Claims (1)
Система угловой стабилизации летательного аппарата, содержащая формирователь управляющих сигналов, первый и второй сумматоры, первый и второй интеграторы, блок исполнительных элементов, объект управления, первый и второй угловые акселерометры, расположенные на объекте управления, отличающаяся тем, что выход первого и второго угловых акселерометров соединены соответственно с первым и вторым входом вычислительного устройства, а выход датчика угловых скоростей, расположенного на объекте, соединен с третьим входом вычислительного устройства и соединен с дополнительным входом усилителя-преобразователя, а также через интегратор с третьим входом усилителя-преобразователя, выход вычислительного устройства соединен через второй вход третьего сумматора со вторым входом усилителя-формирователя, третий выход формирователя управляющих сигналов соединен с первым входом третьего сумматора и с первым входом усилителя-преобразователя, выход которого соединен через третий вход блока исполнительных элементов с объектом управления.Aircraft angular stabilization system comprising a control signal generator, first and second adders, first and second integrators, an actuator unit, a control object, first and second angular accelerometers located on the control object, characterized in that the output of the first and second angular accelerometers are connected respectively, with the first and second input of the computing device, and the output of the angular velocity sensor located on the object is connected to the third input of the computing device properties and is connected to the auxiliary input of the amplifier-converter, as well as through an integrator with the third input of the amplifier-converter, the output of the computing device is connected through the second input of the third adder to the second input of the amplifier-driver, the third output of the driver of control signals is connected to the first input of the third adder and the first input of the amplifier-converter, the output of which is connected through the third input of the block of actuating elements with the control object.