Объекты 1 управлени в обогащении обычно представл ют собой емкости, где происходит разделение на полоэ 1ый продукт и отходы, и описывак тс , как правило , апириодическим звеном перг.ого пор дка , с чистым запаздрлваииом пор -иачочна функци которого имеет следующий вид v,- (р)г Jili- (-/) Р где K-f - коэффициент передачи; Т - посто нна времени; Р - оператор Лапласа; - врем чистого транспортного запаздывани . Исполнительный механизм 2 независимо от его физического воплощени описы ваетс интегрирующим звеном первого по р дка с передаточной функцией W(P)-;(1), где 7д - посто нна времени. Датчик 4 регулируемого параметра . (плотномер, датчик уров{1 и т. п.) представл ет собой в при&пижении усилительное звено: W4{P)--K4 (Ъ) Таким образом, передаточна функци объекта управлени с учетом исполнитель ного механизма и датчика регулируемого параметра представл ет собой произведение (1... 3). ° -1да Величина транспортного запаздывани объектов обогатительной технологии, особенпо по каналу вход-качество концентрата , в отличие от большинства других объектов значительно превосходит посто нную времени объекта, т.е. Целью изобретени вл етс пов1лшение точности автоматического управлени процессами за счет компенсации транспор ного запаздывани . Цель достигаетс тем, что устройство . снабжено датчиком производительности, блоком дифференцировани , элементом задерлчк, дополнительным сул-пиатором, интегратором, ыход которого соединен с сумматором, а вход - с выходом дополнительного сумматора, первый вход кото рого соединен с блоком дифференцировани , а Второй - с элементом задержки, к первому входу которого подключен дат чик производительности, а выход регул тора подключен ко второму входу элемен та aдopжки и блоку дифференцировани . Компенсаци транспортного запаздытшни 3f y}x-KTUTUio осущесттлп етс npi; вво 9 73 де дифференциатора, элемента задержки, интегратора и дополнительного сумматора, соединенных с другими блоками. Покажем, что действительно это так. Передаточна функци дифференциатора 5 5СР)--К5Р (5; Элемента задержки 8 Wg(p)-Kg (6; где TJf - врем задержки сигнала. Интегрирование обычно осуществл етс с погрешностью. В данном случае это обсто тельство можно обратить на пользу, если посто нную времени апериодической составл ющей выбрать равной посто нной В1)емени объекта. Передаточна функци ре.эльного интегратора ( W где К-у коэффициент передачи; Т-7 - посто нна времени апериодической состатэт юшей. Тогда на выходе дополнительного сумматора передаточна функци равна алгебраической сумме передаточных функций дифференциатора и элемента задержки WglP -Kgp-Kge- (g; На выходе интегратора 7 сигнал определ етс произведением передаточных функций w; (Р) - w (Р) W, (р; - Наконец, на выходе основного сумматора 10 сигнал определ етс суммой передаточных функций объекта управлени (4) и (9) w(P)--w,((p;-.;;y;y;. , (КбР-К8Г Р)К7 РСТтР -О Если выбратьТ-, выражение принимает следующий вид: ,. К,(К5Р-КеЕ-- РЗК7Та . . %о(}Т РСТР- - ) Открыва скобки и выбира врем задержки , получают v/ . ..,)С4-1 тКвТа)е (TPtl) Откуда следует, что при выборе параметров элемонтов, обеспечивающих О, транспортное запаздывание компенсируетс и передаточна функци (12) получает следующий вид: )lj tr,-. . ур+ Последнее выражение представл ет со бой передаточную функцию скорректирован кого указанным способом объекта управлени . Абсолютную устойчивость такого объекта гарантирует даже простейший Прегул тор , выпускаемый серийно в системе ГСП. Качество работы предлагаемого устро ства хорошее, однако.оно имеет тенденцию к ухудшению, если 7г iT- Это обуслов лено измен ющимис параметрами объекта управлени в зависимости от объемной производительности .обогатительного аппа рата. Врем транспортного запаздывани собственно аппарата варьирует обратно пропорционально производительности. На чертеже изображена схема устройства . Устройство содержит объект 1 управлени , исполнительный механизм 2, датчик 3производительности, датчик 4 регулируемого параметра, дифференциатор 5, до полнительный сумматор 6, интегратор 7, элемент 8 задержки сигнала, регул тор 9 параметра, основной сумматор Ю и зада тчик 11. Устройство работает следующим образом . Значение регулируемого параметра (плотности суспензии зольности концентрата , высоты породной постели отсадочной , машины и т.д.) на выходе обогатительного аппарата измер етс датчиком 4этого параметра. Сигнал от этого датчика сравниваетс с сигналом задатчика в сумматоре 1О и сигнал рассогласовани поступает на вход регул тора 9, который в соответствии с законом его.функ ционировани управл ет механизмом 2, воздействующим на объект 1. С выхода регул тора 9 сигнал поступает на входы дифференциатора 5 и элемента 8. Последний выдает сигнал, который вычитает из сигнала дифференциатора 5 в сумматоре 6. .Полученный сигнал поступает на интегратор 7, а с последнего - на вход сумматора 10, где сигнал складываетс с .сигналом от датчика 4. Таким образом, в суммагоро It) обеспечиваетс стыковка предыстори1 состо ни регу1 руомого параметра и ть-кушого его значени , т.е. на ход регул тора О подаетс сигнал управлени , учитывающий состо ние регулируемого параметра в данный момент и в течение времени транспортного запаздывани . Изменение производительности по исходному сырью ведет к изменению времени транспортного запаздывани . Компенсаци указанных изменений обеспечиваетс сигналом от датчика 3, корректирующим в обратной пропорции времени за- i держки сигналов в элементе 8. Использование предлагаемого устройства в автоматических системах управлени с. транспортным запаздыванием, например , процессами обогащени позволит существенно снизить дисперсию регулируемых параметров, что позволит уменьщить потери полезных компонентов с отходами обогащени на 0,3-0,5%. Формула изобретени Устройство автоматического управлени процессом обогащени , включающее датчик технологического параметра, задатчик , сумматор, регул тор с исполнительным механизмом, отличающеес тем, что, с целью повышени точности управлени за счет компенсации транспортного запаздывани процесса, оно снабжено датчиком производительности , блоком дифференцировани , элементом задержки, дополнительным сумматором, интегратором, выход которого соединен с сумматором, а вход - с выходом дополнительного сумматора, первый вход которого соединен с блоком дифференцировани , а второй - с элементом задержки, к первому входу элемента задержки подключен датчик производительности, а выход регул тора подключен ко второму входу элемента задержки и блоку дифференцировани . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Синепольский В. С., Сердюк Н. С. Принципы комплексной автоматизации процесса отсадки, М., ЦИНЭуголь, № 8, 1974.