SU409192A1 - Способ автоматического регулирования технологических параметров - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к системам автоматического регулировани  технологических параметров , например темиературы, давлени , влажности и т. д.

Известный способ автоматического регулировани  заключаетс  в том, что определ ют знаки сигнала ошибки регулировани  н его производной и ввод т в закон регулировани  сигнал первой производной ошибки регулировани  нрн совпадении знаков указанных сигналов.

Предлагаемый способ отлнчаетс  тем, что дополнительно ввод т сигнал первой производной регулировани  па иснолнительный орган.

Это нозвол ет повысить точность регулироваш   при наличии транспортного запаздывани  в объекте регулировани .

Па чертеже представлена блок-схема устройства дл  автоматического регулировани  технологических параметров, например температуры воздуха.

Она содержит иснолнительный орган - нагреватель У, объект управлени  - камеру 2, в которой необходимо поддерживать температуру , датчик ,, измерительный нреобразователь 4, сумматор 5. задатчик 5 температуры, сумматор 7, регулирующее устройство 8, дифференцируюни й блок 9 и логический блок 10.

Система работает следующим образом.

Пагреватель / нагревает проход щий через него ноток воздуха, который попадает в камеру 2. Датчик 3 измер ет температуру воздуха , и электрический сигнал с него, после преобразовани  в унифицированный сигнал О-5 ма в нреобразователе 4, подаетс  на сумматор 5, где он вычитаетс  из сигнала задатчика 6. Сигнал ошибки Д поступает на сумматор 7 и одновременно на блоки 9 и 10.

Сигнал с сумматора 7 нроходит на регулирующее устройство 8, сигнал с которого унравл ет количеством тепла, выделенным па нагревателе. Регулирующее устройство обеспечивает изодромный (пронорционально-интегральный ) закон регулировани .

В случае отсутстви  возмущений или при незначительных по темпу парастаии  возмущени х l(t), система регулированн  осуществл ет обычный изодромный закон регулирован  .

При возмущени х, превышающих заранее заданные (устанавливаемые в зависимости от необходимости) значени  величины рассогласовани  Л и темпа нарастани  ошибки, производна  по ошибке Л с блока 9 логическим блоком 10 подаетс  непосредственно на нагреватель / с коэффициентом Ki и па сумматор 7 с коэффицие1-:том Kz- Этим самым нагреватель сразу переводитс  на новый электрический уровень.

При уменьшении темпа нарастани  ошибки Д производна  Д - О, однако в св зи с подачей на вход ПИ-регулирующего устройства 8 сигналов Д и /СзД, сигнал с регулирующего устройства продолжает расти и к моменту, когда Д равно О, он становитс  таким, что с нагревател  снимаетс  количество тепла У, необходимое дл  компенсации возмуш,ени 

f(t).

В этот момент логический блок исключает Д из закона регулировани , и последн   часть переходного процесса в системе происходит , как у системы с изодромным регул тором . Таким образом, производна  по ошибке включаетс  в закон регулировани  логическим блоком в случае, если Д и Д превышают наперед заданную величину и имеют одинаковый знак. Установкой коэффициентов Ki и К2 легко добитьс  необходимого переходного процесса.

Предмет изобретени 

Способ автоматического регулировани  технологических параметров, например температуры , заключаюш,ийс  в том, что определ ют знаки сигнала ошибки регулировани  и его производной и ввод т в закон регулировани  сигнал первой производной ошибки регулировани  при совпадении знаков указанных сигналов , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности регулировани  при наличии транспортного запаздывани , дополнительно ввод т сигнал первой производной ошибки регулировани  па исполнительный орган.