SU899130A1 - Устройство дл автоматического управлени процессом обогащени - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к обогатительной технике и может быть использовано при автоматизации разделительных и других процессов, имеющих транспортное запаздывание.

Известно устройство автоматического управлени  процессом обогащени , например отсадки, содержащее датчик контрол  параметров, регул тор, исполнительный механизм til

Недостатком известного устройства  вл етс  отсутствие учета транспортного запаздывани .

Известно устройство дл  автоматического управлени  процессом обогащени , содержащее датчик контрол  параметра., задак цее устройство, . соединенный.через регул тор с. исполнительным механизмом 2 .

Недостатком известного устройства  вл етс  низкое качество автоматического управлени , обусловленное значительной величиной транспортного запаздывани ,-обусловленного большими емкост ми технологических аппаратов и др. причинами, а также установкой датчика измер емого параметра за пределами объекта (емкости, конвейера и т.п.).

Цель изобретени  - повышение точности автоматического управлени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено блоком расчета величины транспортного запаздывани , последовательно соединенным физической моделью процесса без транспортного запаздывани  с датчиком, элементом задержки,вторым

10 сумматором, второй вход которого соединен с датчиком контрол  параметра , а выход с одним из входов физической модели процесса без транспортного запаздывани , второй вход

15 кбторой подключен к выходу исполнительного механизма, а выход соединен с сумматором, причем выход блока расчета величины транспортного запаздывани  подключен,ко .второму

20 входу элемента задержки.

На чертеже представлена.схема предлагаемого устройства.

Устройство управлени  процессом 1 содержит, исполнительный механизм

25 2, датчик 3 контрол  параметра, модель 4 процесса без учета трансповтного запаздывани , с датчиком 5 контрол  параметра, элемент б задержки , второй сумматор 7, первый

30 сумматор 8, регул тор 9, задаюЬхее

устройство 10, блок 11 расчета времени т ранспортного запаздывани .

Устройство работает следующим образом.

Значение контролируемого параметра процесса 1(плотность суспензии , расход пульпы, производительность дозатора и т.п.) на выходе процесса или обогатительного аппарата измер етс  датчиком 3 этого -параметра . Управление процессом осуществл етс  посредством исполнительного механизма 2.

Сигнал с выхода исполнительного механизма 2 подаетс  на входы процесса 1 .и модели 4 процесса без учета транспортного запаздывани . С выхода модели процесса через датчик 5 контрол  параметра -и элемент 6 задержки сигнал подаетс  на вход второго сумматора 7, где вычитаетс  иэ сигнала датчика 3 параметра. Разность сигналов сумматора 7 подаетс  на вход модели 4 измен   значени  ее параметров (например, посто нной времени коэффициента усилени  и т.п обычно имеющие место в обогатительных аппаратах) таким образом, чтобы суммарный сигнал равн лс  нулю.

С выхода модели 4 сигнал подаетс  на вход первого сумматора 8, т.е сигнал, .нь8й сигналу на выходе процесса обогащени  без транспортного запаздавани . Последний сравниваетс  с заданием, поступающи от задатчика 10 и через регул тор 9 воздействует на исполнительный механизм 2, управл к ций процессом и его моделью.

При переменном транспортном запаздывании , обь1чно именвдем место в технологии обогащени , врем  его измер етс  блоком 11 и воздействует на элемент б задержки, обеспечива  равенство времен запаздывани  и задержки .

Использование изобретени  в автоматических системах управлени  с транспортным запаздыванием, например , процессами обогащени ., позволит существенно снизить дисперсию регулируемых параметров, что снижает потери полезных компонентов с отходами обогащени .

Claims (2)

1.Синепольский B.C., Сердюк Н.С. Принципы комплексной автоматизации процесса отсадки. - Обогащение и бректировани  угл , г 3, 1975,

с. 15.

2.Персиц В.З. и др. Автоматизаци  контрол  и оптимального управлени  флотацией, М., Цветметинформаци , 1978, с. 38-40.