SU967754A1 - Установка дл сборки и сварки трубопроводов А.В.Бутылкина - Google Patents
Установка дл сборки и сварки трубопроводов А.В.Бутылкина Download PDFInfo
- Publication number
- SU967754A1 SU967754A1 SU813276084A SU3276084A SU967754A1 SU 967754 A1 SU967754 A1 SU 967754A1 SU 813276084 A SU813276084 A SU 813276084A SU 3276084 A SU3276084 A SU 3276084A SU 967754 A1 SU967754 A1 SU 967754A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- centralizer
- welding
- sections
- installation
- pipes
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
Изобретение огносигс к усгройсгвам, обеспечивающим ксмплексную обработку сгыка при сварке грубопроводов, в часгности при прокладке магистральных гру бопроводов большого диамегра, например 1420 мм, и может найти применение в нефтедобывающей , газовой и сгроигельной отрасл х промышленности. Известна установка дл сборки и сварки трубопроводов, содержаща полуприцеп на котором размешен механизм подачи груб, центратор, механизм дл перемещени центратора вдоль трубы, выполненный с опорными коническими роликами }. Эта установка имеет защитный экран, расположенЕпый только сверху над стьпсом труб, т.е. конструкци экрана необъемна и не может обеспечить микроклимат в рабочей зоне. .Кроме того, эта установка не обеспечивает бьютрого монтажа центратора, так fkax он состоит из неразъемных колец, не обеспечивает работ по зачистке кромок, и их термообработке и контролю качества сварного соединени . Все это значительно снижает технологические возможности и производительность установки. Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату вл етс , установка дл сборки и сварки трубопроводов , содержаща смонтированные на тележке с возможностью подъема и продольного перемещени цертратор, оснащенный сварочными головками и вьшол ненный в виде двух пар шарнирно соединенных между собой полукольцевых зажимных секций с шаровыми опорами, установленными в одной из пар секций с возможностью вращени ,механизмом осевой подачи труб, смонтированным на второй паре зажимных секций и защитным кожухом , торцовые стенки которого выполнены в виде двух щтор с шарнирно соединенными между собой полукольцевыми опорами , соединенными с секци ми ценграгора C2l Недосгагкол конструкции установки вл етс то, что ее защитный кожух не обеспечивает посто нной герметичности в период полной обработки стыка, т.е. во врем перехода с одной технологической операции на другую возникает необходимость раскрыти центратора. Цель изобретени - повышение производительности путем обеспечени перемещени центратора вдоль труб без разгерметизации защитного кожуха, С этой целью в установке дл сборки и сварки трубопроводов, содержащей смон тированный на тележке с возможностью подъема и продольного перемещени цент ратор, оснащенный сварочными головками и выполненный в виде двух пар шарнирно соединенных между собой полукольцевых зажимных секций с шаровыми опорами, установленными в одной из пар секций с возможностью врашени , механизмом осевой подачи труб, смонтированным на другой паре зажимных секций, и защитны кожухом, торцовые стенки которого выполнены в видедвух щтор с шарнирно соединенйыми между собой полукольцевыми опорами, соединенными с секци ми центратора , центратор оснащен фиксаторами , 1руб, смонтированными на одной паре ег зажимных секциЙ а шаровые опоры другой пары зажимных секций центратора установлены с возможностью вращени . На.фиг. 1 изображена предлагаема установка, общий вив; на фиг. 2 - вид А на фиг. I; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. I. Установ7са содержит тележку-трубоукладчик I, на которой смонтирован центратор 2 с защитным кожухом 3, а также полуприцеп 4 с источником питани и прицеп 5. Центратор вьшолнен в виде двух пар 6 и 7 полукольцевых зажимных секций. Зажимные секции 6 и 7 снабжены щестерн ми 8, на которвге устанавливаютс с возможностью перемещени вдоль них сварочные головки, зачистные головки и устройство дл термообработки стыка и устройство дл контрол сварочного шва (не показаны). Зажимные секции снабжены шаровыми опорами 9, установленными с тью вращени . На одной паре зажимных секций центратора установлено два фиксатора 10 труб, вьшолненных в виде эле тромагнитов II, закрепленных на балке 12 центратора посредством телескопического стакана 13 с пружиной 14. .На другой паре 7 зажимных секций ; смонтированы четьфе механизма осевой подачи труб, вьшолненные в виде электромагнитной опоры 15 с силовым цилиндром 16, На опорном кронштейне 17 центратора 2 посредством балок 18 смонтирован защитный кожух 19, состо щий из крыши 20 с открывающимис окнами 21 и стенок 22 из защитного материала. Торцовые стенки защитного кожуха выполнены в виде двух штор (не показано) с полукольцевыми опорами 23, шарнирно соединенными между собой посредством двухзьенного механизма 24 с обшей осью 25, установленной в направл ющей 26 крыши. Кажда полукрльцева опора 24 соединена с осью 27 двуплечевого рычага 28 центратора, установленной в направл ющей кронштейна 29 стенки 22 кожуха 19. На внутренней стороне полукольцевых опор 23 закреплен уплотни тельный материал ЗО, например резина. В качестве защитного материала кожуха привугенена прорезиненна ткань. Снизу к опорам 31 кожуха 19 с помощью стержней 32 и . шарнирнов 33 прикреплен пол 34, средн , часть 35 которого вьтолнена раздвижной в оёе стороны и снабжена уплотнением 36. Под крышей кожуха 19 установлены кондиционеры (не показаны) дл обеспечени стабильного микроклимата в рабочей зоне. Привод 37 разведени секций центратора смонтирован в верхней его части. Секции собираемых труб обозначены позици ми 38 и 39. Установка работает следующим обраЦентратор 2 снимаетс с прицепа 5 тележкой-трубоукладчиком 1, устанавлива сь на трубу 38. {фиг. 1) Все комуникации подключаютс к энергетическому оборудованию, расположенному на полуприцепе 4. Затем середина центратора подводитс к стыку, при этом концы секций труб 38 и 39 наход тс на некотором рассто нии друг от друга, например 50-100 мм. С пульта управлени , нахоД5т1егос на внутренней стороне защитного кожуха (не показан), приводитс в действие привод 37 центратора, при этом зажимные секции 6 и 7 предварительно центрируют обе секции трубы с усилием в 2-3 тс. Центратор фиксируетс на секцин 1рубы 38 с помощью электромагнита II фиксатора 10. Трубу 39 пристыковывают к трубе 38 с помощвю механизма j
осевой подачи груб, т.е. с помощью силового циливдра 16 с элекгромагнигной опорой 15. Трубы стыкуютс с требуемым технологическим зазором, после чето силовой привод центратора развивает усилие на захватах до 1ОО-150 тс, в . результате устанавливаетс эллипсносгь концов и повышаетс точность центрировани .
Стык свариваетс автоматической сваркой в среде углекислого газа. Четьфе автомата, установленные подвижно на . шестерн х 8 зажимных секций 6 настроены , например, на режим корневого щва. А еше четыре автомата, установленные также подвижно на шестерн х 8 зажимных секций 7, настроены на режим заполн ющего и облицовочного шва.
После сварки стыка необходимо зачистить , термообработать, проконтролировать Зачистные и контроладэуюшие головки установлены на крайних секци х 6 и 7, а оборудование дл термообработки, индуктор с охладителем размещены между внутренней секцией 6 и фиксатором 10 (не показано).
Дл перемещени центратора на другую технологическую операцию используетс механизм осевой подачи труб. С этой целью необходимо сн ть усилие с привода 37 центратора и отключить электромагниты 1-1 фиксатора Ю. Затем закрепить электромагнитную опору 15 на трубе 39 и силовым цилиндром 16 двигать , например, зачистные машинки вместе с центратором в сторону стыка.
После завершени полной обработки стыка вс конструкци перемещаетс к следующему стыку с закрытым центратором самосто тельно без трубоукладчика, т.е. с помощью механизма осевой подачи труб. Дл плавности хода силовые цилиндры 16 попарно включены так,,что работа одного механизма несколько перекрывает работу другого.
Таким образом, конструкци установки позвол ет полностью обрабатывать стык к перемещать центратор от стыка к стыку с закрытым центратором, а следовательно , и с закрытыми торцовыми стенками кожуха.
Применение такой установки обеспечивает повышение производительности пугем сохранени герметичности защитного кожуха при перемещении центратора вдол груб, что создает стабильность микроклимата рабочей зоны в процессе сборки и сварки трубопровода. Это позвол ет улучшить услови труда, приблизив их вплот-
ную к цеховым, независимо от климатических зон, в которых производитс сварка труб.
Установка также обеспечит необходимые
услови дл применени автоматической сварки в среде защитных газов, что очень важно с точки зрени технологии сварки трубопроводов их двухслойных труб или особо прочных сталей, которые другими
способами, например электроконтактньпии, свариваютс неудовлетворительно.
Производительность одной установки, . в зависимости от марки стали (различное врем на режим термообработки) и
толщины стенки, составит 2-3 стыка в час при сварки труб в плети. При прокладке магистральных трубопроводов, установку можно узко специализировать, определив дл каждой одну, две технологических операций.
Claims (2)
1.Акцептованна за вка Японии N 48-30536, кл. 12 В-106, 1973.
55
2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2636601/25-27,
кл. В 23 К 37/00, В 23 К 31/06, .1978 (прототип).
п п ап
IL
tl
IZLi
Iu86
ipHtf
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813276084A SU967754A1 (ru) | 1981-04-14 | 1981-04-14 | Установка дл сборки и сварки трубопроводов А.В.Бутылкина |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813276084A SU967754A1 (ru) | 1981-04-14 | 1981-04-14 | Установка дл сборки и сварки трубопроводов А.В.Бутылкина |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU967754A1 true SU967754A1 (ru) | 1982-10-23 |
Family
ID=20953569
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813276084A SU967754A1 (ru) | 1981-04-14 | 1981-04-14 | Установка дл сборки и сварки трубопроводов А.В.Бутылкина |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU967754A1 (ru) |
-
1981
- 1981-04-14 SU SU813276084A patent/SU967754A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU818788A1 (ru) | Машина дл контактной стыковойСВАРКи ТРуб | |
EP0214841A2 (en) | Apparatus for movably mounting a work head on a structure of circular cross-section | |
FI77796B (fi) | Anordning foer svetsning av roer. | |
SE8202000L (sv) | Rorleggningsfartyg | |
CN115815950B (zh) | 一种具有调距功能的管道焊接机器人以及管道焊接方法 | |
SU967754A1 (ru) | Установка дл сборки и сварки трубопроводов А.В.Бутылкина | |
CN112475704A (zh) | 一种焊接小车 | |
CN112388244A (zh) | 一种管道自动对齐焊接装置 | |
GB2027473A (en) | Apparatus for attachment to tubular or elongate structural members | |
US5762467A (en) | Underground storage tank manipulator | |
US3969905A (en) | Method and apparatus for laying pipelines | |
CN115781121A (zh) | 一种基于模块加工作业的焊接机器人 | |
CN104759826A (zh) | 大型筒体撑圆及其角钢圈的安装工艺方法及其装配设备 | |
JPH01224167A (ja) | 鋼管溶接装置 | |
FI73155B (fi) | Anlaeggning foer placering och svetsning av ett stycke som skall svetsas i ett annat stycke. | |
RU2478460C1 (ru) | Универсальная установка для изготовления трубных узлов | |
JPH02179359A (ja) | 配管用自動tig溶接装置 | |
SU882714A1 (ru) | Установка дл сборки и сварки трубопроводов | |
JPH0788646A (ja) | 配管溶接ロボット | |
SU1096567A1 (ru) | Устройство дл ультразвукового контрол сварных швов труб | |
JP4803776B2 (ja) | 溶接施工装置 | |
JP6839965B2 (ja) | マニピュレータ装置 | |
CN212145043U (zh) | 一种建筑施工用管道焊接机 | |
CN217142902U (zh) | 一种钢结构拼装用的托辊传输装置 | |
JP2000033476A (ja) | パイプ状ワークの溶接方法及び自動溶接装置 |