SU966667A1 - Устройство дл управлени автооператором химико-гальванической линии - Google Patents

Description

(54) УСТГОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТООПЕРАТОГОМ ХИМИКО-ГАЛЬВАНИЧЕСКОЙ ЛИНИИ

1

Изобретение относитс  к устройствам логикопрограммного управлени  и может быть использовано & приборостроении дл  управлени  ; электромеханическими автооператорами химикогальванических линий, например, в производстве печатиых плат.

Известно устройство дл  управлени  автооператориыми лини ми, содержащее датчики позиций, блок считываии  позиций, блок управлени  автооператором и блок поиска неиспргшного датчика 1.

Недостаток зтого устройства состоит в там, что используемый в нем метод контрол  программы работы автооператора не обеспечивает обнаружение оишбок в работе последнего в случае выхода из -стро  механнческой системы датчиков (например, при нарушении регулировки пластины-модул тора бесконтактного датчнка) поскольку злектрическне параметры датчика могут быть в пределах нормы.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  программного управлени  автооператором гальванической линии, содержащее блок управлеJDU , блок датчиков позиций, блоки управ ,лени  вертикальиым: и горизонтальным пере мещени ми , блок задани  выдержек времени, счетчик времеии, блок контрол  движени  автооператора по времени и исполнительные механизмы 2.

Недостаток дшного устройства заключаетс  в том, что при j a6bTe автооператора могут коитролироватьс  только два временных интервала , т.е. коитролируётс  врем  перемещеto ни  автооператора с одной позиции на другую , соседнюю с первой, контролируемое врем  при зтом складываетс  из времени, необходимого дл  вертикального перемещени  автооператора (первый времениой )

ts и времени, необходимого дл  горизоитального перемещени  автооператрра (второй временной интервал). Способ контрол  не може1 .применен к линии автооператора, который может работать по программам с

20 пропуском Одной и более технологических позиций,- поскольку при зтом необходимо контролировать несколько различных по длительностн временных интервалов. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства и повышение надежности работы автооператора на линии. Цель достигаетс  тем, что в устройство дл  управлени  автооператором химико-гальванической линии, содержащее блок задани  вьщержек времени, счетчик времени, первый блок управлени , первым. входом подключённый к первому выходу счетчика времени, вход которого соединен с выходом блока задани  выдержек времени, и последовательно соединенные блок датчиков, второй блок управлени , блок контрол  движени  автооператора по времени, третий блок управлени и исполнительньй механизм,второй вход которого соединен с выходом первого блока управлеш1Я5 второй вход которого соединен с выходом блока контрол  движени  автооператора по времени, а третий вход соедине с выходом блока датчиков, выход блока дат чиков соединен с вторым входом третьего блока управлени ,. третий вход которого соединен с вторым выходом счетчика времени, а третий выход счетчика времени подключен к второму входу блока контрол  движени  автооператора по времени, третий вход которого соединен с выходом блока задани  выдержек времени, а, четвертый вход подключен к выходу блока датчиков, введен блок форм ровани  команд, первым входом соединенный с выходом блока датчиков, вторым входом - с вторым выходом второго блока управлени  третьим входом - с третьим выходом счетчика времени, а первый выход блока формировани  команд подключен к четвертому входу первого блока управлени , второй выход подключен к четвертому входу третьего блока управлени , а третий выход подключен к п тому входу блока контрол  даижени  автооператора по времени. Причем блок контрол  движени  автооператора по времени содержит двенадцать узлов формировани  временных интервалов, подключенных выходами к регистру пам ти, i и последовательно соединенные регистр пам ти , преобразователь кода и двоичный счетчик, второй вход которого подключен к выходу элемента совпадени  И, а выход подключен к первому входу третьето блока управлени  и второму входу первого блока згправлени  и к первому входу элемен та совпадени  И, второй вход которого подключен к третьему выходу блока формировани  команд, а третий вход - к третьему выходу счетчика времени. : На ч,фиг. 1 представлена структурна  схема устройства; на фиг. 2 - структурна  схема блока контрол  движени  автооператора по времени. Устройство содержит блок 1 датчиков, третий блок 2 управлени , оёеспечиваюший управление перемещением автооператора по горизонтали , первый блок 3 управлени , обеспечивающий управление перемещением автооператора по вергакали, блок 4 формировани  команд, второй блок 5 управлени , блок 6 задани  выдержек времени, счетчик 7 времени, блок 8 контрол  движени  автооператора по времени, исполнительный механизм 9. Блок 8 контрол  движени  автооператора по времени содержит .двенадцать узлов формировани  временных интервалов 10-21, регистр 22 пам ти, преобразователь 23 кода, двоичный счетчик 24, элемент 25 И совпадени , стройство работает следующим образом, Техпроцесс нанесени  химико-гальванических покрытий (например, техпроцесс нанесени  покрытий на щюводники печатных плат) пред-, усматривает наличие на линии трех груйп ванн: ванны предварительной обработки, ванны основного покрыти  и ванны окончательной обработки . Тругтл ванн предварительной и окончательной обработки обслуживаютс  автооператором по жестким программам без расцеплени  транспортируемой кассеты (приспособлени ) с обрабатываемыми издели ми. Количественный состав группы ванн основного покрыти  определ етс  при проектировании линии и характеризует в основном производительность линии. На зтом участке линии автооператор должен работать по программам , предусматривающим расцепление транспортируемой кассеты, причем выполнение этих программ должно сводитьс  к транспортированию кассеты с последаей ванны группы ванн предварительной обработки на одну из свободных ванн основного покрыти . Таким образом, осуществл етс  загрузка гальванической ванны. Выгрузка гальванической ванны происходит по окончании выдержки времени выполнени  операции на зтой ванне, при этом автооператор транспортирует кассету из этой ваншл в группу ва1Ш окончательной обработки,. Таким образом, вс  программа работы автооператора на линии складываетс  из загрузки группы ванн оотовного покрыти , выгрузки их, а также из программы, обеспечивающей возврат автооператора на исходную позицию. . Пор док вьшолнешш автооператором программ в устройстве определ етс  блоком 4 формировани  команд, который формирует на выходе одну из трех команд: Загрузить, Въггрузтъ, Вернутьс  на исходную позиций . Схема этого блока содержит три триггера с логическими схемами управлени  их yctabOBO4D№iMH входами. В зависимости от комбинации сигналов с блока 1 датчиков линии и сигналов, nocTynarouUuf со счетчика 7времени, один из триггеров устанавливаетс  в единичное состо ние, что соответствует формированию той или иной команды. Далее эти команды поступают на вход третьего блока 2 управлени  и на вход первого блока 9 управлени , где схемным путем реализованы правила перемещени  его в горизонтальном и вертикальном направлени х. Вто рой блок 5, управлени , на вход которого поступают также сигналы от блока 1 датчиков и счетчика 7 времени, предназначен дл  управлени  первоначальным запуском автооператора и содержит кнопки управлени  и схему формировани  сигнала Цикл. Значение уровн  сигнала Цикл определ ет однозначно состо ние режима работы устройства автоматическое выполнение программы или ее сбой. Цри помощи блока 6 задани  вьщержек времени задаютс  выдержки выполнени  операций на ванна : линии, а при помощи счетчика 7 времени осуществл етс  непосредственный отсчет текущего времени выполнени  операций на этих ваннах. При этом счетчик 7 времени дл  каждой операции нанесени  осно ного покрыти  формирует на выходе два сиг нала: сигнал Конец операции и сигнал приоритета Внимание, по вл ющийс  за t мин до сигнала Конец операции (численное значение t выбираетс  равным времени, необходимому автооператору дл  прохождени  групп ванн предварительной обработки с посл дующей загрузкой ванны основного покрыти  8дальнейшем сигналы Внимание поступают в блок 4 формировани  команд и участвзовт в формировании команды Вьп-рузить. Кроме того, зти сигналы совместно с сигналами блока датчиков поступают на вход блока 8 контрол  движени  автооператора по времени. Работа этого блока происходит следующим об разом. В зависимости от комбинаций состо ний уровней сигналов на входе блока 8 (фиг. 2) формируетс  потенциальный сигнал на выходе одной из двенадцати схем формировани  интервалов 10-21, что соответствует перемещению гштооператора с пропуском данното числа ванн. Выходны сигналы с этих схем поступают на информационные входы регистра 22 пам ти, работающего в режиме парал лельной записи информации. Таким образом, при формировании временных интервалов от 1 до 12 на информационных выходах регистра 22 пам ти образуетс  комбинаци  О и 1, причем кажда  комбинаци  соответствует определенному контролируемому интервалу, т.е. количеству ванн, пропускаемому автооператором при движешш. Двоичное число в обратном ходе с регистра 22 пам ти поступает в преобразователь 23кода, который преобразует это число в пр мой п тиразр дный двоичный код. Этот код поступает затем на информационные входы двоичного счетчика 24. Двоичный счетчик 24представл ет собой восьмиразр дный двоичный вычитающий счетчик, счетные импульсы на который поступают с генератора счетчиков 7 времени (фиг. 1) по третьему входу через логический элемент И 25. Цри поступлении сигнала разрещени  счета по второму входу содержимое двоичного счетчика 24 начинает уменьшатьс  с приходом на его счетный вход счетных импульсов. Если автооператор проходит выбранную ванifiy (т.е. врем  движени  автооператора больше времени выбранного временного интервала ), то из .двоичного счетчика 24 вычита:етс  все записанное в нем число и на выходе блока 8 формируетс  сигнал, который выключает исполнительный механизм 9 (фиг.1) автооператора. Кроме того, сигнал, с выхода двоичного счетчика 24 (фиг. 2) поступает на третий вход логического элемента И 25, тем самым запреща  дальнейщее прохождение счетных импульсов на счетный вход двоичного cietteKa 24. Дальнейша  работа автооператора возможна линш в ручном режиме при пбмощи второго блока 5 управлени , причем при помощи соответствующих кнопок управлени  этого блока обеспечиваетс  возможность дублировани  сигналов команд, формируемых блоком 4 формировани  команд, и тем самым раздельно реализуютс  короткие программы работы автооператора, соответств)гющие командам Загрузить, Выгрзгзить, Вернуть на исходную позицию.. Таким образом, за счет введени  в устройство дл  управлени  автооператором xmvaocpгальванической линии блока формировани  команд и построение блока контрол  движени  автооператора по времени по описанной выще схеме, расшир ютс  функциональные возможности устройства: управление автооператором на линии осуществл етс  по программам , предусматривающим пропуск более чем одной технологической позиции (ваШш), при этом автоматический контроль самой программы, осуществл емый блоком контрол  движени  автооператора по времени, повышает надежность работы автооператора на линии. Использование предлагаемого устройства позвол ет полнее автоматизировать процесс управлени  автооперато1жыми-лини ми, устранить возможные ошибки при автоматическом.

вьшолнении процесса нанесени  химико-гапьванических покрытий.

Claims (2)

1. Устройство дл  управлени  автооператором химико-гальванической линии, содержащее блок задают выдержек времени, счетчик времени, первый блок управлени , первым входом подключенный к первому выходу счет чика времени, вход которого соединен с выходом блока задани  вьвдержек времени, и последовательно соединенные блок датчиков , второй блок управлени , блок контрол  движени  автооператора по времени, третий блок управлени  и исполнительный механизм ,. второй вход которого соединен с выходом первого блока управлени , второй вход которого соединен с выходом блока контрол  движени  автооператора по временн, а третий вход соединен с выходом блока датчиков, выход блока датчиков соединен с вторым входом третьего блока управлени , тртий вход которого соединен с вторым выходом счетчика временн, а третий выход счетчика времени подключен к второму входу блока контрол  движши  автооператора по времени, третий вход которого соединен с выходом блока задани  выдержек времени, а четвертый вход подключен к выходу блока . датчиков, отличающеес  тем, чю, |с целью расширени  функцноналпных воэк1ожностей , в него введен блок формировани  команд , первым входом соединенный с выходом блока датчиков, вторь1м входом - с вторым выходом второго блока управлени , третьим входом - с третьим выходом счетчика времеии , а первый выход блока формировани  команд подключен к четвертому входу первого блока управлени , второй выход подключен к четвертому входу третьего блока управлени , а третий выход подключен к п тому входу блока контрол  движени  автооператора по времени.

2, Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с   тем, что блок контрол  движени  автооператора по -времени содержит 0(венадцать узлов формировани  временных интервалов, подключенных выходами к регистру пам ти, и последовательно соединенные ре,п1стр пам ти , преобразователь кода и двоичный счет-. чик, второй вход которого подключен к выходу элемента совпадений И, а выход подключен к первому входу третьего блока управлег ии  и второму ВХОДУ первого блока управле- ( ш и, к первому входу элемента совпа гитл i И, второе вход которого подсслючен к третьему выходу блока формировани  команд, а третий вход подключен к третьему выходу четчика времени.

Источники информации, прин тые во внимание прн зкспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 658527, л. G 05 В 19/18, 1976/

2.Авторское свидетельство СССР N 636585,, п. G 05 В 19/18, 1975 (прототап).

I.

kJ

8

Si

Si

к

Ь