SU954939A2 - Устройство дл управлени автоматическими лини ми - Google Patents

Description

() УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИМИ ЛИНИЯМИ

Изобретение относитс  к комплекс ной автоматизации производственных процессов и может быть использовано в области машиностроени , в частности , в промышленности, примен ющей гальваническую обработку изделий . По основному авт. св. № известно устройство дл  управлени  автоматическими лини ми, которое содержит последовательно соединенные блок вертикального переме1чени , блок переключени  команд, блок заданий программ, блок совпадени  и блок горизонтального перемещани , вторым входом соединенный с вторым выходом блока вертикального перемещени ,первый вход которого пс дключен к второму выходу блока совпадени , второй вход - к второму выходу блока задани  программ, третьим выходом подключенного к третьему входу блока горизонтального перемещени , логичес . 2 кий блок и в каждом канале формирователь управл ющих команд, первым входом соединенный с выходом логического блока, вторым входом - с входом устройства и первым входом логического блока, а выходом - с вторыми входами блока совпадени  и логического блока, а также логический блок, содержащий первый элемент задержки и последовательно соединенные шифратор, первый регистр, второй регистр, компаратор, второй элемент задержки, узел блокировки и узел деблокировки, первые выходы которого соединены с выходами логического блока, а второй выход - с вторым входом узла блокировки, третьими входами соединенного с вторыми входами логического блока. Блок формировани  упра вл ю1цих команд формирует сигналы разрешени  обслуживани  ванн основного покрыт и .

Блок программ выполн ет функции апоминани - программы и обеспечиват вьдачу одной команды на каждую перацию.

Блок горизонтального перемещени  блок вертикального перемещени  беспечивают соответственно перемеение автооператора и его траверсы, выходные сигналы блока вертикального перемещени  регламентируют окончауие выполнени  очередной операции и позвол ют блоку переключени  ко- манд произвести передачу управлени  следующей команде

Блок совпадени  обеспечивает осановку автооператора на определенной рабочей позиции при одновременном по влении на входах сбответствущей схемы совпадение, сигналов из лока формировани  управл кхцих коанд и конечного переключател , ус-г ановленного на данной рабочей позиции , при подходе к ней автооператора }.

Рассмотрев работу устройства на конкретном примере управлени  автоматической линией АЛГ-35 М с трем  ваннами основного покрыти , можно сделать вывод, что при управлении от известного устройства максимальное врем  выдержки деталей в циклах в ваннах основного покрыти  ограничено количеством последних.

Однако в услови х производства, при изменении номенклатуры деталей, по витьс  необходимость в обработке деталей, имеющих врем  покрыти  в ваннах основного покрыти , равное трем циклам. В этом случае, при управлении от известного устройства , необходимо произвести доработку автоматической линии путем установки дополнительной (четвертой) ванны основного покрыти , что. не всегда возможно.

Цель изобретени  - расширение функций управлени  при сохранении объема технологического оборудовани .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  управлени  автоматическими лини ми дополнительно введен блок задержки, первыми входами соединенный с первыми выходами логического блока, вторыми входами - с выходами блоковформировани  управл ющих команд и вторыми входами блока совпадени , первый выход блока задержки подключен к тре

тьему входу логического блока, второй выход - к третьим входам блока горизонтального и вертикального перемещений , при этом блок задержки

содержит последовательно соединенные формирователь сигнала задержкиj реле времени и формирователь одиночного импульса, соединенный выходом с первым выходом блока, а выход реле времени подключен к второму выхог ду блока, первые и вторые входы которого соединены с входами формировател  сигнала задержки.

На фиг. 1 изображена структурна 

схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 - структурна  схема логического блока; на фиг. 3 - схема блока задержки.

Устройство состоит из логического блока 1, блоков. 2;|, 2, 2 формировани  управл ющих команд,включающих в себ  инверсный счетчик и дешифратор нул , блок 3 задани .программы , блока переключени  команд,| блока 5 совпадени , блока 6 задержки , а также блоков 7 и 8 горизонтального и вертикального перемещений соответственно, входа 9 устройства,

входов 10 логического блока, выходов 11 блоков формировани .

Логический блок состоит из элементов 12 задержки, узла 13 блокировки , шифратора 14 номеров программы, предварительного регистра 15, выходного регистра 16, узла 17 деблокировки , компаратора 18, элемента 19 задержки , выходов 20 узла блокировки.

Блок задержки состоит из формировател  23 сигнала задержки, включающего в себ  k элемента ИЛИ-НЕ и элемент )1, реле 24 времени и формировател  25 рдиночного импульса, выходов 26, 27 блока задержки.

Работу устройства можно показать

на примере управлени  автоматической линией АЛГ 35-м с трем  ваннами покрыти .

При загрузке ее детал ми, имеющими орем  задержки в ваннах покрыти , равное одному или двум циклам , предлагаемое устройство работа .ет аналогично известному. Рассмотрим работу устройства при загрузке автоматической линии детал ми, имеющими врем  выдержки в ваннах покрыти , равное трем циклам.

Claims (1)

1. В таблице приведены дес тичные значени , которые принимают двоичные коды предварительного и выходного регистров логического блока, а также инверсных счетчиков ИС1, ИС2, ИСЗ блоков формировани  управл ющих команд 1 , 12, 1з по сиг налам синхроимпульсов (си) 9. Необ ходимо отметить, что СИ поступают на входы регистров таким образом, чтобы обеспеч ивалась последователь на  перезапись кода из выходного регистра в один из инверсных счетчиков ИС и из предварительного реТистра в выходной регистр по каждому СИ. По сигналу первого синхроимпуль са код номера программы обработки первого приспособлени  с детал ми, который  вл етс  кодом времени выдержки деталей загруженных в первре приспособление, в ванне покрыти  и равен трем циклам, с выхода шифра тора номеров программ записываетс  в предварительный регистр.логическо го блока. По сигналу второго синхроимпульса код номера программы обработки первого приспособлени  с детал ми из предварительного регистра записываетс  в выходной регистр логического блока, а на его место в предварительный регистр записываетс  код номера программы обработки второго приспособлени  с детал ми. Врем , в течение которого происходит перезапись кода из шифратора в предварительный регистр, из предварительного регистра в выходной и из выходного регистра в один из инверсных счетчиков, соответствует времени обработки приспособлени  с детал ми на предварительном участке гальванической линии. По сигналу третьего синхроимпуль са код номера программы обработки деталей, загруженных в первое приспособление , с выхода 22 выходного регистра 1б логического блока попадает в ИС1 блока формировани  управ л ющих команд . Это соответствует моменту попадани  первого при способлени  с детал ми в первую ван ну покрыти . По ЭТОМУ же сигналу происходит перезапись кода номера nporpaMNW обработки второго приспособлени  с детал ми из предваритель ного регистра в выходной, а на его место в предварительный регистр записываетс  код номера программы об96 ;работки третьего приспособлени  с детал ми. По сигналу четвертого синхроимпульса код номера программы обработки второго приспособлени  с детал ми с выхода выходного регистра попадает в ИС2 блока формировани  команд l/j, что соответствует попаданию второго приспособлени  с детал ми во вторую ванну, по этому же сигналу происходит перезапись кода номера программы обработки третьего приспособлени  с детал ми из предварительного в выходной регистр, в освободившийс  предварительный регистр записываетс  код номера программы обработки четвертого приспособлени  с детал ми и происходит вычитание единицы из содержанного счетчика ИС1. Первое приспособление с детал м;; находитс  в ванне покрыти . По сиг налу п того синхроимпульса код номера программы обработки третьего приспособлени  с детал ми с выхода выходного регистра попадает в ИСЗ блока формировани  команд 1, что соответствует попаданию третьего прИ способлени  с детал ми в третью ванну покрыти , в освободившийс  выходной регистр записываетс  код номера программы четвертого приспособлени  с детал ми, а в предварительный ре-гистр записываетс  код номера программы п того приспособлени  с детал ми . По этому же сигналу происходит вычитание единицы из содержимого ИС1 и ИС2, так как ни один из счетчиков не обнулилс  т.е (нет сигнала на выгрузку приспособлений с детал ми из ванн покрыти ), то первое и второе приспособлени  наход тс  в соответствующих ваннах. По сигналу п того синхроимпульса происходит включение блока 6 задержки и выдаетс  сигнал на останов двигателей горизонтального перемещени  на врем , равное одному циклу, Автооператор с приспособлением в течение этого времени находитс  в одной из вспомогательных ванн (ванна промывки) . Влок задержки работает слвду1оцим образом. При отсутствии сигналов 20 блокировки с выхода логического блока 1 и отсутствии сигналов на выходах формирователей управл ю1цих команд на 7. входы элементов ИЛИ-НЁ поступают сигналы низкого уровн , на третий вход элемента ИЛИ-НЕ поступает инвертированный синхроимпульс 21, тоже низкого уровн , на выходах элементов ИЛИ-НЕ по вл ютс  сигналы высокого уровн , которые поступают на входы элемента И, с выхода которого сигнал высокого уровн  поступает на вход реле Zl времени. Реле времени срабатывает и выдает сигнал задержки на выход 26, отключающий на один цикл двигатели горизонтального и вертикального перемещений. По окончании времени задержки вкл чаютс  двигатели и на выходе формировател  одиночного импульса по вл етс  синхроимпульс, по сигналу коПредварительный 33333 регистр 3 Выходной регистр О 33333 03210 ИС1О Формула изобретени  1. Устройство дл  управлени  автоматическими лини ми по авт. св. № , отли чающеес  тем, что, с целью расширени  функций управлени  при сохранении объема технологического оборудовани , в него введен блок задержки, первыми входами соединенный с первыми выхода ми логического блокаi вторыми входами - с выходами блоков формировани  управл ющих команд и вторыми входами блока совпадени , первый выход блока задержки подключен к третьему вхо ду логического блока второй выход к третьим входам блока горизонтального и вертикального перемещений. 9 торого вычитаетс  единица из содержимого счетчиков СИ1-СИЗ, в результате чего содержимое счетчика СИ1 становитс  равным нулю, а на выходе первого блока формировани  команд по вл етс  программный сигнал, который поступает на вход соответствующей схемы совпадени  блока 5 совпадени  и обеспечивает обслуживание автооператорол первой ванны покрыти  в шестом цикле (т.е. выгрузку деталей). Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет обрабатывать детали с большим временем покрыти , при неизменном количестве :ванн основной обработки и обеспечивает более высокую производительность автоматической линии обработки деталей. 3333 3333 3210 2„ Устройство по п. 1 , отличающеес  тем, что блок задержки содержит последовательно соединенные формирователь сигнала задержки, реле времени и формирователь одиночного импульса, соединенный выходом с реле времени и формирователь одиночного импульса, соединенный выходом с первым выходом блока а выход реле времени подключен к второму выхоДУ блока, первые и вторые входы которого соединены с входами формировател  сигнала задержки.. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 84080, к . G 05 В 19/00, 1979 (прототип).

   0t/g. /