Однако в данном устройстве при определении моментов запуска подвесок с детал ми на обработку учитыва етс только пропускна способность ванн заключительной части технологического процесса и не учитываетс пропускна способность ванн предварительной части технологического процесса , что может привести при случайном характере поступлени подвесок с детал ми на обработку, особенно дл технологических процессов с различной величиной максимальной длительности предварительной части технологического процесса, к аварийному опусканию подвесок с детал ми на зан тую рабочую позицию Цель изобретени - повышение точности управлени технологическим про цессом. Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл программного управлени введены последовательно соединенные второй элемент И и вычитающий счетчик, выходом соединенный с п тым входом блока управлени , вто рой вход вычитающего счетчика подключен к четвертому выходу пульта управлени , третий вход - к третьему выходу блока управлени и второму входу второго элемента И. В устройстве после запуска подвес ки по заданному технологическому про цессу запуск следующей подвески может произойти только после выдержки времени, соответствующей самой.длительной операции предварительной час ти предшествующего технологического процесса. На чертеже представлена функциональна схема устройства дл программного управлени , содержащего пульт 1 управлени , второй блок 2 св зи и блок 3 управлени , блок 4 па м ти, переключатель 5 команд, первый элемент И 6, генератор 7 импульсов, реверсивный счетчик 8, генератор 9 импульсов времени, блок 10 регистров , блок 11 сравнени , первый блок 12 св зи, второй элемент И 13 и вычитающий счетчик 1. Пульт 1 предназначе;н дл обеспечени пуска-останова устройства, дл задани технологического процесса , дл задани цикла выхода подвесок из основных ванн, дл задани выдержки времени между запусками лод весок, дл управлени блоком k пам ти . Блок 2 предназначен дл осуществлени операций ввода и вывода информации при работе с блоком . Блок 3 предназначен дл программного управлени устройством. Блок t пам ти представл ет собой блок, в котором хран тс маршруты движени подвесок по гальванической линии в соответствии с технологическими процессами номинальные экспозиции на каждой поз ции, длительности технологических процессов до момента выгрузки подвесок из ванн основного покрыти {oneративное запоминание), а также осуща ствл ет долговременное хранение информации . Адреса команд и коды време НИ хран тс в чейках ОЗУ, а программы модификации адресов команд и модификации кодов времени размещены в чейках ДЗУ. Элемент И 6 предназначен дл пропуска определенного числа импульсов на вход счетчика 8. Число пропускаемых импульсов с пульта 1 заноситс в переключатель 5 команд. Генератор 7 импульсов предназнаен дл подачи импульсов на счетчик 8 при определении возможности запуска. Счетчик 8 представл ет собой реверсивный счетчик , работающий в режиме сложени и вычитани импульсов. Генератор 9 импульсов времени предназначен дл формировани импульсов, рсуществл кхцих счет времени выдержки подвесок в позици х и счет времени техпроцес сов с начала запуска и до момента выхода подвесок из ванн основного покрыти , а также счет времени между запусками. Блок 1;0 регистров предназначен дл приема и хранени оставшегос времени техпроцессов до выхода подвесок из ванн основного покрыти . Обычно на гальванической линии дл основного процесса нанесени покоыти примен етс несколько ванн. После окончани выдержки в ваннах основного покрыти подвески поступают в ванны заключительной обработки , при этом необходимо, чтобы подвески выгружались из ванн основного покрыти на чаще, чем через врем самой длительной операции заключительной части технологического процесса. Это условие провер етс путем сравнени оставшегос времени техпроцессов с блока 10 регистров и времени запускаемого техпроцесса , поступающего со счетчика 8. Это сравнение производитс блоком 11 сравнени . Блок 12 предназначен дл приема команд автооператорами из блока 4. Элемент И 13 предназначен дл пропуска импульсов, осуществл ющих счет времени с начала запуска, на вход вычитакхцего счетчика 1. В счетчик Ив момент запуска подвески заноситс начальный код, соответствующий времени самой длительной операции предварительной части технологического процесса. Устройство дл программного управлени работает следующим образом. Подвеску с детал ми помещают на позицию загрузки. На пульте 1 набирают требуемый маршрут движени подвески и набирают код времени, предназначенный дл занесени в счетчик 1. С приходом очередного минутного импульса с генератора 9, из блока . t в блок 10 поступают коды времени, оставшегос до выхода подвесок из ванн основного покрыти , запущенных ранее. В счетчик 8 заноситс длительность запускаемого технологического процесса, номер которого задает с на пульте 1. В счетчике 8 происхо дит изменение кода времени от начального значени сначала в сторону увеличени на величину максимальной длительности операции заключительной части технологического процесса , затем в сторону уменьшени на эту же величину. Изменение к:ода происходит подачей на счетчик заданного числа импульсов с элемента И 6, при этом импульсы подаютс и на пере ключатель 5. Управление счетчиком и элементом И производитс блоком 3 уп равлени . Как только число поступающих на счетчик 8 и переключатель 5 импульсов станет равным заданному, с переключател 5 на элемент И 6 поступает сигнал, запрещающий дальнейшее прохождение импульсов на счет чик 8а Во врем изменени кода в сче чике производитс сравнение нового значени кода счетчика с кодами регистров блока 10 регистров. Если при этом код счетчика не будет равен ни одному из .кодов регистров блока 10, с блока сравнени поступает сигна), разрешающий запуск. Одновременно провер етс состо ние счетчика И. Если код счетчика , И равен нулю, то При наличии разрешающего сигнала с блока 11 сравнени производитс запуск подвески: из блока Ц в блок 12 заноситс команда автооператору дл осуществлени переноса подвески с позиции погрузки в первую, определ емую техноO6 логией ванну, включаетс счетчик длительности запускаемого технолог ического процесса, заноситс код времени в счетчик 14. С выхода элемента И 13 на вход счетчика 1 поступают импульсы времени. Происходит последовательное уменьшение начального кода счетчика Ik до нул . Как только значение счетчика }Ц станет равным нулю , в блок 3 поступает сигнал, разрешающий выработку следующего сигнала запуска. Одновременно с блока 3 на вход элемента И 13 поступает сигнал , запрещающий дальнейшее прохождение импульсов времени на вход счетчика Н. Таким образом, предлагаемое устройство дл программного управлени позвол ет производить запуск поступающих в любой последовательности подвесок с учетом пропускной cnoct ности ванн как заключительной, так и предварительной части технологического процесса, т.е. расшир етс область применени устройства, которое может найти широкое применение в многономенклатурном гальваническом производстве, особенно дл технологических процессов с разной величиной максимальной длительности операции предварительной части технологического процесса. Формула изобретени Устройство дл программного управлени по авт. св. № , отличающеес тем, что, с целью повышени точности управлени технологическим процессом, :в него введены последовательно соединенные второй элемент И и вычитающий счетчик, выходом соединенный с п тым входом блока управлени , второй вход вычитающего счетчика подключен к четвертому выходу пульта управлени , третий вход - к третьему выходу блока управлени и второму входу элемента И.