SU842713A1 - Устройство дл программного управлени - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО дл  ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

I

Изобретение относитс  к автомати ческому управлению и может быть применено при автоматизации агрегатных многрпроцессных гальванических линий . ,

В известных системах управлени  многопроцессными гальваническими лини ми запуск подвесок .с детал ми на обработку осуществл етс  путем подачи подвесок на загрузку в рассчйтанком вычислительным блоком пор дка Dl.

Недостатком таких систем управле ни  запуском деталей на обработку  вл етс  необходимость введени  в состав системы управлени  электронной вычислительной машины, работаю-щей в реальном масштабе времени, самого сложного, дорого-сто щего и наименее надежного устройства.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  устройство централизованного программного управлени  автооператорамц

гальванической линии, содержащее диспетчерский пульт, св занный чеl5e3 блок ввода-вывода и блок управ-. леии  с запоминающим устройсгвом, подключенным к блоку св зи с автооператорами Г2}.

Недостатком известного устройства  вл етс  необходимость заранее рассчитывать расписание запуска подвесок , а также вводить в расписание коррекцию при вводе нового количества подвесок, а дл  этих целей также необходимо иметь вычислительную машину . .

Цель изобретени  - Обеспечение запуска подвесок с детал ми на обработку , поступающих в любой последовательности без применени  электронной вычислительной машины, т.е. расширение функциональных возможностей

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  программного управлени , содержащее последовательно соединенные генератор импульсов вре3

мени, блок управлени , блок пам ти и первый .блок св зи, а также пульт управлени , первым выходом соединенн со вторым входом блока управлени , а вторым выходом через второй блок св зи - со вторым входом блока пам т второй выход которого подключён ко второму входу второго блока св зи, введены переключатель команд, блок регистрови последовательно соединен ные генератор импульсов, элемент И, реверсивный счетчик и блок сравнени , вторым входом соединенный с выходом блока регистров, а выходом - с третьим входом блока управлени , чет вертый вход которого подключен ко втрому выходу блока пам ти, первому входу блока регистров и второму входу реверсивного счетчика, третьим входом соединенного со вторым выходом блока управлени  и со вторыми, входами блока регистров и элемента И, выходом подключенного через переключатель команд к третьему входу элемента И.

На чертеже представлена функциональна  схема устройства программного управлени .

Устройство содержит пульт 1 управлени , второй блок 2 св зи и блок 3 управлени , блок 4 пам ти, переключатель 5 команд, элемент И 6, генератор 7 импульсов, реверсивный счетчик 8,генератор.9 импульсов времени и блок 10 регистров, блок 11 сравнени , первый блок 12 св зи.

Пульт 1 предназначен дл  обеспечени  пуска-останова устройства, дл  задани  технологического процесса , цикла выхода подвесок из основньпс ванн, дл  управлени  блоком 4 пам ти. Елок 2 предназначен дл  осуществлени  Операций ввода и вывода информации при работе с блоком 4, Блок 3 предназначен дл  программного управлени  устройством. Блок 4 пам ти представл ет собой блок, в коTopojM хран тс  маршруты движени  подвесок по гальванической линии в соответствии с технологическими процессами, номинальные экспозиции на каждой позиций, длительности технологических процессов до момента выгрузки подвесок из ванн основного покрыти  (оперативное запоминание), а также осуществл ет долговременное хранение информации. Адреса команд и коды времени хран тс  в  чейках

ОЗУ, а программы модифика1щи адресов команд и модификации кодов времени размещены в  чейках ДЗУ.

Элемент И 6 предназначен дл  пропуска определенного числа импульсов на вход счетчика. Число пропускаемых импульсов задаетс  с блока 5. Генератор импульсов 7 предназначен дл  подачи импульсов на счетчик 8 при определении возможности запуска. Счетчик 8 представл ет собой реверсивный счетчик, работающий в режиме сложени  и вычитани  импульсов. Генератор .9 импульсов времени предназначен дл  формировани  импульсов, осуществл гс цих счет времени выдержки подвесок в позици х и счет времени техпроцессов с начала запуска и до момента выхода подвесок из ванн основного покрыти . Блок 10 регистров предназначен дл  приема и хранени  оставшегхэс  времени техпроцессов до выхода rKitlBecoK из ванн основного покрыти

Обычно- на гальванической линии дл  основного процесса нанесени  покрыти  примен етс  несколько ванн. После окончани  вьщержки в ваннах основного покрыти  подвески поступают в ванны заключительной обработки, при этом необходимо, чтобы подвески выгружались из ванн основного покрыти  не чаще, чем через врем  самой длительной операции заключительной части технологического процесса. Это условие провер етс  путем сравнени  оставшегос  времени техпроцессов с блока 10 регистров и времени запускаемого техпроцесса , поступающего со счетчика 8. Это сравнение производитс  блоком П сравнени . Блок 12 предназначен дл  приема команд автооператорами из.; блока 4.

Устройство дл  программного управлени  работает след5пощим образом.

Подвеску с детал ми помещают на место загрузки. На пульте 1 набирают требуемый технологический маршрут движейи  подвески. С приходом очередного минутного импульса с генератора 9 из блока 4 в блок 10 поступают коды времени , оставшегос  до выхода подвесок из ванн основного покрыти , запущенны ранее.,В счетчик 8 заноситс  длительность запускаемого технологического процесса, номер ко.торого задаетс  на пульте 1. В счетчике 8 происходит измнение кода времени от начального значени  сначала в сторону увеличени  5 на величину максимальной длительност операции заключительной части технол гического процесса, затем в сторону уменьшени  на эту же величину. Изненение кода происходит подачей на счетчик заданного числа импульсов с элемента И, при этом импульсы подают с  и на блок,5. Управление счетчиком и элементом И производитс  блоком 3 управлени . Как только число поступа ших на счетчик 8 и блок 5 импульсов станет равным заданному, с блока 5 на элемент И 6 поступает сигнал, запрещающий дальнейшее прохождение импульсов на счетчик 8. Во врем  изм нени  кода в счетчике производитс  сравнение нового значени  кода счетч ка с кодами регистров блока 10 регис ров. Если при этом код счетчика не равен ни одному из кодов регистров блока 10, с блока 11 сравнени  посту пает сигнал, разрешающий запуск, при этом из блока 4 в блок 12 занос тс  команды автооператор.ам дл  осуществлени  переноса подвески с позиции загрузки в первую, определ емую тех|нологией .ванну, включаетс  счетчик времени выдержки в этой-ванне и счетчик длительности запускаемого технологического процесса. Вызов автооператора и перейос подвески в сле дующую ванну происходит после оконча ни  выдержки в предьщущей ванне и т. Если при изменении кода реверсивного счетчика значение его станет равным одному из кодов регистров блока 10, с блока 11 сравнени  посту пает сигнал, запрещающий запуск. Это означает, что если бы в этом случае произошел запуск, товыгрузка подвесок из ванн основного покрыти  произошла бы через врем , меньшее максимальной длительности операции заключительной части технологического процесса, а это недопустимо. Следующий анализ на возможность запуска произойдет после поступлени  следующего импульса с генератора 9, т.е.-через минуту. . Таким образом, предлагаема  сйстема программного управлени  позвол  ет производить запуск поступающих в любой последовательности подвесок путем сопоставлени  длительности; запускаемого технологического процесса 3 и длительности запущенных ранее технологических процессов с учетом прошедшего времени с начала .их запуска. При этом нет необходимости заранее рассчитывать расписание очередности поступлени  подвесок с детал ми на обработку на электронной вычислительной машине, т.е. расшир етс  область применени  системы, котора  может найти широкое применение в многономенклатурном гальваническом производстве, особенно, если происходит частое пЬступление наобработку внеочередных дефицитных деталей. Лормула изобретени  Устройство дл  программного управлени , содержащее последовательно соединенные генератор импульсов времени, блок управлени , блок пам ти и первый блок св зи, а также пульт управлени , первым выходом соединенный со вторым входом блока управлени , а вторьм выходом через второй блок св зи - со вторым входом блока пам ти , второй выход которого подключен ко вторЬму входу второго блока св зи, отличающеес  тем., что, с це:лью расширени  функциональных возможностей, в него введены переключатель .команд, блок регистров и последовательно соединенные генератор импульсов, элемент И,р евер-. сивный счетчик и блок сравнени , :|ходом соединенный с выходом блока регистров, а выходом - с третьим . входом блока управлени , четвертый вход которого подключен ко второму выходу блока пам ти, первому входу блока регистров, и второму входу реверсивного счетчика, третьим входом соединенного со вторым выходом блока управлени  и со вторыми входами блока регистров и элемента И, выходом подключённого через переключатель .команд к третьему входу элемента И. . Источники информации, прин тые во внима1ше-лри экспертизе . 1. Авторское свидетельство СССР № 1450134, кл. G 05 В 19/02, 1975. 2, Авторское свидетельство СССР № 410131, кл, С 23 В 5/68, 1973 (прототип).

Claims (1)

1. Формула изобретения ' Устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов времени, блок управления, блок памяти и первый блок связи, а также пульт управления, первым выходом соединенный со вторым входом блока управления, а вторым выходом через второй блок связи - со вторым входом блока памяти, второй выход которого подключен ко второму входу второго блока связи, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены переключатель команд, блок регистров и последовательно соединенные генератор импульсов, элемент И,ревер~. сивный счетчик и блок сравнения, вторым входом соединенный с выходом блока регистров, а выходом - с третьим, входом блока управления, четвертый вход которого подключен ко второму выходу блока памяти, первому входу блока регистров и второму входу реверсивного счетчика, третьим входом соединенного со вторым выходом блока управления и со вторыми входами блока регистров и элемента И, выходом подключенного через переключатель .команд к третьему входу элемента И.