SU965701A1 - Устройство дл сборки деталей типа вал-втулка - Google Patents

Устройство дл сборки деталей типа вал-втулка Download PDF

Info

Publication number
SU965701A1
SU965701A1 SU813258892A SU3258892A SU965701A1 SU 965701 A1 SU965701 A1 SU 965701A1 SU 813258892 A SU813258892 A SU 813258892A SU 3258892 A SU3258892 A SU 3258892A SU 965701 A1 SU965701 A1 SU 965701A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cartridge
shaft
axis
rod
rotation
Prior art date
Application number
SU813258892A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Иванович Потемкин
Вячеслав Александрович Суслин
Александр Никитович Родин
Original Assignee
Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения filed Critical Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения
Priority to SU813258892A priority Critical patent/SU965701A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU965701A1 publication Critical patent/SU965701A1/ru

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОР-КИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА
1
Изобретение относитс  к механосборочному производству, в частности к устройствам дл  сборки деталей типа вал-втулка, и может быть использовано при двусторонней запрессовки, например, подшипниковых узлов на цапфы вала.
Известно устройство дл  сообшени  рабочему инструменту колебательного движени , содержащее установленный в корпусе силовой цилиндр со штоком, поворотную обойму и расположенный внутри штока под углом вал, на конце которого установлен патрон с гнездом дл  собираемой детали 1.
Недостатком устройства  вл етс  то, что оно не позвол ет осуществить двухстороннюю запрессовку деталей, например втулок на вал, так как кажда  из втулок в процессе ориентации совершает независимое движение по спиральной траектории и сопр жение обеих втулок с валом происходит в ассиметричных точках траекторий их движени , что не позвол ет осуществить точное ориентирование деталей и обеспечить высокое качество сборки.
Целью изобретени   вл етс  повышение точности ориентировани  деталей и качестна сборки при двухсторонней запрессовки втулок на вал.
Цель достигаетс  тем, что устройство дл  сборки деталей типа вал-втулка, содержащее установленный в корпусе силовой цилиндр со щтоком, поворотную обойму и расположенный внутри щтока под углом вал, на конце которого установлен патрон с гнездом дл  собираемой детали, снабжено гильзой с подпружиненными опорными элементами на конце, установленной на штоке кон10 центрично обойме, выполненной с коническим участком На внутренней поверхности, при этом патрон установлен с возможностью осевого перемещени  относительно вала и выполнен с наружными поверхност ми:
15 цилиндрической, эксцентричной относительно оси гнезда, контактирующей с опорными элементами, а также конической, эквидистантной поверхности конического участка обоймь.
20
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2.

Claims (2)

  1. Устройство содержит смонтированные на станине 1 силовые головки 2, кажда  из которых выполнена в виде силового цилиндра 3 с двусторонним полым штоком 4, внутри которого под углом сс с возможностью качани  установлен вал 5. На конце штока 4 установлена шарнир на  муфта 6, котора  .св зана с гидромотором 7 осуществл юшим вращение вала 5. На втором конце -штока 4 закреплена гильза 8 с подпружиненными опорными элементами 9 и установлен патрон 10 с возможностью осевого перемещени  относительно вала 5. Патрон 10 подпружинен относительно вала 5 пружиной 11, котора  осуществл ет возврат патрона 10 в исходное положение. Кроме того, в патроне 10 по оси вала 5 выполнено гнездо 12 дл  собираемой детали, в котором размещены фиксаторы 13. На наружной поверхности патрона 10 выполнена цилиндрическа  поверхность 14 эксцентрична  относительно оси гнезда на величину отклонени  оси гнезда от оси щтока 4. Цилиндрическа  поверхность 14 патрона 10 контактирует с опорными элементами 9 гильзы 8. На наружной поверхности патрона 10 также выполнена коническа  поверхность 15. На штоке 4 установлена с возможностью вращени  обойма 16, на внутренней поверхности которой по оси штока выполнен конический участок 17, эквидистантный конической поверхности 15 патрона 10. Устройство работает следующим образом . Одна из собираемых деталей 18 - корпус ролика ленточного конвейера, подаетс  как 1М-либо транспортным средством (не показано) в рабочую зону между силовыми головками 2. Запрессовываемый подшипниковый узел 19 загрузочным устройством (не показано) закладываетс  в гнездо 12 патрона 10 и фиксируетс  в нем от выпадани  фиксатора .ми 13. Включаетс  силовой цилиндр 3 и гидромотор 7. Происходит осевое перемещение штока 4 цилиндра, гильзы 8, обоймы 16 и патрона 10 с узлом 19 с одновременным вращением вала 5 и патрона 10 вокруг своей оси. За счет воздействи  опорных элементов 9 на патрон 10 центр цилиндрической поверх ности 14 располагаетс  по оси щтока 4 и сохран етс  в этом положении до соприкосновени  узла 19 с торцом детали 18, при этом вал.5 совершает угловое вращение с центром в точке щарнирного креплени  его с гидромотором 7, а гнездо 12 патрона 10 с установленным в нем узлом 19 и коническа  поверхность 15 совершают круговое вра щение с радиусом, равным эксцентриситету а. При дальнейшем движении штока 4 в случае совпадени  осей собираемых деталей 18 и 19 обойма 16 наезжает на патрон 10, фиксирует коническим участком 17 положение оси патрона 10 по оси штока 4 и, враща сь одновременно с патроном 10, передает усилие запрессовки. В случае несовпадени  осей деталей, имеющего место в результате неправильной установки детали 18 или неточностей изготовлени , при соприкосновении торцов узла 19 и детали 18 осевое перемещение патрона 10 прекращаетс , а щток 4 силового цилиндра 3, сжима  пружину 11, продолжает перемещатьс  вместе с обоймой 16 и гильзой 8. При этом конический участок 17 обоймы 16 приближаетс - к конической поверхности 15 патрона 10, зазор между ними уменьшаетс , ограничива  тем самым угол вращени  вала 5, и соответственно уменьша  радиус кругового вращени  гнезда 12 с узлом 19. В результате траектори  движени  запрессовываемого узла 19 происходит по спиральной кривой с минимальным щагом, соверща  поиск до момента совпадени  осей. После совпадени  осей шток 4 вместе с валом 5 продолжает перемещатьс  относительно патрона 10 до контакта конического участка 17 обоймы 16 и конической поверхности 15 патрона 10, уменьша  угол вращени  вала 5 до нул  и устанавлива  по оси штока 4 ось вала 5 и соответственно ось запрессовываемого узла 19 и детали 18. Далее усилие запрессовки передаетс  через обой.му 16. В процессе запрессовки ось вращени  вала 5 зафиксирована обоймой 16 по оси штока 4, а центр вращени  цилиндрической поверхности 14 совершает круговое вращение с радиусом, равным эксцентриситету е, при этом опорные элементы 9 совершают колебательные движени  с ходом, также равным эксцентриситету е. Аналогичные движени  всех исполнительных органов происход т и по второй силовой головке
  2. 2. Приэтом независимо от того, что совпадение осей собираемых узлов 19 с концами детали 18 может произойти в различные моменты и в различных угловых положени х валов 5, в момент соприкосновени  конических поверхностей обой.м 16 и патронов 10 подшипниковые узлы 19 в.ме.сте с деталью 18 выведены на оси штоков 4 цилиндров 3, после чего осуществл етс  двусторонн   запрессовка. Предлагаемое устройство позвол ет осуществл ть независимое ориентирование запрессовываемых деталей с возможностью запрессовки при фиксированном положении осей, что повышает качество сборки. Формула изобретени  Устройство дл  сборки деталей типа валвтулка , содержащее установленный в корпусе силовой цилиндр со штоком, поворотную обойму и расположенный внутри щтока под углом вал, на конце которого установлен патрон с гнездом дл  собираемой детали , отличающеес  тем,- что, с целью повышени  точности орпентнроьани  дета;1ей и качества сборки, оно снабжено гильзой с подпружиненными опорными элементами на конце, установленной на штоке концентрично обойме, выполненной с ко Н1ческим участком на внутренней поверхности, при этом патрон установлен с возможностью осевого неремеп1 ,ени  относите-льно вала и вынолнен с наружными поверхност ми: цилиндрической,
    эксцентрнчнои относительно оси гнезда, контактирующей с опорными элементами, а также конической, эквндистантной поверхности конического участка обоймы.
    Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 341630, кл. В 23 Р 19/00, 1970 (протоип).
    р|,,
    tfЛ
SU813258892A 1981-03-11 1981-03-11 Устройство дл сборки деталей типа вал-втулка SU965701A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813258892A SU965701A1 (ru) 1981-03-11 1981-03-11 Устройство дл сборки деталей типа вал-втулка

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813258892A SU965701A1 (ru) 1981-03-11 1981-03-11 Устройство дл сборки деталей типа вал-втулка

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU965701A1 true SU965701A1 (ru) 1982-10-15

Family

ID=20947110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813258892A SU965701A1 (ru) 1981-03-11 1981-03-11 Устройство дл сборки деталей типа вал-втулка

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU965701A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102699865A (zh) * 2012-06-11 2012-10-03 卓越(苏州)自动化设备有限公司 自定心压装用工装

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102699865A (zh) * 2012-06-11 2012-10-03 卓越(苏州)自动化设备有限公司 自定心压装用工装

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101140289B1 (ko) 연마용 스핀들 로터 상의 센터링 장치를 포함하는 클램핑장치, 및 이와 같은 센터링 장치를 포함하는 회전 부품
JP7459061B2 (ja) 四節リンクを備えるロボットおよびロボット用のジョイント軸受を組み立てる方法
GB2059828A (en) Reamers for reaming hollow shafts
US5634852A (en) Uniform speed joint and axial piston pump using the joint
SU965701A1 (ru) Устройство дл сборки деталей типа вал-втулка
US2335415A (en) Wobble plate structure
CA2201635A1 (en) Headed spindle pin for wobble-type sickle drive
US4777845A (en) Crankshaft and connecting rod assembly
US4330966A (en) Groove grinding fixture
SU789268A1 (ru) Устройство дл запрессовки втулок в отверстие корпуса
PL168821B1 (pl) Urzadzenie do formowania zwezenia w strefie otwartego konca puszki metalowej PL
JPS62228361A (ja) 熱硬化性樹脂パイプの表面研摩方法およびそれに用いる装置
SU522879A1 (ru) Устройство дл чистовой обработки внутренних поверхностей
SU476096A1 (ru) Патрон дл креплени деталей
GB1424286A (en) Shaft joint
SU1420580A1 (ru) Юстировочное устройство
SU1713785A1 (ru) Хонинговальна головка
SU1210923A1 (ru) Механизм подачи и поворота трубы
SU1046033A1 (ru) Патрон
SU1060335A1 (ru) Автоматический поводковый патрон
JPH02198754A (ja) 非球面レンズ用心取り装置
JPS6018275Y2 (ja) クランク軸位相割出装置
SU1318351A1 (ru) Устройство дл закреплени поршней
SU1016143A1 (ru) Устройство дл упрочнени поверхности цилиндрических деталей
GB2125935A (en) Universal joints