SU965683A1 - Способ сварки криволинейных швов и установка дл его осуществлени - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ СВАРКИ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ШВОВ И УСТАНОВКА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1

Изобретение относитс  к механизации сборочно-сварных работ и может быть использовано в крупногабаритном химическом машиностроении и других отрасл х промышленности .

Известен способ сварки криволинейных швов, при котором изделие поворачивают в вертикальной плоскости, устанавлива  свариваемый участок в горизонтальное положение на опоре, а сварку производ т в точке касани  издели  с опорой дугой, непрерывно перемещаемой вдоль шва.

Этот способ осуш-ествл ют на установке, содержащей подвижную вдоль основани  сварочную головку с датчиком положени  издели , опору дл  издели  и манипул тор с зажимами дл  установки издели  в положение сварки-на опоре 1.

Недостатком известного способа  вл етс  то, что поворот издели  в положение сварки  вл етс  .установочным и при повороте происходит смешение точки сварки по высоте и по горизонтали и изменение скорости сварки, что ухудшает качество сварки. Кроме того, команда на включение манипул тора поступает от общего датчика, что не обеспечивает необходимого соотношени  скоростей перемешени  концов издели  и вызывает смешение точки сварки по высоте и вдоль шва и, таким образом, не обеспечиваетс  необходимое качество сварного соединени .

5 Целью изобретени   вл етс  повышение качества сварки путем стабилизации скорости сварки.

Цель достигаетс  тем, что согласно способу сварки криволинейных швов, при котором изделие поворачивают в вертикальной плоскости, устанавлива  свариваемый участок в горизонтальное положение на опоре, а сварку производ т в точке контакта издели  с опорой дугой, непрерывно перемешаемой вдоль шва, поворот издели  в вертикальной плоскости осуществл ют перекатыванием его вдоль опоры.

Claims (2)

1. Такой способ осуществл етс  устройством , содержащим подвижную вдоль основани  сварочную головку с .датчиком положени  издели , опору дл  издели  и манипул тор с зажимами дл  установки издели  в положение сварки на опоре, выполненной в виде балки, закрепленной на основании по оси перемещени  сварочной головки, датчик положени  издели  выполнен в виде двух копирных роликов дл  издели , смонтированных по обе стороны сварочной головки вдоль оси ее перемещени  и установленных с возможностью независимого подъема , а манипул тор выполнен в виде двух шарнирно установленных на основании силовых цилиндров, шарнирно соединенных между собой, при этом каждый силовой цилиндр соединен с соответствующим ему копирным роликом, а зажимы смонтированы на штоках указанных силовых цилиндров. На фиг. 1 изображена установка, общий вид; на фиг. 2 - манипул тор. Установка содержит смонтированную параллельно основанию 1 опорную балку 2 дл  издели , сварочную головку 3, установленную с возможностью перемещени  параллельно опорной балке 2. Сварочна  головка 3 может быть установлена непосредственно на опорной балке 2 (фиг. 1} или на дополнительных направл ющих 4 (фиг. 2). На корпусе сварочной головки 3 закреплены с возможностью независимого подъема два толкател  5 и 6, расположенные по разным сторонам сварочной головки вдоль оси опорной балки 2. На толкател х закреплены копирные ролики 7 и 8, каждый толкатель взаимодействует с соответствующим ему конечным выключателем 9 и 10. Установка снабжена манипул тором дл  установки издели  в положение сварки, выполненным в виде двух шарнирно установленных на основании 1 вдоль оси опорной балки 2 силовых цилиндров (гидроцилиндров ) 11 и 12, щарнирносв занных между собой силовым цилиндром 13 дл  компенсации изменени  рассто ни  между цилиндрами 11 и 12. Дл  предохранени  цилиндров 11, 12 и 13 на основании установлен силовой цилиндр 14, щарнирно соединенный с силовым цилиндром 12. На штоках силовых цилиндров 11 и 12 щарнирно закреплены зажимы 15 дл  издели  (фиг. 2) или дл  ложемента 16 дл  закреплени  на нем издели  (фиг. 1). На ложементе 16 закреплены приводные направл ющие роликоопоры 17. Конечные выключатели 9 и 10 соединены с контактами электрогидроусилителей 18 и 19, включенными в электрогидравлическую систему управлени  процессом сварки, включающую гидравлический насос 20, посредством реле давлени  21 соединенный с делительным клапаном 22, а также дроссель с регул тором 23, соединенный с редукционным клапаном 24. Гидроцилиндры 11 и 12 соответственно электрически и гидравлически си заны с электрогидроусилител ми 18 и 19, соединенными между собой и с делительным клапаном 22. Электрогидроусилители 18 и 19 св заны также с дросселем и с регул тором 23 посредством редукционного клапана 24, включенными в силовую магистраль. Способ сварки криволинейных швов включает поворот издели  в вертикальной плоскости перекатыванием его вдоль опоры, установку свариваемого участка в горизонтальное положение на опоре и сварку издели  непрерывно перемещаемой вдоль щва дугой в точке контакта издели  с опорой. Способ осуществл етс  следующим образом . Сваривае.мое изделие (полотнища с криволинейной формой поверхности) с помощью зажимов 15 (гидравлических струбцин) закрепл ютс  на ложементе 16 (или непосредственно в зажимах), который, в свою очередь, концами закрепл етс  в щтоках гидроцилиндров 11 и 12 с помощью приводных роликоопор 17, приводимых в контакт со свариваемым изделием. Последнее устанавливаетс  на ложементе 16 таким образом , чтобы свариваемый стык располагалс  между опорными балками 2. Перед сваркой (в начальном положении) шток гидроцилиндра 12 выдвинут, а щток гидроцилиндра 11 вт нут таким образом, что свариваемое изделие приводитс  в соприкосновение с опорными балками 2. Сварочна  головка 3 устанавливаетс  на начальном участке сварного шва, при этом копирные ролики 7 и 8 привод тс  в соприкосновение с поверхностью свариваемого издели . Включаетс  сварочный автомат, и сварочна  головка 3 начинает с посто нной скоростью перемещатьс  по опорным балкам 2. При этом ролики 7 и 8 (свободно перемещающиес ) перемещают толкатели 5 и 6 в вертикальном направлении , обкатыва  при этом поверхность свариваемого издели , поочередно замыка  и размыка  контакты соответственно выключателей 9 и 10 электрогидроусилителей 18 и 19. При этом щтоки гидроцилиндров 11 и 12, соединенных с электрогидроусилител ми 18 и 19, при срабатывании контактов и выключателей 9 и 10 соответственно вт гиваютс  и выдвигаютс . Свариваемое изделие своей поверхностью без скольжени  перекатываетс  вдоль опорной балки 2, причем скорость перемещени  точки контакта, определ ема  скоростью обкатывани  поверхности издели  роликами 7 и 8, совпадает со скоростью перемещени  сварочной головки 3. Этим обеспечиваетс  посто нный контакт последней со свариваемым изделием по окончании сварки занимающим конечное положение. Фиксаци  и поддержка гидроцилиндров 11 и 12, а также компенсаци  изменени  рассто ни  между ними в процессе сварки производ тс  вспомогательным гидроцилиндром 13. Дл  предотвращени  чрезмерных перемещений предусмотрены дополнительные контакты, при замыкании которых штоки совершают обратные перемещени . Дл  обеспечени  посто нного касани  издели  с опорными балками гидроцилиндр 12 работает с повышенным противодавлением , обеспечивающим прижим издеЛИЯ к балкам и плавное перекатывание (дл  чего слив может быть выполнен раздельным дл  каждого гидроцилиндра). Сварку можно производить как с наружной , так и с внутренней стороны издели . Чтобы обеспечить равномерную скорость, т. е. перемещение точки контакта издели  с опорной балкой, углова  скорость определ етс  из формулы . где V - скорость сварки,- г - радиус кривизны издели . Скорость выдвижени  штока гидроцилиндров должна быть равна V. Wfsinco;t, при , где t - врем ; скорость вт гивани  штока гидроцили дров должна быть V иг5ш( - 6Jt) при рассто ние между цилиндрами измен етс  2rsin.cos(|- -cot), при O Qti|Так как сварка стыков выполн етс  на «спуск и угол сварочной дуги от зенита может быть от О до 15°, то дл  обеспечени  равномерной сварки достаточно хода толкател  1-3 мм, чтобы обеспечить непрерывное перекатывание издели  перемещением штоков импульсами. Таким образом, использование способа обеспечивает автоматический процесс сварки крупногабаритных изделий с криволинейной поверхностью, в частности днищ сварочных котлов как с внутренней, так и с наружной поверхности. Кроме того, из-за стабилизации скорости сварки обеспечиваетс  более высокое качество сварного соединени . Формула изобретени  1.Способ сварки криволинейных швов, при котором изделие поворачивают в вертикальной плоскости, устанавлива  свариваемый участок в горизонтальное положение на опоре, а сварку производ т в точке контакта издели  с опорой дугой, непрерывно перемещаемой вдоль шва, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества сварки путем стабилизации скорости сварки, поворот издели  в вертикальной плоскости осуществл ют перекатыванием его вдоль опоры.
2. 2.Установка дл  сварки криволинейных изделий, содержаща  подвижную вдоль основани  сварочную головку с датчиком положени  издели , опору дл  издели  и манипул тор с зажимами дл  установки издели  в положение сварки на опоре, отличающа с  тем, что, опора выполнена в виде балки, закрепленной на основании по оси перемещени  сварочной головки, датчик положени  издели  выполнен в виде двух копирных роликов дл  издели , смонтированных по обе стороны сварочной головки вдоль оси ее перемещени  и установленных с возможностью независимого подъема, а манипул тор выполнен в виде двух шарнирно установленных на основании силовых цилиндров , шарнирно соединенных между собой , при этом каждый силовой цилиндр соединен с соответствующим ему копирным роликом, а зажимы смонтированы на штоках указанных силовых цилиндров. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 747666, кл. В 23 К 37/00, 29.03.78 (прототип ). W J /

   I pfozJ