Claims (1)
Цель достигаетс тем, что компенсирую2Q ша система выполнена в виде двух подвижных элементов, шарнирно св занных между собой посредством гибкого стержн , установленного с возможностью его изгиба при взаимном перемещении упом нутых подвижных элементов. На фиг. 1 приведено поворотное устройство прицепа, вид в плане; на фиг. 2 - узел на фиг. 1. Поворотное устройство прицепа с колеса ми 1 содержит задающий орган в виде дышла 2 и механический привод поворота 3. Колеса I установлены с возможностью качени в рамах 4, которые шарнирно закреплены к балансирным балкам 5. Механический привод поворота 3 включает коромысло 6, закрепленное с возможностью поворота в горизонтальной плоскости к раме 7 прицепа, к концам которого шарнирно подсоединена компенсируюша система (фиг. 2). Рамы 4 колес 1 попарно объединены с помощью рычагов 8, при этом пара рам 4 с колесами 1 образует шарнирный четырехзвенник (не обозначен), которые св заны компенсирующей системой Компенсирующа система включает три ветви т говых канатов 9, две из которых огибают обводной блок 10, установленный с возможностью свободного вращени на раме 7 прицепа. Кажда ветвь содержит собственно канат 9, взаимодействующий через подвижные элементы 11 с шарнирно опертым на них гибким стержнем 12. Подвижные элементы 11 состо т из шайб 13 и 14, ползунов 15 и 16 и т г 17 и 18, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещени ползунов 15 и 16 вдоль т г 17 и 18. Дл возможности создани предварительного нат жени кажда ветвь компенсирующей системы снабжена талрепом 19. Поворотное устройство прицепа работает следующим образом. Регулировкой рычагов 8 и предварительным нат жением талрепов 19 рамы 4 с колесами 1 выставл ютс параллельно продольной оси прицепа, при этом коромысло6 должно располагатьс перпендикул рно указанной продольной -оси. За счет наличи усилий нат жени в канатах 9 компенсирующей системы выбираютс зазоры в шарнирных соединени х, что исключает вли ние поворотных колес при пр молинейном движении прицепа. При этом стержни 12 не искривлены (пр мые). При повороте дышла 2 поворотные колеса 1 с помощью механического привода поворота 3 поворачиваютс на расчетный угол, при этом стержни 12 также остаютс пр мыми . При отклонении одного из колес 1 четырехзвенника по вертикали (выпуклость или впадина дороги) усили в соответствующих двух ветв х компенсирующей системы, подсоединенных к четырехзвеннику, станов тс равными или больше критического усили , стержни 12 этих ветвей искривл ютс и канаты 9 выт гиваютс на величину, достаточную дл осуществлени поперечной балансировки колес 1. Технико-экономические преимущества изобретени состо т в уменьшении нагрузки на шарнирные соединени и в уменьшении усилий, необходимых дл поворота при переходе из пр молинейного в криволинейное движение, что улучшает управл емость при этой стадии движени и, в конечном счете, повышает эксплуатационную надежность. Формула изобретени Поворотное устройство прицепа, содержащее дышло, кинематически соединенное через компенсирующую систему и т говые канаты с механизмом поворота колес, установленных с возможностью качени в рамах, шарнирно закрепленных на балансирных балках, установленных на. раме прицепа, отличающеес тем, что, с целью улучшени управл емости и уменьшени нагрузок на элементы поворотного устройства, компенсирующа система выполнена в виде двух подвижных элементов, шарнирно св занных между собой посредством гибкого стержн , установленного с возможностью его изгиба при взаимном перемещении упом нутых подвижных элементов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 534385, кл. В 62 D 53/08, 1976 (прототип).The goal is achieved by compensating the 2Q sha system as two moving elements pivotally connected to each other by means of a flexible rod, installed with the possibility of its bending during the mutual movement of the said moving elements. FIG. 1 shows a trailer turning device, view in plan; in fig. 2 - the node in FIG. 1. The turning device of the trailer with wheels 1 contains a driver in the form of a drawbar 2 and a mechanical drive of rotation 3. The wheels I are installed with the possibility of rolling in the frames 4, which are hinged to the balancing beams 5. The mechanical drive of rotation 3 includes the rocker 6 fixed with the ability to rotate in a horizontal plane to the frame 7 of the trailer, to the ends of which the compensating system is pivotally connected (Fig. 2). The frames of 4 wheels 1 are pairwise joined together by means of levers 8, while a pair of frames 4 with wheels 1 form a hinged four-hub (not indicated), which are connected by a compensating system. The compensating system includes three branches of the traction rope 9, two of which bend around the bypass unit 10, mounted with the possibility of free rotation on the frame 7 of the trailer. Each branch contains the rope 9 itself, which interacts through the movable elements 11 with a flexible rod 12 hingedly supported on them. The movable elements 11 consist of washers 13 and 14, sliders 15 and 16 and tg 17 and 18 installed with the possibility of reciprocating sliders 15 and 16 along mt 17 and 18. In order to create a preload, each branch of the compensating system is provided with a lanyard 19. The trailer pivoting device operates as follows. The adjustment of the levers 8 and the preloading of the lanyards 19 of the frame 4 with the wheels 1 are set parallel to the longitudinal axis of the trailer, and the yoke 6 should be perpendicular to the specified longitudinal axis. Due to the presence of tension in the cables 9 of the compensating system, gaps in the hinged joints are selected, which eliminates the influence of the swivel wheels in the forward movement of the trailer. In this case, the rods 12 are not twisted (straight). When turning the drawbar 2, the swivel wheels 1 by means of a mechanical drive of the turn 3 are rotated by the calculated angle, while the rods 12 also remain straight. When one of the four wheels of the four-membranes is deflected vertically (swell or trough of the road), the forces in the respective two branches of the compensating system connected to the four-link are equal to or greater than the critical force, the rods 12 of these branches are curved and the ropes 9 are pulled by sufficient to carry out the transverse balancing of the wheels 1. The technical and economic advantages of the invention are to reduce the load on the articulated joints and to reduce the effort required to turn the transition from linear to curvilinear motion, which improves controllability during this stage of motion and, ultimately, increases operational reliability. Claims of the invention A trailer turning device comprising a drawbar, kinematically connected through a compensating system and traction ropes with a mechanism for turning the wheels mounted with the possibility of rolling in frames hinged on the balancing beams mounted on. frame of the trailer, characterized in that, in order to improve controllability and reduce loads on the elements of the rotator, the compensating system is made in the form of two moving elements pivotally connected to each other by means of a flexible rod installed with the possibility of its bending during the mutual movement of the said moving items. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 534385, cl. In 62 D 53/08, 1976 (prototype).