SU1504136A1

SU1504136A1 - Monorail tractor

Info

Publication number: SU1504136A1
Application number: SU884367399A
Authority: SU
Inventors: Игорь Олегович Покрышкин; Василий Васильевич Герасимов
Original assignee: И.О.Покрьппкин и В.В.Герасимов
Priority date: 1988-01-25
Filing date: 1988-01-25
Publication date: 1989-08-30

Abstract

Изобретение относитс к монорельсовому транспорту. Цель изобретени - повышение надежности. Реверсивное т говое устройство содержит тележку 1 с опорными роликами 2, размещенную на рельсе 3. На тележке 1 шарнирно установлены пр мые продольные рычаги 4 и 5 с т говыми колесами 6 и 7. Рычаг 8 св зан с осью колеса 7 шарнирным стержнем 9, рычаги 4 и 5 св заны шарнирными стержн ми 10 и 11 с короткими плечами угловых рычагов 12 и 13, а длинные плечи имеют друг с другом жесткое соединение. Вершины угловых роликов расположены в седлах 14 и 15, а в месте жесткого соединени длинных плеч угловых рычагов шарнирно закреплен рычаг 5, другой конец которого установлен на оси т гового колеса 7. Длинные плечи угловых рычагов взаимодействуют с приспособлени ми 16 и 17 начального зат га. По концам тележки размещены сцепные устройства 18. 1 ил.This invention relates to a monorail transport. The purpose of the invention is to increase reliability. The reversing traction device comprises a trolley 1 with supporting rollers 2 placed on the rail 3. On the trolley 1, the direct longitudinal levers 4 and 5 are hingedly mounted with the traction wheels 6 and 7. The lever 8 is connected to the axis of the wheel 7 by a hinge rod 9, levers 4 and 5 are connected by hinged rods 10 and 11 with the short arms of the angle levers 12 and 13, and the long arms are rigidly connected to each other. The tops of the corner rollers are located in the saddles 14 and 15, and in the place of the rigid connection of the long arms of the corner levers there is a hinged lever 5, the other end of which is mounted on the axis of the traction wheel 7. The long arms of the angle levers interact with the fixtures 16 and 17 of the initial shaft. At the ends of the truck placed coupling devices 18. 1 Il.

Description

елate

о about

со оwith about

33

Изобретение относитс к мс-п-орель-- совому транспорту и может быть ис пользовано на монорельсовых дорогах со значительными углами наклона. The invention relates to ms-p-eagle transport and can be used on monorail roads with significant inclination angles.

Цель изобретени - повьпиение надежности .The purpose of the invention is reliability.

На чертеже изображена схема предлагаемого реверсинного т гового устройства .The drawing shows a diagram of the proposed reverse traction device.

Реверсивное т гоное устройство включает тележку 1 с опорными роликами 2, Тележка размещена на рельсе 3. На тележке 1 шарнирно установлены продольные рычаги 4 и 5, на которых размещены т гоные колеса 6 и 7, охватывающие рельс 3 с противоположных сторон, причем колесо 6 установлено на рычаге 4 непосредственно своей осью вращени , а ось вращени копеса 7 св зана с дополнительным продольным рычагом 8 посредством шарнирного стержн 9. Рычаги 4 и 5 шарнирными стержн ми Ю и 11 св заны с направленными вдоль рельса рычагами 12 и 13, другие плечи которых направлены навстречу друг другу и соединены своими концами в единое жесткое тело . Вершины угловых рьргагов расположены в седлах 14 и 15, установленных на тележке 1 с противоположных сторон относительно общей оси на- пра1зленных навстречу друг другу плеч угловых рычагов 12 и 13 и установлены таким образом, что поворот угловых рычагов 12 и 13 относительно седел 1ц и 15 возможен только по часовой стрелке. Плечи угловых рыча-The reversible device includes a cart 1 with support rollers 2, the cart is placed on the rail 3. On the cart 1, longitudinal levers 4 and 5 are pivotally mounted, on which are mounted the wheels 6 and 7 covering the rail 3 from opposite sides, with wheel 6 mounted on the lever 4 directly by its axis of rotation, and the axis of rotation of the copes 7 is connected to the additional longitudinal lever 8 by means of the hinge rod 9. The levers 4 and 5 are connected by the hinged rods Yu and 11 to the levers 12 and 13 directed along the rail, the other arms they meet each other and are joined by their ends into a single rigid body. The tops of the corner grinders are located in the saddles 14 and 15 mounted on the trolley 1 on opposite sides of the common axis of the angular levers 12 and 13 directed oppositely to each other and mounted so that the rotation of the angular levers 12 and 13 relative to the saddles 1c and 15 is possible only clockwise. Angular lever arms

гов 11gov 11

гg

рас1голожснные вдольplaced along

рельса, направлены в противоположные стороны от общей оси.rail, directed in opposite directions from a common axis.

В месте жесткого соединени концов направленных навстречу друг другу плеч угловых рычагов 12 и 13 шарнирно закреплен рычаг 5, второй к.)- нец которого устано1 лен на осп ведущего колеса 7. Направленные навстречу друг другу плечи угловых ры1гагов 11 и 12 наход тс под воздействием приспособлений 16 и 17 начального зат га, размещенних на кронштейнах тележки 1 со стороны расположени седел 14 и 15.In the place of the rigid connection of the ends of the angular levers 12 and 13 directed towards each other, the lever 5 is pivotally fixed, the second one.) The shaft of which is mounted on the ax of the drive wheel 7. The shoulders of the angular levers 11 and 12 directed towards each other are under the influence of devices 16 and 17 of the initial thrust of ha, placed on the brackets of the trolley 1 from the side of the seats 14 and 15.

Стержень 10, соедин ющий плечо углового рычага 1. и продольный рычаг 4, выпол)1ен в виде огибающего рельс 3 хомута дл обеспечени расположени всей рычажно-шарнирной системы в одной плоскости с ведущимиThe rod 10 connecting the shoulder of the angular lever 1. and the longitudinal lever 4, performed) 1en in the form of an envelope rail 3 of the collar to ensure that the entire lever-hinge system is in the same plane with the leading

364364

колесами. По концам тележки размещены сцепные устройства 18, служащие дл подсоединени т гового устройства к грузовым тележкам или другим т говым устройствам.wheels. At the ends of the trolley, coupling devices 18 are placed, which serve to connect the towing device to the cargo carts or other towing devices.

Реверсивное т говое устройство работает следующим образом.The reverse traction device operates as follows.

До тех пор, пока т говые колесаAs long as the wheels are tough

6и 7 не создают силы т ги, приспособлени 16 и 17 начального зат га поворачивают единое тело угловых рычагов 12 и 13 вокруг оси креплени рычага 5 по часовой стрелке, перемеща продольные рычаги 4 и 8 через шарнирные стержни 10 и 11 в направлении к рельсу 3 до ввода в контакт с рельсом т говых колес 6 и 7 с усилием прижима, определ емым приспособлени ми начального зат га.6 and 7 do not create pulling force; adapters 16 and 17 of the initial throttle rotate the single body of the angle levers 12 and 13 around the axis of attachment of the lever 5 clockwise, moving the longitudinal levers 4 and 8 through the hinge rods 10 and 11 in the direction of the rail 3 to entering into contact with the rail of the tow wheels 6 and 7 with the clamping force determined by the initial thrust fittings.

При приложении крут щего момента к колесу 7 по часовой стрелке, а к колесу 6 против часовой стрелки т говое устройство перемещаетс вправо. Сила т ги, создаваема колесом 6 и равна половине общей с илы т ги, будет передаватьс через ось колеса и продольный рычаг 4 на тележку 1 и сцепку 18. Сила т ги, создаваема колесом 7 через ось колеса, рычаг 5, угловой рычаг 12, приспособление 16 начального зат га, будет также передана на тележку 1 и сцепку 18, где вместе с силой т ги, .развиваемой колесом 6 уравновешиваетс сопротивлением грузовых тележек.When a torque is applied to the wheel 7 clockwise, and to the wheel 6 counterclockwise, the traction device moves to the right. The thrust force generated by wheel 6 and equal to half the total weight of the thrust rod will be transmitted through the wheel axle and trailing arm 4 to the trolley 1 and hitch 18. The thrust force generated by the wheel 7 through the wheel axle lever 5, the angle lever 12, the initial clamping device 16 will also be transferred to the trolley 1 and the hitch 18, where, together with the thrust force developed by the wheel 6, it is balanced by the resistance of the cargo carriages.

При возрастании сопротивлени движению и соответственно силы т ги колеса 7 выше усили начального зат га приспособлени 16 вершина углового рычага 12 ложитс на седло 14, при этом угловой рычаг 12 стремитс повернутьс в седле 14 по часовой стрелке. В шарнирном стержне 10, соединенном с направленным рельса плечом углового рычага 12, создаетс усилие, направленное перпендикул рно передаваемой силе т ги колеса 7 и которое через продольный рычаг 4 в(ч гдействует на колесо 6, стрем сь увеличить силу его прижима к рельсу 3. Одно из направ- ленных навстречу друг другу плеч углового рычага 12 и жестко св занный с ним рычаг 13 поворачиваютс также по часовой стрелке, передава усилие через стержень 11, продольный рычаг 8 и стержень 9 на колесоWith increasing resistance to movement and, correspondingly, the force of the wheel 7, higher than the force of the initial thrust of the device 16, the apex of the angle lever 12 lies on the saddle 14, while the corner lever 12 tends to turn in the saddle 14 clockwise. In the hinge rod 10, connected to the arm of the angular lever 12 directed to the rail, a force directed perpendicularly to the transmitted force of the wheel 7 and that through the longitudinal lever 4 in (acting on the wheel 6), strives to increase the force of its pressing to the rail 3. One of the angular lever 12 shoulders directed towards each other and the lever 13 rigidly connected with it are also turned clockwise, transmitting force through the rod 11, the longitudinal lever 8 and the rod 9 to the wheel

7и прижима последнее к рельсу 3.7 and clamping the last to the rail 3.

5five

Поскольку реакци рельса, приложенна к колесу 6, должна быть уранио-- нешена реакцией рельса на колесо 7 и наоборот, то каткдое из колес будет прижато к рельсу с равным усилием .Since the rail reaction applied to the wheel 6 must be uranio-unsatisfied by the reaction of the rail to wheel 7 and vice versa, then a roll of wheels will be pressed against the rail with equal force.

Таким образом, в процессе передачи силы т ги от т говых колес на сцепку с грузовыми тележками в ры- ча сной системе создаютс перпендикул рные рельсу и пропорциональные силе т ги усили , которые прижимают т говые колеса к рельсу. Выбором необходимых величин плеч углового рычага достигаетс сила прижима, необходима дл обеспечени надежного сцеплени колес с рельсом.Thus, in the process of transferring the force from the pull wheels to the coupling with the load carriages, perpendicular to the rail and proportional to the pulling forces, which pull the pull wheels to the rail, are created in the gear system. By selecting the required values of the shoulders of the angle lever, a clamping force is achieved, which is necessary to ensure reliable adhesion of the wheels to the rail.

При реверсировании колес 6 и 7 т говое устройство перемещаетс влево. При этом т говое усилие от колеса 6, равное половине общей силы т ги, передаетс через продольный рычаг 4 на тележку 1, Т говое усилие от колеса 7 через рычаг 5 и угловой рычаг 13 воздействует на приспособление 17, которое установлено на тележке 1. После возрастани силы т ги, большей усили начального зат га приспособлени 17, вершина углового рычага 13 ложитс в седло 15, а угловой рычаг 12 стремитс повернутьс по часовой стрелке . Направленное вдоль рельса плечо углового рычага 13 через шарнирный стержень 11, продольный рычаг 8 и стержень 9 воздействует на колесо 6 прижима его к рельсу 3. .When reversing the wheels 6 and 7 t, the govt device moves to the left. In this case, the thrust force from the wheel 6, equal to half the total thrust force, is transmitted through the longitudinal lever 4 to the carriage 1, the T force from the wheel 7 through the lever 5 and the angular lever 13 acts on the device 17, which is mounted on the carriage 1. After the increase in the thrust force, the greater the force of the initial thrust of the fixture 17, the apex of the angular lever 13 lies in the saddle 15, and the angular lever 12 tends to turn clockwise. Directed along the rail arm corner lever 13 through the hinge rod 11, the longitudinal lever 8 and the rod 9 acts on the wheel 6 clamping it to the rail 3..

Таким образом, усилие прижима т говых колес 6 и 7 при движении т гового устройства влеио также вл етс пропорциональным необходимой силеThus, the pressing force of the traction wheels 6 and 7 when moving the traction device is also proportional to the required force.

041366041366

т ги, как и при движении устройстиаt gi, as in the movement of the device

вправо.to the right.

Claims

Invention Formula

d Monorail slack, containing frame, support rollers, traction wheels, flat lever system for pushing the traction wheels to the monorail, including carrying

10 t wheel wheels, longitudinal levers, pivotally connected with corner levers, one shoulders of which is directed along the monorail in opposite directions, articulated connecting

15 rods, resilient elements for the initial pressing of the drive wheels to the monorail, characterized in that, in order to increase reliability, the linkage system is equipped with hinges

20 mounted on the frame with one end with an additional longitudinal lever, the other end through the first connecting rod connected to the axis of one of the traction wheels, and the middle

25 part through the second hinge connecting rod - with the longitudinal shoulder of one angular lever directed toward the specified one pulling wheel, while the angular levers

30 are mounted on a frame with the possibility of longitudinal displacement and rotation toward one traction wheel, while their other shoulders are rigidly connected to each other and pivotally connected to the pro-

An EFFICIAL lever connected to one pulling wheel, the trailing arm connected to the other pulling wheel being pivotally attached to the frame and the middle part via a third hinge connecting link to the longitudinal shoulder of the other angled shaft.