SU1050938A1

SU1050938A1 - Monorail truck tractor

Info

Publication number: SU1050938A1
Application number: SU823450512A
Authority: SU
Inventors: Валентин Савельевич Берсенев; Николай Иванович Вохмянин; Игорь Олегович Покрышкин
Original assignee: Кировский Политехнический Институт
Priority date: 1982-06-03
Filing date: 1982-06-03
Publication date: 1983-10-30

Abstract

МОНОРЕЛЬСОВЫЯ ТЯГАЧ, со- . держащий тележку, состо щую из двух продольных балок, соединенных оги:бающими рельс хомутами, ведущие , колеса, смонтирован.ные на прижимном продольном рычаге, шарнирно соединенном с тележкой посредством расположенных под углом стержней, угловые рычаги, шарнирно соединенные длинными плечами с прижимным продоль ным рычагом посредством параллельных рельсу стержней, и приспособление Начального прижима ведущих колёск рельсу, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности сцеплени ве дущих колес с рельсом, угловые рычаги вершинами углов жестко соединены между собой, образу пару элементов X-образной форNbi , каждый из которых в точке сое .чненй угловых рычагов шарнирно ой зан с тележкой,, а с каждой стороны рельса к прижимному продольному рычагу шарнирно прикреплены рамки, I опир ающиес посредством шарнирных опор на короткие плечи угловых рычагов .MONORAIL TRUNK holding a trolley consisting of two longitudinal beams connected by ogi: strap clamps, driving, wheels mounted on a clamping longitudinal arm pivotally connected to the trolley by means of angled rods angled levers pivotally connected by long arms to the clamp longitudinal lever through parallel to the rail rods, and the adaptation of the initial clamping of the driving wheels to the rail, characterized in that, in order to increase the reliability of adhesion of the driving wheels to the rail, the angle levers our corners are rigidly interconnected, forming a pair of X-shaped form Nbi, each of which at the point of the joint of the corner levers is articulated with a trolley, and on each side of the rail, frames are hingedly attached to the pressure longitudinal arm reliance on the short shoulders of the corner levers.

Description

слcl

О QDAbout QD

САЭ 00SAE 00

Изобретение относитс к транспорту и касаетс конструкции т говых механизмов монорельсовых дорог со значительными углами наклона рельсовых путей.The invention relates to transport and relates to the construction of the traction mechanisms of monorail roads with significant rail tilt angles.

Известен монорельсовый т гач, содержащий тележку, состо щую из двух продольных балок, соединенных огибающими рельс хомутами, ведущие.колеса , смонтированные на прижимном продольном рычаге, шарнирно соединенном с тележкой посредством расположенных под углом стержней, угловые рычаги, шарнирно соединенные длинными плечами с прижимным продольным рычагом посредствс(м параллельных рельсу стержней,, и приспособление начального прижима ведущих колес к рельсу Cl .The famous monorail rail gauge contains a carriage consisting of two longitudinal beams, connected by rail clamps, driving wheels mounted on a clamping longitudinal arm pivotally connected to the carriage by means of angular rods arranged at an angle, angular levers pivotally connected by long arms to the longitudinal arm lever (m parallel to the rail rods, and the adaptation of the initial clamping of the drive wheels to the rail Cl.

Однако, облада погрешностью в регулировании давлени ведущих колес на рельс, известное устройство не обеспечивает надежного сцеплени этих колес с рельсом во всех режимах реализации силы т ги.However, having an error in regulating the pressure of the drive wheels on the rail, the known device does not ensure reliable adhesion of these wheels to the rail in all modes of realization of the thrust force.

Цель изобретени - повышение надежности сцеплени ведущих колес тележки монорельсового т гача с рельсом .The purpose of the invention is to increase the reliability of coupling of the drive wheels of a monorail trolley cart with a rail.

Поставленна цель достигаетс тем что в монорельсовбм т гаче, содержащем тележку, состо щую из двух продольных балок, соединенных огибающими рель-с хомутами, ведущие колеса , смонтированные на прижимном продольном рычаге, шарнирно соединенном с тележкой посредством расположенных под углом стержней, угловые рычаги, шарнирно соединенные длинными плечами с прижимным продольным рычагом посредством параллельных рельсу стержней, и приспособление начального прижима ведущих .колес к рельсу, угловые рычаги вершинами углов жестко соединены между собой, образу пару элементов X-образной формы, каждый из которых в точке соединени угловых рычагов шарнирно св зан с тележкой, а с каждой стороны рельса к прижимному продольному рычагу шарнирио прикреплены рамки, опирающиес посредством шарнирных опор на короткие плечи угловых рычагов.The goal is achieved by the fact that in monorails and tighter, containing a trolley consisting of two longitudinal beams connected by envelopes with clamps, driving wheels mounted on a clamping longitudinal arm pivotally connected to the trolley by means of angled rods angled levers hinged connected by long arms with a clamping trailing arm through rods parallel to the rail, and adjusting the initial clamping of the driving wheels to the rail, the angular levers at the corners of the corners are rigidly connected between each other, forming a pair of X-shaped elements, each of which is pivotally connected to the trolley at the junction of the corner levers, and on each side of the rail, frames are attached to the clamping longitudinal lever of the hinge on the short arms of the angular levers.

Н чертеже представлена схема предлагаемого монорельсового т гача Ведущие колеса 1, смонтированные посредством подшипников 2 на прижимноМ продольном рычаге 3, взаимодействуют с рельсом 4, выполненным из двутавра (показан штрих-пунктирной линией). Колеса наход тс в контакте с нижней поверхностью полки двутавра С верхней поверхностью полок двутаёра с двух его сторон взаимодействуют четыре опорных катка 5, кажда пара которых расположена относительно , полки двутавра ПротивоположноThe drawing shows a diagram of the proposed monorail gearing. The drive wheels 1, mounted by means of bearings 2 on the pressing longitudinal lever 3, interact with the rail 4, made of I-beam (shown by a dash-dotted line). The wheels are in contact with the lower surface of the flange of the I-beam. Four upper rollers 5 are interacting on both sides of the upper surface of the flanges of the I-wheel; each pair of them is located relative to the flanges of the I-beam. Oppositely

ведущим колесам 1. Опорные катки 5 посредством подшипников 6 смонтировны на тележке 7, состо щей из двух продольных балок, расположенных с двух сторон стойки двутавра и жестко соединенных между собой хомутами 8, огибающими рельс 4 снизу. Каждый хомут 8 выполнен со сцепкой 9, с помощью которой к т гачу прицепл ютс тележки с грузом. На середине каждой из продольных балок тележки 7 двум ос ми 10 укреплены угловые рычаги, жестко соединенные углами между собой T-aj, что образуют ДГ-образный элемент с короткими плечами 11, на концах которых расположены седла 12, и длинными плечами 13, обращенными в сторону прижимного продольного рычага 3.driving wheels 1. The support rollers 5 are mounted on bearings of the trolley 7 by means of bearings 6, consisting of two longitudinal beams located on both sides of the I-beam rack and rigidly interconnected by clamps 8, enveloping the rail 4 from below. Each collar 8 is made with a hitch 9, with which trolleys with a load are attached to the hitch. In the middle of each of the longitudinal beams of the carriage 7, two axles 10 are reinforced corner levers rigidly connected by angles T-aj between themselves, which form a DG-shaped element with short arms 11, at the ends of which saddles 12 are located and long arms 13 facing in side of the presser lever 3.

Рамка 14 опираетс жестко прикрепленными к ней опорами 15 на седла 12 Х-образного элемента, а своей нижней частью крепитс посредств шарнира 16 к прижимному продольному рычагу, причем шарнир 16 приближ к рельсу 4 и расположен посередине прижимного продольного рычага.The frame 14 is supported by rigidly attached thereto supports 15 on the saddles of the 12 X-shaped element, and its lower part is fixed by means of the hinge 16 to the pressure longitudinal lever, the hinge 16 being close to the rail 4 and located in the middle of the pressure longitudinal lever.

Концы длинных плеч 13 Х-образног элемента шарнирами 17 соединены со стержн ми 18 одностороннего действи , концы которых взаимодействуют с опорами 19, укрепленными на прижимном продольном рычаге 3. Прижимной продольный рычаг 3 и тележка 7. шарнирно соединены четырьм (по два с каждой стороны) приспособлени ми начального зат га. Кроме того, прижимной продольный рычаг 3 и тележка 7 шарнирно соединены двум парами шарнирных стержней 21, последо .вательно соединенных между собой и расположенных под углом относительно друг друга. Стержни 21 имеют свободу поворота только и плоскости вращени ,ведущих колес 1.The ends of the long arms 13 of the X-shaped element by the hinges 17 are connected to the rods 18 of single-sided action, the ends of which interact with the supports 19 fixed on the pressing longitudinal lever 3. The pressing longitudinal lever 3 and the trolley 7. Four (two on each side) are hingedly connected adapters initial hectares ha. In addition, the clamping trailing arm 3 and the carriage 7 are hingedly connected by two pairs of hinge rods 21, successively interconnected and arranged at an angle relative to each other. The rods 21 have the freedom to turn only and the plane of rotation of the driving wheels 1.

Монорельсовый т гач работает следующим образом. Monorail r gach works as follows.

Если на т гач не действуют продольные усили и двигатели выключены , то ведущие колеса 1 удерживаютс в контакте с рельсом 4 приспособлением 20 начального зат га. При этом пружины приспособлений 20 преодолевают вес прижимного продольного рычага 3 и всех детале:й и узлов, установленных на нем. Так как стержни 21 имеют свободу поворота только в плоскости вращени ведущих колес 1, то вертикальна продольна плоскость симметрии прижимного продо .пьного рычага всегда совпадает с той же плоскостью симметрии тележкиIf the longitudinal forces do not act on the mt and the engines are turned off, then the driving wheels 1 are kept in contact with the rail 4 by the fixture 20 of the initial thrust. In this case, the springs of the devices 20 overcome the weight of the clamping longitudinal lever 3 and all the parts: th and nodes mounted on it. Since the rods 21 have the freedom to rotate only in the plane of rotation of the driving wheels 1, the vertical longitudinal plane of symmetry of the pressure lever is always the same as the plane of symmetry of the carriage.

Если на ведущие колеса 6т привода передан крут щий момент, заставл ющий их вращатьс по часовой стрелке, то в зоне контакта ведущих колес 1 с рельсом 4 на колеса будет действовать касательна реакIf a drive torque is transmitted to the drive wheels 6t of the drive, causing them to rotate clockwise, then in the contact zone of the drive wheels 1 with the rail 4, the tangent reaction will act on the wheels

ци рельса, котора через колеса 1, подшипники 2, правые опоры 19 (с двух сторон т гача) и правые стержни 18 будет передана на шарнир 17 правого длинного плеча 13 X-образного элемента. При этом X-образный элемент повернетс относительно оси 10.и через левое плечо 11 и седло 12, расположенное на его конце, взаимодейству с рамкой 14 через укрепленные на опоры 15, передаст усилие на прижимной продольный рычаг 3. Колеса 1 будут прижаты к рельсу 4 нбрмальным усилием, определ емым формулойrail chi, which, through wheels 1, bearings 2, right bearings 19 (on both sides of the rail) and right rods 18, will be transferred to the hinge 17 of the right long arm 13 of the X-shaped element. In this case, the X-shaped element will rotate about the axis 10. and, through the left shoulder 11 and the saddle 12, located at its end, interact with the frame 14 through the supports fixed to the supports 15, transfer the force to the pressing longitudinal lever 3. The wheels 1 will be pressed to the rail 4 nbrmalny force defined by the formula

N N

ТГ-Ч TG-H

N - суммарное нормальное давление ведущих колес на рельс;N is the total normal pressure of the drive wheels on the rail;

F касательна реакци рельса при работе т гача в т говом режиме;F is a tangential rail response when the traction mode is operating;

(J - передаточное отношение рычажной системы; ot - угол поворота стержней,(J is the gear ratio of the lever system; ot is the angle of rotation of the rods,

св зывающих прижимной продольный рычаг и тележку посередине при их относитель-; ном продольном перемещении.дновременно с передачей поперечусилий через левые седла 12 на жку 7 через оси 10 будет передаIHO продольное усилие, равное, касательной реакции рельса 4, приложенной к ведущим колесам 1. Продольное усилие в данном случае выступает 6 качест ве силы т ги, реализуемой при пре1 одолении всех видов сопротивлений прнцепньос вагонеток и тележки 7 мо норельСового т гача.connecting clamping longitudinal lever and the cart in the middle when they are relative; at the same time with the transfer of cross-arms through the left saddles 12 to the hatch 7 through the axis 10 will be a longitudinal force equal to the tangential reaction of the rail 4 applied to the driving wheels 1. The longitudinal force in this case is 6 when all types of resistances are applied, the cars and trolleys 7 are equipped with a stainless steel trolley.

Если при вращении ведущих колес по часовой стрелке на них будет передан тормозной момент от тормоза, то в работу включатс левые стержни 18 и левые длинные плечи 13 Х-образных элементов, так как приложенные к колесам 1 тормозные уси5 ЛИЯ будут направлены слеванаправо.If during the rotation of the drive wheels clockwise, the brake torque from the brake will be transferred to them, then the left rods 18 and the left long shoulders of 13 X-shaped elements will be activated, since the brakes applied to the wheels 1 will be directed to the right.

Монорельсовый т гач имеет реверсивное исполнение и одинаково работает как в т говом режи1и(е так и в тормозном .The monorail tachy has a reversible design and works equally in the draft mode (e and in the brake mode).

Предлагаемое устройство обеспечивает более надежное сцепление ведущих колес с рельсом за счет равномерного .распределени давлени ведущих колес на монорельс, а так5 же значи±ельиого уменьшени погрешности его регулировани , что приводит к меньшему изнашиванию его рабочих узлов и монорельсовых путей. Конструктивно т гач можно выполнитьThe proposed device provides a more reliable adhesion of the drive wheels to the rail due to uniform distribution of the pressure of the drive wheels on the monorail, as well as a significant reduction in the error of its adjustment, which leads to less wear on its working units and monorail tracks. Structurally, you can do it.

Q с меньшими размерами и весом. Кроме того,изобретение позвол ет получить более высокий КПД -т гача и, как .медствие, меньший расход энергии на единицу веса транспортируемого груза.Q with smaller size and weight. In addition, the invention makes it possible to obtain a higher efficiency — t gacha and, as a medication, lower energy consumption per unit weight of the transported cargo.

Claims

: MONOREL Tractor, co. holding a trolley consisting of two longitudinal beams connected by envelope rail clamps, driving wheels mounted on a clamping longitudinal arm pivotally connected to the cart by angled rods *, angular levers articulated by long shoulders with a clamping longitudinal arm by means of parallel The rail of the rods, and the adaptation | of the initial clamping of the driving wheels · to the rail, characterized in that, in order to increase the reliability of adhesion of the driving wheels to the rail, the angular levers are vertices at angles are rigidly interconnected, forming a pair of X-shaped elements, each of which is pivotally connected to the trolley at the point of connection of the angular levers, and frames, supported by hinged [supports on short shoulders of angular ry; chaga.