SU1142338A1

SU1142338A1 - Monorail prime mover

Info

Publication number: SU1142338A1
Application number: SU823451441A
Authority: SU
Inventors: Семен Борисович Альтшулер; Валентин Савельевич Берсенев; Николай Иванович Вохмянин
Original assignee: Кировский Политехнический Институт; Ордена Трудового Красного Знамени Комбинат Тонких И Технических Сукон Им.Э.Тельмана
Priority date: 1982-06-14
Filing date: 1982-06-14
Publication date: 1985-02-28

Abstract

МОНОРЕЛЬСОВЫЙ ТЯГАЧ, содержащий тележку, составленную из двух продольных балок, жестко соединенных между собой огибающими монорельс снизу хомутами, и имеющую опорные колеса, ведущие колеса, смонтированные на при ,/Г . .- L/yAc жимном продольном рычаге, концы которого шарнирно соединены с тележкой стержн ми , сдвоенные коленчатые рычаги М-образной формы, щарнирно соединенные длинными плечами с прижимным продольным рычагом посредством расположенных параллельно монорельсу стержней, привод и приспособлени начального зат га, отличающийс тем, что, с целью повыщени КПД т гача за счет повыщени эффективности использовани крут щего момента привода при одновременном снижении его энергоемкости, он снабжен дополнительными рычагами, одни концы которых щарнирно соединены с прижимным продольным рычагом , а на других концах жестко закреплены оси ведущих колес, и приводным роликом, установленным между этими колесами. (Л 4;: to со со ооMONORAIL TRAFFIC, containing a trolley composed of two longitudinal beams rigidly connected to each other by envelopes of a monorail underneath the clamps and having support wheels, driving wheels mounted on at, /,. .- L / yAc longitudinal clamp arm, the ends of which are pivotally connected to the trolley by rods, twin M-shaped crank levers, pivotally connected by long arms to the presser longitudinal arm by means of rods parallel to the monorail, drive and adjust the initial thrust of the valve, that, in order to increase the efficiency t of the gauge by increasing the efficiency of using the drive torque while reducing its energy intensity, it is equipped with additional levers, one ends of which pivotally connected to the clamping longitudinal lever, and on the other ends of the axis of the driving wheels, and the drive roller mounted between these wheels. (L 4 ;: to so with oo

Description

Изобретение относитс к транспортным средствам, примен емым на монорельсовых пут х с наклонными участками.This invention relates to vehicles used on monorails with inclined sections.

Известен монорельсовый т гач, содержащий тележку, составленную из двух продольных балок, жестко соединенных между собой огибающими монорельс снизу хомутами, и имеющую опорные колеса, ведущие колеса, смонтированные на прижимном продольном рычаге, концы которого щарнирно соединены с тележкой стержн ми, сдвоенные коленчатые рычаги М-образной формы, шарнирно соединенные длинными плечами с прижимным продольным рычагом посредством расположенных параллельно монорельсу стержней, привод и приспособлени начального зат га f1 .Known monorail t Hach, containing a cart composed of two longitudinal beams rigidly interconnected by mono-rail envelopes at the bottom with clamps, and having support wheels, driving wheels mounted on a clamping longitudinal arm, the ends of which are pivotally connected to the trolley by rods, dual crank levers M -shaped, pivotally connected by long arms to a pressure longitudinal lever by means of rods arranged parallel to the monorail, the drive and the adjustment of the initial thrust f1.

Однако данный т гач характеризуетс недостаточно высоким КПД, так как крут щий момент передаетс от привода на два ведущих колеса или привод дл каждого колеса должен выполн тьс индивидуальным. В обоих случа х привод сложен и громоздок конструктивно и имеет завыщенную энергоемкость.However, this tire gauge is not characterized by high enough efficiency, since the torque is transmitted from the drive to the two driving wheels or the drive for each wheel must be made individual. In both cases, the drive is complicated and cumbersome structurally and has an overestimated energy intensity.

Цель изобретени - повыщение КПД т гача за счет повышени эффективности использовани крут щего момента привода при одновременном снижении его энергоемкости .The purpose of the invention is to increase the efficiency of t gacha by increasing the efficiency of using the drive torque while reducing its energy intensity.

Указанна цель достигаетс тем, что монорельсовый т гач, содержащий тележку, составленную из двух продольных балок, жестко соединенных между собой огибающими монорельс снизу хомутами, и имеющую опорные колеса, ведущие колеса, смонтированные на прижимном продольном рычаге, концы которого щарнирно соединены с тележкой стержн ми, сдвоенные коленчатые рычаги М-образной формы, шарнирно соединенные длинными плечами с прижимным продольным рычагом посредством расположенных параллельно монорельсу стержней, привод и приспособлени начального зат га, снабжен дополнительными рычагами, одни концы которых шарнирно соединены с прижимным продольным рычагом, а на Других концах жестко закреплены оси ведущих колес, и приводным роликом, установленным между этими колесами.This goal is achieved by the fact that a monorail t-gash containing a carriage composed of two longitudinal beams rigidly interconnected by mono-rail envelopes at the bottom of the clamps and having support wheels, driving wheels mounted on a pressure longitudinal arm, the ends of which are pivotally connected to the carriage rods , M-shaped dual crank levers pivotally connected by long arms to a presser longitudinal lever by means of rods parallel to the monorail, the actuator and accessories th puff ha, equipped with additional leverage, one ends of which are hingedly connected to clamping the trailing arm, and the other end rigidly fixed axis of the drive wheels, and drive roller mounted between these wheels.

На чертеже показана кинематическа схема монорельсового т гача.The drawing shows a kinematic diagram of a monorail t gacha.

Монорельсовый т гач содержит ведущие колеса 1, смонтированные на ос х посредством подщипников 2. Оси колес св заны с прижимным продольным рычагом 3 поворотными рычагами 4, соединенными с рычагом 3 с помощью щарниров 5. На рычаге 3 жестко установлены рамки 6, на которых посредством подшипников 7 смонтирован приводной ролик 8, установленный между колесами 1 и взаимодействующий с ними.The monorail rail gauge contains drive wheels 1 mounted on axles by means of sub-supports 2. Wheel axles are connected to the clamping longitudinal lever 3 by pivoting levers 4 connected to lever 3 by means of hinges 5. Frames 6 are rigidly mounted on the lever 3, on which by means of bearings 7, a drive roller 8 mounted between wheels 1 and cooperating with them is mounted.

Ведущие колеса 1 наход тс в контакте с нижней полкой рельса 9, выполн ющего функции рельса.The drive wheels 1 are in contact with the bottom shelf of the rail 9, which functions as a rail.

С верхней поверхностью полок двутавраWith the top surface of the flanges of the I-beam

с двух его сторон взаимодействуют четыре опорных колеса 10, кажда пара которых расположена относительно полок двутавра противоположно ведущим колесам 1. Колеса 10 посредством подщипников 11 смонтированы на тележке 12, состо щей из двух продольных, балок, расположенных с двух сторон стойки двутавра и жестко соединенных между собой хомутами 13, огибающими рельс 9 снизу. На каждом хомуте 13 имеетс сцепка 14 дл присоединени к т гачу тележки с грузом.Four supporting wheels 10 interact on its two sides, each pair of which is located relative to the flanges of the I-beam opposite to the driving wheels 1. The wheels 10 are mounted on support trolley 12 consisting of two longitudinal beams located on both sides of the I-beam and rigidly connected between a clamps 13, enveloping the rail 9 below. On each collar 13, there is a hitch 14 for attachment of a trolley with a load to the rail.

На каждой из продольных балок тележки симметрично относительно ее середины укреплены седла 15 М-образных рычагов 16, расположенных также с двух сторон т гача . Каждый рычаг 16 состоит из жесткоOn each of the trolley's longitudinal beams, the saddles 15 M-shaped levers 16, also located on both sides of the wheel, are reinforced symmetrically relative to its middle. Each lever 16 consists of rigid

соединенных между собой коротких плеч 17 и длинных плеч 18. Концы коротких плеч 17 имеют общий щарнир 19 и щарниры 20, а вершину каждого М-образного рычага расположена в седлах 15. Общий щарнир 19 interconnected short arms 17 and long arms 18. The ends of short arms 17 have a common joint 19 and a joint 20, and the top of each M-shaped lever is located in the saddles 15. A common joint 19

5 соединен стержнем 21 с шарниром 22, расположенным посередине прижимного продольного рычага 3. Концы длинных плеч 18 рычагов 16 щарнирами 23 соединены со стержн ми 24 одностороннего действи , концы которых взаимодействуют с опорами 25, жестко закрепленными на прижимном продольном рычаге 3.5 is connected by a rod 21 with a hinge 22 located in the middle of the clamping longitudinal lever 3. The ends of the long arms 18 of the levers 16 are connected by hinges 23 to the rods 24 of unilateral action, the ends of which interact with the supports 25 fixed on the pressing longitudinal lever 3.

Рычаг 3 и тележка 12 щарнирно соединены четырьм (по два с каждой стороны т гача) приспособлени ми 26 начальногоThe lever 3 and the carriage 12 are pivotally connected by four (two on each side of the wheel) with fixtures 26 of the initial

5 зат га и двум парами щарнирных стержней 27, последовательно соединенных между собой и расположенных под углом друг к другу. Стержни 27 имеют свободу поворота только в плоскости вращени колес 1.5 ha and two pairs of hinged rods 27, connected in series with each other and arranged at an angle to each other. The rods 27 have freedom of rotation only in the plane of rotation of the wheels 1.

0Монорельсовый т гач работает следующим образом.0 Monorail t-gauge works as follows.

Если на т гач не действуют, продольные силы и двигатель выключен, колеса 1 удерживаютс в контакте с рельсом 9 приспособлени ми 26 начального зат га. При этомIf the torque is not applied to the motor, the longitudinal forces and the engine are turned off, the wheels 1 are kept in contact with the rail 9 by means of the initial throttle 26. Wherein

5 их пружины преодолевают вес прижимного продольного рычага 3 и всех установленных на нем узлов. Нормальные реакции рельса 9 на колеса 1 поворачивают их с рычагами 4 относительно щарниров 5 к приводному роQ лику 8, зажима его с двух сторон.5 their springs overcome the weight of the clamping longitudinal lever 3 and all the nodes installed on it. The normal reactions of the rail 9 to the wheels 1 turn them with the levers 4 relative to the joints 5 to the drive shaft 8, clamping it from two sides.

Если на ролик 8 от привода передан крут щий момент, заставл ющий его вращатьс против часовой стрелки, то колеса 1 начнут вращатьс по часовой стрелке и в зоне контакта колес 1 с рельсом 9 на колеса будет действовать направленна справа налево касательна реакци рельса, котора через колеса 1, подщипники 2, правые опоры 25 (с двух сторон т гача), правыеIf a torque is transmitted to the roller 8 from the drive, causing it to rotate counterclockwise, the wheels 1 will begin to rotate clockwise and, in the contact zone of the wheels 1 with the rail 9, the tangential reaction of the rail will act on the wheels from right to left. 1, support 2, right support 25 (on both sides t gacha), right

стержни 24 будет передана на шарнир 23 правых плеч 18 рычагов 16. При этом рычаги 16 повернутс относительно правых седел 15 и передаваемое через них усилие будет увеличено пропорционально соотношению плеч 18 и 17 и приложено через стержень 21 и прижимному продольному рычаГУ 3.the rods 24 will be transferred to the hinge 23 of the right shoulders 18 of the levers 16. In this case, the levers 16 are rotated relative to the right saddles 15 and the force transmitted through them will be increased in proportion to the ratio of the shoulders 18 and 17 and applied through the rod 21 and the pressure longitudinal lever 3.

Колеса 1 прижаты к рельсу 9 и ролику 8 нормальными усили ми, пропорциональными касательной реакции рельса. Коэффициенты пропорциональности принимаютс в зависимости от величин минимальных коэффициентов сцеплени колес с рельсом и с приводным роликом, реализуемых в услови х расчетной работы т гача.The wheels 1 are pressed against the rail 9 and the roller 8 with normal forces proportional to the tangential reaction of the rail. The coefficients of proportionality are taken depending on the values of the minimum coefficients of adhesion of the wheels with the rail and with the drive roller, which are realized under the conditions of the calculated work of the tire.

Одновременно с передачей поперечных усилий через правые седла 15 на тележку 12 передаетс продольное усилие, равное касательной реакции рельса 9, приложенное к колесам 1. Это усилие представл ет собой силу т ги, реализуемую при преодолении всех видов сопротивлений прицепных вагонеток и тележек 12.Simultaneously with the transmission of transverse forces through the right-hand seats 15, a longitudinal force equal to the tangential reaction of the rail 9 applied to the wheels 1 is transmitted to the carriage 12. This force is the pulling force realized in overcoming all types of drag of the trailer carriages and carriages 12.

При передаче на колеса 1 или ролик 8 тормозного момента в работу включаютс When transferring the braking torque to wheels 1 or roller 8,

левые стержни 24 и левые из рычагов 16, так как приложенное тормозное усилие направлено слева направо.the left rods 24 and the left of the levers 16, since the applied braking force is directed from left to right.

При вращении колес 1 против часовой стрелки в т говом режиме продольные усили передают левые рычаги 16, а в тормозном режиме тормозные усили - правые рычаги 16.When the wheels 1 rotate counterclockwise in the traction mode, the longitudinal forces are transmitted by the left levers 16, and in the braking mode, the braking forces - by the right levers 16.

Таким образом, т гач имеет реверсивное исполнение и одинаково работает в т говом и тормозном режиме.Thus, the tacho has a reversible design and works equally in the traction and braking modes.

Приводной ролик 8 зажат между колёсами 1 с усили ми, которые равны по величине , противоположны по направлению и лежат на одной линии действи , т. е. взаимно уравновешены. Радиальные нагрузки на ролик 8, возникающие при работе привода, равны силе т ги или силе торможени , которые обычно в п ть раз меньше усилий прижати колес 1 к рельсу 9 и усилий зажати ролика 8 между колесами 1.The drive roller 8 is clamped between the wheels 1 with forces that are equal in magnitude, opposite in direction and lie on the same line of action, i.e., mutually balanced. The radial loads on the roller 8 arising when the drive is in operation are equal to the pulling force or braking force, which is usually five times less than the efforts to press the wheels 1 to the rail 9 and the efforts to clamp the roller 8 between the wheels 1.

Следовательно, потери в приводе и нагрузки на его подшипники также снижаютс , привод может быть выполнен в виде одного мотор-редуктора, что снижает общую энергоемкость т гача.Consequently, the losses in the drive and the load on its bearings are also reduced, the drive can be made as a single geared motor, which reduces the overall power consumption of the tractor.

Claims

MONOREL Tractor, containing a trolley composed of two longitudinal beams rigidly connected to each other by envelopes around the monorail from the bottom with clamps, and supporting wheels, driving wheels mounted on the clamping longitudinal arm, the ends of which are pivotally connected to the trolley by rods, the double cranked levers M- shaped, articulated by long shoulders with a clamping longitudinal lever by means of rods arranged parallel to the monorail, the drive and the initial tightening devices, characterized in that In order to increase the efficiency of the tractor by increasing the efficiency of using the drive torque while reducing its energy consumption, it is equipped with additional levers, some ends of which are pivotally connected to the clamping longitudinal lever, and the axles of the drive wheels are rigidly fixed at the other ends, and a drive roller installed between these wheels.

o <© ω