RU2289522C1 - Asymmetrical reversible traction device - Google Patents
Asymmetrical reversible traction device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2289522C1 RU2289522C1 RU2005123780/11A RU2005123780A RU2289522C1 RU 2289522 C1 RU2289522 C1 RU 2289522C1 RU 2005123780/11 A RU2005123780/11 A RU 2005123780/11A RU 2005123780 A RU2005123780 A RU 2005123780A RU 2289522 C1 RU2289522 C1 RU 2289522C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lever
- rail
- drive wheels
- traction device
- rod
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое тяговое устройство относится к области железнодорожного транспорта и может быть использовано при движении транспортных средств по сложной пространственной трассе с углами наклона рельсовых путей до 90°.The proposed traction device relates to the field of railway transport and can be used when moving vehicles along a complex spatial route with tilt angles of rail tracks of up to 90 °.
Известно "Несимметричное реверсивное тяговое устройство" по патенту Российской Федерации №2196691, МКИ 7 В 61 С 15/02, публ. 2003 г., содержащее два рычага с приводными колесами. На концах одного рычага размещены хомуты, огибающие рельс и связанные через систему рычагов и шарнирных стержней с расположенным с противоположной стороны рельса рычагом приводных колес.It is known "Asymmetric reverse traction device" according to the patent of the Russian Federation No. 2196691, MKI 7 V 61 C 15/02, publ. 2003, containing two levers with drive wheels. At the ends of one lever there are clamps that surround the rail and are connected through a system of levers and articulated rods to the drive wheel lever located on the opposite side of the rail.
Недостатком этого устройства является нарушение регулирования давления приводных колес на рельс при движении по наклонным путям под воздействием параллельной рельсу составляющей силы тяжести устройства, а также под воздействием его силы инерции при неустановившемся движении и невозможность движения без прицепного сосуда.The disadvantage of this device is the violation of the regulation of the pressure of the drive wheels on the rail when driving on inclined paths under the influence of a component of the gravity of the device parallel to the rail, as well as under the influence of its inertia when the motion is unsteady and the inability to move without a trailer vessel.
Техническим результатом предложения является улучшение сцепления приводных колес с рельсом с обеспечением учета всех видов сопротивления поезда.The technical result of the proposal is to improve the adhesion of the drive wheels to the rail with accounting for all types of train resistance.
Технический результат достигается тем, что несимметричное реверсивное тяговое устройство, содержащее взаимодействующие с рельсом с двух сторон четыре приводных колеса, два из которых смонтированы на первом рычаге приводных колес, расположенном относительно рельса со стороны угловых рычагов, и два приводных колеса смонтированы на втором рычаге приводных колес, выполненном слитно с огибающими рельс хомутами и расположенном относительно рельса противоположно первому рычагу приводных колес, балансирное устройство, установленное на прицепном сосуде, первый угловой рычаг, смонтированный на тяговом устройстве со стороны балансирного устройства и взаимодействующий с первым хомутом посредством центрального шарнира и имеющий направленное перпендикулярно рельсу от центрального шарнира длинное плечо, а также направленные в разные стороны от центрального шарнира вдоль рельса короткие плечи, второй угловой рычаг, опирающийся сухарями концов коротких плеч на овальные гнезда корпуса, укрепленного на противоположном балансирному устройству конце первого рычага приводных колес, и соединенный вертикальным шарнирным стержнем со вторым хомутом второго рычага приводных колес, перпендикулярные рельсу шарнирные стержни, соединяющие концы коротких плеч первого углового рычага с концами параллельных рельсу опорных рычагов, вторые концы которых шарнирно соединены с первым рычагом приводных колес, на котором установлены упоры, ограничивающие поворот опорных рычагов в сторону рельса, параллельный рельсу шарнирный стержень и шарнирную тягу, соединяющие конец длинного плеча первого углового рычага и конец установленного на втором рычаге приводных колес кронштейна с балансирным устройством, приспособления начального затяга и ролики фиксации тягового устройства в силовой плоскости, согласно изобретению на первом рычаге приводных колес соосно с удаленным от балансирного устройства приводным колесом установлен дифференциальный редуктор, солнечная шестерня которого имеет свободу поворота относительно геометрической оси редуктора и выполнена с шарниром, которым соединена со стержнем, ориентированным по касательной к окружности солнечной шестерни, и вторым концом, соединенным с концом перпендикулярного стержню рычага, укрепленного на перпендикулярном тяговому устройству и смонтированном на первом рычаге приводных колес валу, на котором в силовой плоскости тягового устройства установлен направленный перпендикулярно рельсу рычаг, конец которого соединен правой шарнирной тягой с концом длинного плеча второго углового рычага, а первый рычаг приводных колес выполнен с кронштейном, конец которого соединен левой шарнирной тягой с огибающим рельс первым хомутом.The technical result is achieved by the fact that an asymmetric reversible traction device containing four drive wheels interacting with the rail from two sides, two of which are mounted on the first lever of the drive wheels located relative to the rail on the side of the angular levers, and two drive wheels are mounted on the second lever of the drive wheels made integrally with the envelopes of the rail clamps and located relative to the rail opposite the first lever of the drive wheels, a balancing device mounted on chain vessel, the first angular lever mounted on the traction device from the side of the balancing device and interacting with the first clamp through the central hinge and having a long shoulder directed perpendicular to the rail from the central hinge, as well as short shoulders directed to the opposite side of the central hinge along the rail, the second angular a lever supported by breadcrumbs of the ends of short shoulders on the oval nests of the housing, mounted on the opposite end of the balancing device to the end of the first lever of the drive forest, and connected by a vertical hinge rod to the second clamp of the second lever of the drive wheels, hinge rods perpendicular to the rail connecting the ends of the short arms of the first angular lever to the ends of the support arms parallel to the rail, the second ends of which are pivotally connected to the first lever of the drive wheels on which the stops are mounted, restricting the rotation of the support arms to the side of the rail, the hinge rod parallel to the rail and the hinge rod connecting the end of the long arm of the first angular lever and the end of the set according to the invention, on the first lever of the drive wheels coaxially with the drive wheel remote from the balancing device, a differential gearbox is installed, the sun gear of which has freedom of rotation with respect to geometric the axis of the gearbox and is made with a hinge, which is connected to a rod oriented tangentially to the circumference of the sun pole and a second end connected to the end of a lever perpendicular to the rod mounted on a shaft perpendicular to the traction device and mounted on a shaft on the first lever of the drive wheels, on which a lever directed perpendicular to the rail is mounted on the power plane of the traction device, the end of which is connected by a right hinged rod to the end of the long arm the second angular lever, and the first lever of the drive wheels is made with a bracket, the end of which is connected by a left articulated rod to the envelope rail of the first clamp.
Такое выполнение тягового устройства повышает надежность сцепления приводных колес с рельсом, особенно при движении по наклонным участкам рельсового пути и при действии сил инерции тягового устройства.This embodiment of the traction device increases the reliability of the adhesion of the drive wheels to the rail, especially when moving along inclined sections of the rail track and under the action of inertia of the traction device.
Предлагаемое тяговое устройство пояснено чертежами, на которых на фиг.1 дана конструктивная схема тягового устройства, а на фиг.2 дана принципиальная схема дифференциального редуктора.The proposed traction device is illustrated by drawings, in which Fig. 1 is a structural diagram of a traction device, and Fig. 2 is a schematic diagram of a differential gearbox.
Несимметричное тяговое устройство содержит взаимодействующие с рельсом 1 (фиг.1) четыре приводных колеса. Колеса 2 и 3 смонтированы на первом рычаге 4, а колеса 5 и 6 - на втором рычаге 7 приводных колес, концы которого выполнены совместно с огибающими рельс 1 первым хомутом 8 и вторым хомутом 9. Первый хомут 8 соединен центральным шарниром 10 с первым угловым рычагом 11, длинное плечо которого направлено перпендикулярно рельсу 1 и соединено своим концом параллельным рельсу шарнирным стержнем 12 с балансирным устройством 13, установленным на прицепном сосуде 14 или первой вагонетке состава. Короткие плечи первого углового рычага 11 направлены вдоль рельса от центрального шарнира 10 в разные стороны и концами соединены перпендикулярными рельсу шарнирными стержнями 15 с концами параллельных рельсу опорных рычагов 16, вторые концы которых соединены шарнирами 17 с первым рычагом 4 приводных колес, на котором установлены упоры 18, ограничивающие поворот опорных рычагов 16 в сторону рельса.An asymmetric traction device contains four drive wheels interacting with the rail 1 (Fig. 1). Wheels 2 and 3 are mounted on the first lever 4, and wheels 5 and 6 on the second lever 7 of the drive wheels, the ends of which are made together with the envelope rail 1 of the first clamp 8 and the second clamp 9. The first clamp 8 is connected by a central hinge 10 to the first angular lever 11, the long arm of which is directed perpendicular to the rail 1 and connected at its end parallel to the rail by a hinge rod 12 with a balancing device 13 mounted on a towed vessel 14 or the first trolley of the train. The short shoulders of the first angular lever 11 are directed along the rail from the central hinge 10 in different directions and are connected by ends with hinge rods 15 perpendicular to the rail with the ends of the support arms 16 parallel to the rail, the second ends of which are connected by hinges 17 to the first lever 4 of the drive wheels, on which the stops 18 are mounted limiting the rotation of the support arms 16 towards the rail.
Второй хомут 9 вертикальным шарнирным стержнем 19 соединен с центральным шарниром 20 второго углового рычага 21, сухари коротких плеч которого опираются на овальные гнезда 22 и 23 корпуса 24, укрепленного на противоположном балансирному устройству конце рычага 4 приводных колес.The second clamp 9 with a vertical hinge rod 19 is connected to the central hinge 20 of the second angular lever 21, crackers of short shoulders of which are supported by oval sockets 22 and 23 of the housing 24, mounted on the opposite end of the balancing device to the end of the lever 4 of the drive wheels.
На первом рычаге 4 приводных колес соосно с приводным колесом 3 установлен дифференциальный редуктор 25 (фиг.2), состоящий из кинематически связанной с двигателем (не показан) центральной шестерни 26, сателлитов 27, установленных на водиле 28, ступица которого укреплена на валу приводного колеса 3 (фиг.1), и солнечной шестерни 29, выполненной с возможностью поворота относительно геометрической оси редуктора на роликовых опорах 30 (фиг.2) и имеющей шарнир 31.On the first lever 4 of the drive wheels coaxially with the drive wheel 3 is installed a differential gearbox 25 (figure 2), consisting of a
Шарнир 31 соединен со стержнем 32 (фиг.1), который вторым концом шарнирно соединен с перпендикулярным ему рычагом 33, укрепленным на валу 34, установленном на рычаге 4 приводных колес перпендикулярно его плоскости. На валу 34 в силовой плоскости тягового устройства установлен направленный перпендикулярно рельсу рычаг 35, конец которого правой шарнирной тягой 36 соединен с концом длинного плеча второго углового рычага 21.The
Рычаг 4 приводных колес имеет кронштейн 37, конец которого левой шарнирной тягой 38 соединен с первым хомутом 8 второго рычага приводных колес, который приспособлениями начального затяга 39 и 40 шарнирно соединен с первым рычагом 4 приводных колес, расположенных над рычажным механизмом. Второй рычаг 7 приводных колес 5 и 6 имеет ролики 41 и 42 фиксации тягового устройства в его силовой плоскости, а также кронштейн 43, связанный через шарнирную тягу 44 с балансирным устройством.The lever 4 of the drive wheels has a bracket 37, the end of which is connected by a left hinge rod 38 to the first clamp 8 of the second lever of the drive wheels, which is pivotally connected by means of the initial tie rod 39 and 40 to the first lever 4 of the drive wheels located above the lever mechanism. The second lever 7 of the drive wheels 5 and 6 has rollers 41 and 42 for fixing the traction device in its force plane, as well as an arm 43 connected through an articulated rod 44 with a balancing device.
Работа тягового устройства осуществляется следующим образом.The operation of the traction device is as follows.
Если устройство находится на горизонтальных путях и на него не действуют нагрузки со стороны прицепного сосуда 14, то приводные колеса 2, 3, 5 и 6 удерживают в контакте с рельсом 1 приспособления 39 и 40 начального затяга. Если при этом на приводное колесо 2 подать крутящий момент, то оно в зоне контакта с рельсом 1 выработает направленную слева направо силу сцепления при вращении колеса по часовой стрелке. Эта сила через кронштейн 37, левую шарнирную тягу 38, хомут 8, центральный шарнир 10, угловой рычаг 11, параллельный рельсу шарнирный стержень 12 и балансирный механизм 13 будет передана на прицепной сосуд 14. При этом под воздействием реакции параллельного рельсу шарнирного стержня 12 угловой рычаг 11 повернется в направлении против часовой стрелки и в перпендикулярном рельсу шарнирном стержне 15 выработает направленное в сторону рельса усилие, которое через опорный рычаг 16, упор 18 и рычаг 4 приводных колес прижмет приводное колесо 2 к рельсу 1 силой, необходимой для их надежного сцепления при надлежащем передаточном числе углового рычага 11.If the device is located on horizontal tracks and is not affected by loads from the side of the trailed vessel 14, then the drive wheels 2, 3, 5 and 6 are kept in contact with the rail 1 of the initial tightening device 39 and 40. If, at the same time, a torque is applied to the drive wheel 2, then in the contact zone with the rail 1 it will generate a traction force from left to right when the wheel is rotated clockwise. This force through the bracket 37, the left hinge rod 38, the clamp 8, the central hinge 10, the angular lever 11, the hinge rod 12 parallel to the rail and the balancing mechanism 13 will be transmitted to the trailed vessel 14. In this case, under the influence of the reaction of the angular lever parallel to the rail of the hinge rod 12 11 will turn in a counterclockwise direction and in the hinge rod 15 perpendicular to the rail, it will generate a force directed towards the rail, which, through the support lever 16, the stop 18 and the drive wheel lever 4, will press the drive wheel 2 to the rail 1 by force, necessary for their reliable grip with the proper gear ratio of the angle lever 11.
Реакция рельса 1 на колесо 2 будет передана на приводное колесо 5, прижмет его к рельсу 1 с противоположной колесу 2 стороны и оно выработает свою долю силы тяги, которая будет передана через рычаг 7, кронштейн 43, шарнирную тягу 44 и балансирное устройство 13 на прицепной сосуд 14.The reaction of the rail 1 to the wheel 2 will be transmitted to the drive wheel 5, will press it against the rail 1 from the opposite side wheel 2 and it will generate its share of the traction force, which will be transmitted through the lever 7, the bracket 43, the articulated rod 44 and the balancing device 13 on the towed vessel 14.
Так происходит регулирование давления приводных колес 2 и 5 на рельс 1 в зависимости от величины половины сопротивления прицепного сосуда 14 или состава вагонеток. Но параллельный рельсу шарнирный стержень 12 передает управляющее усилие, пропорциональное части сопротивления поезда, расположенной до углового рычага 11, и не учитывает сопротивления, связанные с самим тяговым устройством, которые на наклонных рельсовых путях могут быть весьма значительны.So there is a regulation of the pressure of the drive wheels 2 and 5 on the rail 1 depending on the value of half the resistance of the trailer vessel 14 or the composition of the trolleys. But the hinge rod 12 parallel to the rail transmits a control force proportional to the part of the resistance of the train located up to the angle arm 11 and does not take into account the resistance associated with the traction device itself, which can be very significant on inclined rail tracks.
Для учета этих сопротивлений на рычаге 4 приводных колес соосно с приводным колесом 3 установлен дифференциальный редуктор 25, на водило 28 которого (фиг.2) со стороны двигателя действует активный момент МА, а со стороны приводного колеса 3 действует равный ему реактивный момент МР. Эти моменты находятся из следующих выражений:To account for these resistances, a differential gearbox 25 is mounted coaxially with the drive wheel 3 on the lever 4 of the drive wheels, the
Здесь ψ - расчетное значение коэффициента сцепления; D - диаметр приводного колеса; ω - коэффициент сопротивления подшипников приводного колеса; d - диаметр подшипников приводного колеса; η - коэффициент полезного действия дифференциального редуктора; С - сила взаимодействия зубчатого зацепления редуктора; N - регулируемое давление приводного колеса на рельс; r0 - начальный радиус центральной шестерни; rc - начальный радиус сателлита.Here ψ is the calculated value of the coefficient of adhesion; D is the diameter of the drive wheel; ω is the drag coefficient of the bearings of the drive wheel; d is the diameter of the drive wheel bearings; η is the efficiency of the differential gear; C is the force of interaction of the gearing of the gear; N - adjustable pressure of the drive wheel on the rail; r 0 is the initial radius of the Central gear; r c is the initial radius of the satellite.
На основании указанных выражений для МA и МP можно получить зависимость для вычисления величины силы С, которую принимаем равной силе С и которая посредством шарнирного стержня 32 удерживает солнечную шестерню от вращения и является исходным усилием для работы механизма, регулирующего давление N приводного колеса 3 на рельс 1, необходимого для надежного их сцепления.Based on the above expressions for M A and M P, it is possible to obtain a dependence for calculating the magnitude of the force C, which is taken equal to the force C and which, by means of the
Усилие С1 через рычаги 35 и 33, вал 34 будет передано на правую шарнирную тягу 36 в виде силы Р. Силы С1 и Р могут быть найдены по зависимостям:The force C 1 through the levers 35 and 33, the shaft 34 will be transferred to the right hinged rod 36 in the form of a force P. Forces C 1 and P can be found from the dependencies:
Здесь i - передаточное число рычажной системы, включая несоответствие оси шарнира 31 (фиг.2) начальному диаметру солнечной шестерни; ηi - коэффициент полезного действия рычажной системы передачи силы C1.Here i is the gear ratio of the linkage system, including the discrepancy between the axis of the hinge 31 (FIG. 2) and the initial diameter of the sun gear; η i - the efficiency of the lever system of power transmission C 1 .
Из приведенных зависимостей следует следующее выражение:From the above dependencies, the following expression follows:
Дробь в этой зависимости представляет собой передаточное число второго углового рычага 21, если полагать, что давление колеса 3 на рельс 1 равно усилию, передаваемому вертикальным шарнирным стержнем 19. При работе спроектированного по этой методике регулирующего механизма давление приводного колеса 3 на рельс 1 в каждый момент времени будет соответствовать реализуемому им крутящему моменту, обеспечивая надежное сцепление приводного колеса с рельсом. Приводное колесо 3 примет на себя преодоление всех сопротивлений узла рычага 4 приводных колес, части сопротивлений, передаваемых параллельным рельсу шарнирным стержнем 12 от прицепного сосуда 14, а также других случайных сопротивлений поезда.The fraction in this dependence is the gear ratio of the second angular lever 21, if we assume that the pressure of the wheel 3 on the rail 1 is equal to the force transmitted by the vertical hinge rod 19. When the control mechanism designed by this technique works, the pressure of the drive wheel 3 on the rail 1 at every moment time will correspond to the torque it implements, providing reliable traction of the drive wheel with the rail. The drive wheel 3 will take over all the resistances of the lever assembly 4 of the drive wheels, part of the resistances transmitted by the articulated rod 12 parallel to the rail from the trailer vessel 14, as well as other random train resistances.
Реакция рельса на колесо 3 будет передана через рычажный механизм на приводное колесо 6 и прижмет его к рельсу с противоположной колесу 3 стороны с достаточной для надежного сцепления силой. Это колесо выработает свою долю силы тяги, необходимую для преодоления всех сопротивлений узла рычага 7 приводных колес и части сопротивлений прицепного сосуда 14 или состава вагонеток.The reaction of the rail to the wheel 3 will be transmitted through the linkage mechanism to the drive wheel 6 and will press it against the rail from the side opposite to the wheel 3 with a force sufficient for reliable grip. This wheel will develop its share of the traction force necessary to overcome all the resistances of the lever assembly 7 of the drive wheels and part of the resistances of the trailed vessel 14 or the composition of the trolleys.
Участие приводного колеса 3 в преодолении сопротивлений прицепной части поезда оказывает влияние на величину передаточного числа m3 первого углового рычага 11. Его можно определить по зависимостиThe participation of the drive wheel 3 in overcoming the resistance of the trailer part of the train affects the gear ratio m 3 of the first angular lever 11. It can be determined by the dependence
Здесь Σk - суммарный коэффициент сопротивления в зоне контакта приводного колеса с рельсом; первый сомножитель определяет передаточное число регулирующего механизма при работе одиночного колеса, а второй сомножитель отражает характер распределения нагрузок при работе двухколесного рычага приводных колес, когда колесо 2 создает полезную силу тяги W12 при передаче через параллельный рельсу шарнирный стержень 12 сопротивлений прицепной части поезда W2.Here Σk is the total resistance coefficient in the contact zone of the drive wheel with the rail; the first factor determines the gear ratio of the regulating mechanism during the operation of a single wheel, and the second factor reflects the nature of the load distribution during the operation of the two-wheel lever of the drive wheels, when the wheel 2 creates a useful traction force W 12 when the resistance of the trailed part of the train W 2 is transmitted through the hinge rod 12 parallel to the rail.
С целью выравнивания давлений приводных колес 2 и 3 на рельс мощности индивидуальных приводов этих колес следует принимать с учетом упомянутых перераспределений нагрузок, а привод приводных колес 5 и 6 может быть общим.In order to equalize the pressure of the drive wheels 2 and 3 on the rail, the power of the individual drives of these wheels should be taken into account the aforementioned load redistributions, and the drive of the drive wheels 5 and 6 can be general.
При движении тягового устройства без прицепной части поезда всю нагрузку примут на себя приводные колеса 3 и 6, и оно будет надежно работать на участках рельсового пути с углами наклона до 90°.When the traction device moves without a trailer part of the train, the drive wheels 3 and 6 will take up the entire load, and it will work reliably on sections of the track with tilt angles of up to 90 °.
Итак, предлагается тяговое устройство с четырьмя приводными колесами, давление одной пары на рельс из которых регулируется в зависимости от величины реализуемого ими крутящего момента, реагирующего на особенности изменений всех видов сопротивлений поезда.So, a traction device with four drive wheels is proposed, the pressure of one pair on a rail of which is regulated depending on the amount of torque realized by them, which responds to the peculiarities of changes in all types of train resistances.
Симметричное выполнение угловых рычагов 11 и 21 обеспечивает реверсивность тягового устройства. Четыре приводных колеса обеспечивают устойчивость тягового устройства в силовой плоскости, а ролики фиксации тягового устройства в силовой плоскости способствуют его устойчивости в вертикальной плоскости, совпадающей с рельсом. При этом устройство обеспечивает надежное движение транспортного средства на рельсовых путях с углами наклона в пределах 90° и может быть использовано в качестве фрикционного привода на технологических агрегатах.The symmetrical execution of the angular levers 11 and 21 provides the reversibility of the traction device. Four drive wheels ensure the stability of the traction device in the force plane, and the rollers fixing the traction device in the force plane contribute to its stability in the vertical plane coinciding with the rail. Moreover, the device provides reliable movement of the vehicle on rail tracks with tilt angles within 90 ° and can be used as a friction drive on technological units.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005123780/11A RU2289522C1 (en) | 2005-07-26 | 2005-07-26 | Asymmetrical reversible traction device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005123780/11A RU2289522C1 (en) | 2005-07-26 | 2005-07-26 | Asymmetrical reversible traction device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2289522C1 true RU2289522C1 (en) | 2006-12-20 |
Family
ID=37666780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005123780/11A RU2289522C1 (en) | 2005-07-26 | 2005-07-26 | Asymmetrical reversible traction device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2289522C1 (en) |
-
2005
- 2005-07-26 RU RU2005123780/11A patent/RU2289522C1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TW200817231A (en) | Vehicle suspension systems for seperated acceleration responses | |
| CN110217103A (en) | A kind of mobile device | |
| US10625557B2 (en) | Tilting vehicle with non-tilting wheels | |
| FR3040360A1 (en) | METHOD FOR CONTROLLING A ROAD AUTOMOTIVE CONVEY AND ROAD AUTOMOTIVE CONVEY | |
| RU2289522C1 (en) | Asymmetrical reversible traction device | |
| EP0208598B1 (en) | Guided vehicle with swivelling wheel axles | |
| EP2492170A1 (en) | Running gear of transport vehicles with reversible operation | |
| CN201951201U (en) | Three-axle swinging arm type balance suspension system | |
| EP0247093A1 (en) | Self stabilizing cambering vehicle | |
| RU2288120C1 (en) | Traction device | |
| US20100089678A1 (en) | Multi wheeled single track vehicle | |
| CN206703933U (en) | Four-wheel drive electric cross-country vehicle | |
| FR2518950A1 (en) | Hinged chassis motor vehicle - has two load platforms connected by articulated beam and sharing common drive motor | |
| EP3110637B1 (en) | Couplable motor vehicle with improved coupling | |
| SU1504136A1 (en) | Monorail tractor | |
| FR2935945A1 (en) | Cable car installation for urban transport application, has carriage comprising deviators that are longitudinally traversed by traction cable and arranged at predetermined location longitudinally moved with respect to hooking units | |
| SU1050939A1 (en) | Monorail truck tractor | |
| FR3017588A1 (en) | RAIL VEHICLE BEARING RAIL, RAILWAY VEHICLE AND COMBINATION OF AT LEAST TWO SUCH RAILWAY VEHICLES | |
| FR2923441A1 (en) | RAILWAY VEHICLE BOGIE COMPRISING A WHEEL DRIVE CONTROL DEVICE AND CORRESPONDING CONTROL METHOD | |
| RU2615828C2 (en) | Suspension system and off-roader propeller suspension | |
| RU2281870C1 (en) | Monorail tractor | |
| SU1050938A1 (en) | Monorail truck tractor | |
| SU952669A1 (en) | Monorail tractor | |
| SU1255490A1 (en) | Monorail tractor | |
| SU1142338A1 (en) | Monorail prime mover |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070727 |