SU1050939A1

SU1050939A1 - Monorail truck tractor

Info

Publication number: SU1050939A1
Application number: SU823451442A
Authority: SU
Inventors: Семен Борисович Альтшулер; Валентин Савельевич Берсенев; Николай Иванович Вохмянин; Игорь Олегович Покрышкин
Original assignee: Кировский Политехнический Институт; Ордена Трудового Красного Знамени Комбинат Тонких И Технических Сукон Им.Э.Тельмана
Priority date: 1982-06-14
Filing date: 1982-06-14
Publication date: 1983-10-30

Abstract

МОНОРЕЛЬСОВЫЙ ТЯГАЧ, содержащий тележку, составленную из двух продольных балок, жестко соединенных между собой огибающими монорельс снизу хомутами, и имеющую опорные колеса, ведущие колеса, смонтированные на прижимном продольном рычаге , концы которого шарнирно соединены с тележкой стержн ми, сдвоенные коленчатые рычаги М-образной формы, шарнирно соединенные длинными плечами сприжимным продольным рычагом посредством расположенных параллельно монорельсу стержней, привод и приспособлени иачального зат га , отличающийс тем, что, с целью повышени надежности сцеплени ведуйлх колес с рельсом, приспособлени начального зат га шарнирно соединены с расположенными вдоль рельса рычагами, концы которых шарнирно соединены соответствен-но с тележкой и прижимным продольным рычагом стержн ми, направленными в сторону рельса.MONORAIL TRAY Forms, pivotally connected by long arms with a longitudinal lever by means of rods arranged parallel to the monorail, the actuator and the adjustments for the initial thrust, characterized by In order to increase the reliability of coupling the wheel with the rail, the initial chuck devices are pivotally connected with levers along the rail, the ends of which are pivotally connected with the carriage and the presser longitudinal lever rods directed towards the rail.

Description

Изобретение относитс к транспс рт ным средствам, примен емом на монорельсовых пут х с наклонными участками , Известен монорельсовый т гач, содержащий тележку с огибаюшим рельс хомутами, имеющую опорные колеса, поворотный рычаг с ведущим колесом, сдвоенные коленчатые рычаги и т гу дл подсоединени подвижного состава fl . , Недостатком указанного т гача вл етс ненадежное сцепление ведущего колеса с рельсом. Известен также монорельсовый т гач , содержащий тележку, составленную из двух продольных балок, жестко соединенных между собой огибанэщи монорельс снизу хомутами, и имеющую опорные колеса, ведущие колеса, смонтированные на прижимном продольном рычаге, концы которого шарнирно соединены с тележкой стержн ми , сдвоенные коленчатые рычаги М-о разной формы, шарнирно соединенные длинными плечами с прижимным про дольным рычагом посредством распо ложенных параллельно монорельсу сте жней, привод и приспособлени начал ного зат га 2. Недостатком известного т гача в л етс пониженное давление.ведущего колеса на рельс, не гарантирующее движение т гача по рельсу без боксо вани , особенно на наклонных участках пути. Цель изобретени - повышение надежности сцеплени ведущих колес те жки монорельсового т гача с рельсом Поставленна цель достигаетс те что в монорельсовом т гаче, содержа щем тележку, составленную и.з двух продольных балок, жестко соединенны между собой огибающими монорельй снизу хомутами, и имеющуюопорные колеса, ведущие колеса, смонтирован ные на прижимном продольном рычаге, концы которой шарнирно соединены с тележкой стержн ми, сдвоенные колен чатые рычаги М-образной формы, шарнирно соединенные длинными плеча ми с пpижи wtлм продольным рьгаагом посредством расположенных параллель но монорельсу стержней, привод и приспособлени начального зат га последние шарнирно соединены с расположенными вдоль рельса рычагами , концы которых шарнирно соединены со ответственно с тележкой и прижимным продольным рычагом стержн ми,, направленными в сторону рельса. На чертеже изображена кинематическа схема монорельсового т гача. Ведущие колеса 1 монорельсового т гача установленные на прижимном продольном рычаге 2 в подшипниках 3 взаимодействует с рельсом выполненным из двутавра. Колеса нгисод тс в контакте с нижней поверхностью полки двутавра. С верхней поверхностью полки двутавра с двух его сторон взаимодействуют четыре опорных колеса 5, кажда пара которых расположена относительно полки двутавра противоположно ведущим колесам I. Опорные колеса 5 смонтированы в подшипниках б на тележке 7, состо щей из двух продольных балок, расположенных с двух сторон стойки двутавра и жестко соединенных между собой хомутами 8, огибающими рельс 4 снизу . Каждый хомут 8 имеет т гу 9, с помощью которой к т гачу подсоеди-н етс подвижный состав. На каждо.й из продольных балок тележки 7 симметрично относительно ее середины укреплены седла 10 сдвоенных коленчатых рычагов 11, расположенных , также как и кажда пара седел 10, с двух сгорон стойки двутавра . Каждый сдв.оенный коленчатый ры- : чаг 11 имеет Л г-образную форму и соетоит из жестко соединенных между собой Коротких 12 и длинных 13 плеч. Концы коротких плеч 12 сдвоенных коленчатых рычагов имеют общий шарнир 14, -а вершины 15 каждого коленчатого рычага расположены в седлах 10. Общий шарнир 14 коротких плеч сдвоенных коленчатых рычагов стержнем 16 соединен сиарниром 17, расположенным в середине прижимного продольного рычага 2. Концы длинных плеч 13 коленчатых рычагов 11 шар.нирами 18 соединены со стержн ми 19, концы которых взаимодействуют с опорами.20, жестко укрепленными на прижимном продольном рычаге .2. С помощью шарниров 2.1 к тележке 7 прикреплены приспособлени 22 начального зат га, свободные концы которых шарнирами 23 соединены со средними част ми рычагов 24. Рычаги 24 св заны с тележкой шарнирами 25, а их свободные концы при помощи шарниров 26 и 27 соединены с прижимным продольным рычагом 2 направленными в сторону рельса стержн ми 28, имеющими свободу поворота в плоскости перемещени прижимного продольного рычага относительно тележки. Монорельсовый т гач работает следующим образом. Если на т гач не Jeйcтвyют продольные силы и двигатели выключены, то ведущие колеса 1 удерживаютс в контакте с рельсом 4 приспособлени ми 22 начального зат га, которые через шарниры 23 поворачивают рычаги 24 относительно шарниров 25 в сторону рельса. Рычаги 24 подают усили посредством стержней 28 на прижимной продольный рычаг 2, уравнове.-, шива силу т жести рычага и установ ленных на нем узлов и деталей.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle that is used on monorail tracks with inclined sections. A monorail track containing a carriage with a bending rail clamps, having support wheels, a pivot arm with a driving wheel, dual crank levers and a tractor for connecting rolling stock is known. fl. The disadvantage of this tamper is the unreliable coupling of the drive wheel to the rail. Also known is a monorail t gach containing a cart made up of two longitudinal beams rigidly interconnected around the monorail at the bottom with clamps and having supporting wheels, driving wheels mounted on a clamping longitudinal arm, the ends of which are pivotally connected to the cart with rods, twin cranks. MO of a different shape, pivotally connected by long shoulders to a clamping longitudinal arm by means of towers located parallel to the monorail, the drive and adjustment of the initial shaft 2. Failure com form the towing vehicle is reduced to l davlenie.veduschego wheel on the rail, not guaranteeing movement of the towing vehicle along the rail without boxing Vani, especially on steep gradients. The purpose of the invention is to increase the reliability of coupling of the drive wheels of a rail of a monorail with a rail. The goal is achieved in those that are in a monorail rail containing a cart made up of two longitudinal beams, rigidly interconnected by monograms around the bottom, and having support wheels, drive wheels mounted on the presser longitudinal lever, the ends of which are pivotally connected to the trolley by the rods, the twin knee levers of the M-shape, pivotally connected by long arms with the bottom wtlm extended nym rgaagom through parallel but spaced monorail rods, drive and initial tightening fixture ha last pivotally connected to the levers arranged along the rail, the ends of which are pivotally connected with the trolley and is responsible clamping lever longitudinal rods ,, directed towards the rail. The drawing shows a kinematic diagram of a monorail t gacha. Driving wheels 1 monorail t gacha mounted on the clamping longitudinal lever 2 in bearings 3 interacts with a rail made of I-beam. The wheels of the Ngisod vehicle in contact with the bottom surface of the flange of the I-beam. Four support wheels 5 interact with the upper surface of the flange of the I-beam on both sides, each pair of which is located opposite the flange of the I-beam opposite to the driving wheels I. The supporting wheels 5 are mounted in bearings 6 on the trolley 7 consisting of two longitudinal beams located on both sides of the rack I-beam and rigidly interconnected clamps 8, enveloping the rail 4 below. Each collar 8 has a thrust 9, with the help of which rolling stock is connected to the rail. On each of the longitudinal beams of the carriage 7, the saddles 10 of the double crank levers 11, symmetrically relative to its middle, are mounted, located, as well as each pair of saddles 10, from two flanges of the I-beam. Each crankshaft crankshaft: chag 11 is L-shaped and consists of Short 12 and 13 long shoulders rigidly interconnected. The ends of the short arms 12 of the twin crankshafts have a common joint 14, and the tops 15 of each crank lever are located in the saddles 10. The common joint of the 14 short arms of the dual crank levers is connected by a rod 16 by means of a joint 17 located in the middle of the pressure longitudinal lever 2. The ends of the long arms 13 the crank levers 11 of the balls 18 are connected to the rods 19, the ends of which interact with the supports 20 rigidly fixed on the clamping longitudinal lever .2. Using the hinges 2.1, devices 22 of the initial thrust are attached to the carriage 7, the free ends of which are connected to the middle parts of the arms 24 by the hinges 23 to the middle parts of the arms 24. The levers 24 are connected to the carriage by the hinges 25, and their free ends are connected to the pressure longitudinal the lever 2 is directed towards the rail by rods 28, having the freedom to rotate in the plane of movement of the pressure longitudinal lever relative to the trolley. Monorail r gach works as follows. If longitudinal forces are not displaced per ton and the engines are turned off, then the driving wheels 1 are kept in contact with the rail 4 by means of initial tightening devices 22, which turn the levers 24 relative to the hinges 25 in the direction of the rail through the hinges 23. The levers 24 supply the force by means of the rods 28 on the presser longitudinal lever 2, equilibrium., The force of the weight of the lever and the assemblies and parts mounted thereon, Shiva.

Если на ведущие колеса 1 от привода передан крут щий момент, эа ставл ющий их.вращатьс по часовой стрелке, то взоне контакта ведущих колес 1 с рельсом 4 на колеса будет действовать ( направленна справа налево) касательна реакци рельса , котора через колеса.1, подшипники 3, правые опоры 20 ( с двух сторон тележки) и правые стержни 19 будет передана на шарниры 18 правых коленчатых рычагов.If a drive torque is transmitted to the drive wheels 1 from the drive, which causes them to turn clockwise, then a tangent reaction of the rail that runs through the wheels will act on the wheels at the contact of the drive wheels 1 with the rail 4. bearings 3, right bearings 20 (on both sides of the carriage) and right rods 19 will be transferred to the hinges 18 of the right crank levers.

При этом прижимной продольный рычаг 2 вместе с шарнирами 27 сместитс от начального положени влево. Стержни 28, наход щиес в состо нии неустойчивого равновеси , повернутс влево относительно шарнира 26. Усили , передаваеьме приспособлени ми 22 начального зат га через стержни 28 на прижимной продольный рычаг 2, будут раскладыватьс на нормальные усили , направленные перпендикул рно рельсу, а касательные УСИЛИЯ, действующие на прижимной продольный рычаг в направлении его перемещени . Эти дополнительные усили также будут передаватьс через правые опоры 20 и правые стержни 19 на шарниры 18 правых коленчат.ых рычагов .. In this case, the clamping trailing arm 2, together with the hinges 27, will shift from the initial position to the left. The rods 28, which are in a state of unstable equilibrium, are rotated to the left relative to the hinge 26. The forces transmitted by the initial thrust devices 22 through the rods 28 to the clamping longitudinal arm 2 will be laid out on normal forces directed perpendicular to the rail, and the tangential EFFECTS acting on the clamping trailing arm in the direction of its movement. These additional forces will also be transmitted through the right bearings 20 and right rods 19 to the hinges 18 of the right crank levers.

Сдвоенные коленчатые рычаги повернутс относительно правых седел 10, передаваемое через них усилие будет увеличено пропорционально соотношению длинного 13 и короткого 12 плеч и передано через шарнир 14 на стержень 16 прижимному продольному рычагу. Колеса 1 будут прижаты к рельсу нормальным усилием, пропорциональным касательной реакции рельса . Коэффициент пропорциональности между поперечным и продольным усили ми выбирают в зависимости от величины минимального коэффициента сцеплени , реализуемого в услови х расчетной работы т гача.The dual crank arms rotate relative to the right-hand saddles 10, the force transmitted through them will be increased proportionally to the ratio of the long 13 to the short 12 arms and transmitted through the hinge 14 to the rod 16 to the clamping longitudinal lever. Wheels 1 will be pressed to the rail by a normal force proportional to the tangential reaction of the rail. The coefficient of proportionality between the transverse and longitudinal forces is chosen depending on the magnitude of the minimum coefficient of adhesion realized under the conditions of the calculated work of the tractor.

Одновременно с передачей поперечных усилий черезПравые седла 10 на тележку 7 будет передано продольное усилие, равное касательной реакции рельса 4, приложенной к ведущим колесам 1. Продольное усилие в данном случае выступает в качестве силы т ги, возникающей при преодолении всех видов сопротивлений.Simultaneously with the transmission of transverse forces, a longitudinal force equal to the tangential reaction of the rail 4 applied to the driving wheels 1 will be transmitted to the trolley 7. The longitudinal force in this case acts as a pulling force arising from overcoming all types of resistance.

Если при вращении ведущих колес If the rotation of the drive wheels

0 по часовой стрелке на них будет передан тормозной момент, направленный слева направо, то продольный прижимной рычаг сместитс вправо по отношению к тележке, стержни 28 вместе с шарнирами 27 тоже повернут5 с вправо и в работу левые из сдвоенных коленчатых рычагов, обеспечива надежное прижатие ведущих колес Г к рельсу 4,0 clockwise, the braking torque from left to right will be transferred to them, then the longitudinal clamping lever will shift to the right with respect to the trolley, rods 28 together with hinges 27 will also rotate 5 seconds to the right and left cranked levers will work reliably, ensuring that the drive wheels are pressed firmly G to rail 4,

При вращении колес 1 против часовой стрелки в т говом режиме продольные усили передают левые из сдвоенных коленчатых рычагов, а в тормозном режиме тормозные усили передают правыеиз сдвоенных колен5 чатых рычагов.When the wheels 1 rotate counterclockwise in the traction mode, the longitudinal forces transmit the left of the double crank levers, and in the brake mode, the braking forces transmit the right of the dual knee levers.

Таким образом, т гач имеет реверIсивное исполнение и одинаково успешно работает как в т говом режиме, так н в тормозном.Thus, the tacho has a reversive design and works equally well both in the traction mode and in the braking mode.

00

Введение в кинематическую схему монорельсового т гача расположеных вдоль рельса рычагов 24, концы которых соединены.с тележкой шарнирами 25 и с прижимным продольным Introduction to the kinematic scheme of a monorail t gacha located along the rail of the levers 24, the ends of which are connected to the trolley by the hinges 25 and to the clamping longitudinal

5 рычагом стержн ми 28 с шарнирами 26 и 27, направленными в сторону рельса , и соединение свободных концов приспособлений начального зат га с рычагами 24 шарнирами 23 увеличивает надежность сцеплени ведущих 5 lever rods 28 with hinges 26 and 27 directed toward the rail, and connecting the free ends of the fixtures of the initial plug with the levers 24 hinges 23 increases the reliability of adhesion of the driving

0 колес т гача с рельсом, что позвол ет снизить износ ведущих колес т гача и рельсового пути, снизить эксплуатационные затраты и затраты на ремонт, т.е. обеспечить бесперебой5 ное вь1полнение транспортных операций. 0 wheels t gacha with rail, which reduces wear on the drive wheels t gacha and the track, reduce operating costs and repair costs, i.e. ensure uninterrupted transportation operations.

Claims

MONOREL Tractor, containing a trolley composed of two longitudinal beams rigidly connected to each other by envelopes on the monorail from the bottom with clamps, and supporting wheels, driving wheels mounted on the clamping longitudinal arm, the ends of which are pivotally connected to the trolley by rods, the double cranked levers M- shaped, pivotally connected by long shoulders with a clamping longitudinal lever by means of rods arranged parallel to the monorail, the drive and the initial tightening devices, with the exception that in order to increase the reliability of the traction of the drive wheels with the rail, the initial tightening devices are pivotally connected to levers located along the rail, the ends of which are pivotally connected respectively to S with the cart and the longitudinal clamping

Q by lever with rods directed to the rail side.

SP ς0

SD CD

I