RU2016797C1

RU2016797C1 - Device for transferring lateral horizontal forces

Info

Publication number: RU2016797C1
Authority: RU
Inventors: А.И. Кравченко
Original assignee: Кравченко Александр Игнатьевич
Priority date: 1990-07-03
Filing date: 1990-07-03
Publication date: 1994-07-30

Abstract

FIELD: railroad transport. SUBSTANCE: device has the form of flexible linkage 4, such as cable, shaped as a closed rectangular loop located horizontally. The loop embraces four rollers 5-8 positioned on body 1 for rotation about vertical axes. Longitudinal portions 9 and 10 of balancing loop are located lengthwise of sides of body 1. Lateral portions 11 and 12 rest in lateral planes extending through centers of carriages 2 and 3 to which corresponding portions of the loop are connected. One or two connections involve the use of resilient or resilient-dissipation apparatus 13 to reduce the mass of carriages 2 and 3. The resilient element of returning apparatus 13 can be fashioned as helical spring. Non-linear characteristics of returning apparatus 13 improve the dynamic performance of vehicle. Kinematic diagram of the device facilitates like movements in balancing mechanism. EFFECT: higher reliability in operation. 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к колесному (в частности железнодорожному) транспорту и касается устройств, соединяющих тележки с кузовом железнодорожных транспортных средств. The invention relates to wheeled (in particular railway) transport and relates to devices connecting carts with the body of railway vehicles.

Известно устройство для передачи поперечных горизонтальных сил от кузова на тележки железнодорожного транспортного средства, состоящее из узла балансированной связи кузова с двумя тележками, выполненного в виде балансирной балки, размещенной на уровне нижнего габаритного очертания и соединенной шарнирно серединой со шкворнем кузова, а по концам - со шкворнями тележек. A device is known for transferring lateral horizontal forces from a body to the bogies of a railway vehicle, consisting of a node for balanced communication between the body and two bogies, made in the form of a balancing beam located at the level of the lower outline and articulated by the middle with the body pin, and at the ends with pivots of carts.

Недостаток аналога - большой вес устройства, так как поперечная сила, передаваемая от кузова на тележки, достигает 100-150 кН, а распределяется она между тележками балансиром балочного типа, т.е. работающим на изгиб. Длина же такой балки весьма велика, поскольку этот балансир связывает между собой шарниры, расположенные в центрах тележек. Отсутствие упругих элементов в данном устройстве обусловливает низкие динамические качества железнодорожного транспортного средства, выражающиеся повышенным воздействием на путь, большими ускорениями кузова и высокой динамической нагруженностью несущих элементов кузова и тележек. The disadvantage of the analogue is the large weight of the device, since the transverse force transmitted from the body to the trolleys reaches 100-150 kN, and it is distributed between the trolleys by a beam-type balancer, i.e. working on a bend. The length of such a beam is very large, since this balancer connects the hinges located in the centers of the bogies. The absence of elastic elements in this device causes low dynamic qualities of a railway vehicle, expressed by increased impact on the track, large accelerations of the body and high dynamic loading of the load-bearing elements of the body and carts.

Наиболее близким к заявляемому объекту техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является устройство для передачи поперечных горизонтальных усилий от кузова на тележки железнодорожного транспортного средства, выполненное в виде четырех ортогонально закрепленных на кузове блоков, охваченных гибкой связью, два поперечных участка которой закреплены на соответствующих тележках, а продольные участки соединены друг с другом в поперечном направлении посредством натяжного приспособления. Необходимым условием обеспечения поперечной горизонтальной подвижности кузова относительно тележек на некоторую величину является превышение общей длины замкнутой петли гибкой связи по сравнению с минимальным периметром натяжения на величину, четырехкратно превышающую указанную величину поперечного горизонтального перемещения кузова на тележках. The closest to the claimed object technical solution, selected as a prototype, is a device for transmitting lateral horizontal forces from the body to the carts of a railway vehicle, made in the form of four blocks orthogonally mounted on the body, covered by a flexible connection, two transverse sections of which are mounted on the respective carts and the longitudinal sections are connected to each other in the transverse direction by means of a tensioner. A necessary condition for ensuring the lateral horizontal mobility of the body relative to the trolleys by a certain amount is the excess of the total length of the closed loop of flexible connection as compared with the minimum tension perimeter by an amount four times greater than the specified value of the lateral horizontal movement of the body on the trolleys.

Недостаток прототипа - практическая невозможность создания надежного устройства при указанных особенностях его схемы. Масса колеблющегося узла этого устройства, складываясь из масс упругого элемента, натяжных роликов и части тросов, в сумме составляет несколько десятков килограммов, а амплитуда его перемещений приблизительно на порядок больше амплитуды перемещений кузова на тележках. Внутренние динамические силы в устройстве при таких параметрах будут, очевидно, весьма велики. Этим и определяется очень большая сложность создания надежно работающего устройства по схеме прототипа. The disadvantage of the prototype is the practical impossibility of creating a reliable device with the indicated features of its circuit. The mass of the oscillating unit of this device, consisting of the masses of the elastic element, the tension rollers and part of the cables, in the sum is several tens of kilograms, and the amplitude of its movements is approximately an order of magnitude greater than the amplitude of the movements of the body on carts. The internal dynamic forces in the device with such parameters will obviously be very large. This determines the very great complexity of creating a reliable working device according to the prototype scheme.

Цель изобретения - повышение надежности узла балансированной связи устройства для передачи поперечных горизонтальных сил от кузова на две тележки транспортного средства. The purpose of the invention is to increase the reliability of the node balanced communication device for transmitting lateral horizontal forces from the body to two trolleys of the vehicle.

В предложенном устройстве для передачи поперечных горизонтальных сил от кузова на две тележки транспортного средства, имеющего не менее трех тележек под одним жестким кузовом, содержащем узел балансированной связи тележек с кузовом, этот узел выполнен в виде гибкого звена из нерастяжимой нити, имеющего форму замкнутой петли, расположенной в горизонтальной плоскости и охватывающей четыре ролика, установленных на кузове с возможностью вращения относительно вертикальных осей, причем указанная петля имеет два поперечных участка, расположенных в поперечных плоскостях, проходящих через центры тележек, с которыми соединены соответствующие участки петли. Петля выполнена прямоугольной формы, ее два участка расположены вдоль кузова. По крайней мере один из поперечных участков соединен с соответствующей тележкой через промежуточный упругий или упругодиссипативный возвращающий аппарат. Поперечная горизонтальная связь кузова с тележками может быть выполнена с применением возвращающего аппарата, содержащего включенный в поперечный участок жесткий стержень, который соединен с тележкой через упругое звено. In the proposed device for transmitting lateral horizontal forces from a body to two bogies of a vehicle having at least three bogies under one rigid body containing a balanced link between the bogies and the body, this assembly is made in the form of a flexible link of an inextensible thread having the form of a closed loop, located in the horizontal plane and covering four rollers mounted on the body with the possibility of rotation relative to the vertical axes, moreover, this loop has two transverse sections located ennyh in transverse planes passing through the centers of the carriages, which are connected to respective portions of the loop. The loop is rectangular in shape, its two sections are located along the body. At least one of the transverse sections is connected to the corresponding trolley through an intermediate resilient or resiliently dissipative return apparatus. The transverse horizontal connection of the body with the trolleys can be performed using a returning device containing a rigid rod included in the transverse section, which is connected to the trolley through an elastic link.

В предлагаемом устройстве поперечной горизонтальной связи кузова с двумя тележками транспортного средства, имеющего по крайней мере три тележки под одним жестким кузовом, балансирование поперечных сил, передаваемых в связях каждой сопряженной тележки с кузовом, осуществлено гибким звеном из нерастяжимой нити (троса), имеющим форму замкнутой петли прямоугольной формы, охватывающей установленные на кузове ролики так, что длина петли равна периметру контура охвата роликов. Благодаря этому форма петли при горизонтальных перемещениях тележек относительно кузова сохраняется неизменной, что обеспечивает отсутствие поперечных рабочих перемещений гибкого звена относительно его оси и, тем самым, его наименьшую динамическую нагруженность. Каждая из сопряженных по балансирующей связи тележек может быть соединена с соответствующим поперечным участком петли через промежуточный упругий или упругодиссипативный возвращающий аппарат, что, обеспечивая необходимую динамику колебаний кузова на тележках, одновременно определяет минимальную внутреннюю динамическую нагруженность балансирующей системы. Обе указанные отличительные особенности конструктивной схемы и принцип работы предлагаемого устройства обусловливают повышение надежности узла балансированной связи тележек с кузовом транспортного средства, которое в сравнении с прототипом определяется следующими факторами:
- более рациональный главной кинематической схемой механизма, благодаря чему кинематические параметры динамических перемещений любого его звена не превышают соответствующих параметров динамических перемещений тележек относительно кузова, тогда как у прототипа они больше в несколько раз, что делает очень сложным создание надежного устройства балансированной связи тележек с кузовом по схеме прототипа:
- более рациональной схемой размещения и нагружения упругих связей (возвращающих аппаратов), что позволяет существенно упростить их конструкцию и, тем самым, повысить надежность;
- сокращением в полтора раза (с шести до минимально необходимого четырех) количества роликов в балансирующем тросовом механизме. При этом все четыре оставшиеся ролика установлены на неподвижных осях, закрепленных на кузове; в прототипе же имеется еще два дополнительных ролика, входящих в очень тяжело нагруженный по динамике узел упругого стягивания противоположных ветвей петли тросового балансирующего механизма;
- меньшей общей нагруженностью устройства благодаря прямолинейности всех участков гибких связей и обусловленному этим отсутствию дополнительных внутренних сил.In the proposed device for lateral horizontal connection of the body with two trolleys of a vehicle having at least three trolleys under one rigid body, the balancing of the transverse forces transmitted in the bonds of each coupled trolley with the body is carried out by a flexible link of an inextensible thread (cable), which has the form of a closed hinges of rectangular shape covering the rollers mounted on the body so that the length of the loop is equal to the perimeter of the contour of the rollers. Due to this, the shape of the loop during horizontal movements of the bogies relative to the body remains unchanged, which ensures the absence of transverse working movements of the flexible link relative to its axis and, therefore, its lowest dynamic loading. Each of the trolleys mated via a balancing connection can be connected to the corresponding transverse section of the loop through an intermediate elastic or elasto-dissipative returning device, which, while providing the necessary dynamics of body vibrations on the trolleys, simultaneously determines the minimum internal dynamic loading of the balancing system. Both of these distinctive features of the structural scheme and the principle of operation of the proposed device cause an increase in the reliability of the node of the balanced connection of the bogies with the vehicle body, which in comparison with the prototype is determined by the following factors:
- more rational main kinematic diagram of the mechanism, due to which the kinematic parameters of the dynamic movements of any link do not exceed the corresponding parameters of the dynamic movements of the bogies relative to the body, while the prototype they are several times more, which makes it very difficult to create a reliable device for balanced communication of the bogies with the body prototype scheme:
- a more rational layout and loading of elastic ties (returning devices), which allows to significantly simplify their design and, thereby, increase reliability;
- a reduction in one and a half times (from six to the minimum required four) of the number of rollers in the balancing cable mechanism. Moreover, all four remaining rollers are mounted on fixed axles mounted on the body; the prototype also has two additional rollers included in a node of elastic tension of the opposite branches of the loop of the cable balancing mechanism, which is very heavily loaded with dynamics;
- lower overall load of the device due to the straightness of all sections of flexible connections and the resulting lack of additional internal forces.

На фиг. 1 изображено устройство поперечной горизонтальной связи двух тележек с кузовом, вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - устройство упругого возвращающего аппарата, связывающего тележку с балансирующей тросовой системой, разрез по оси ее поперечного участка. In FIG. 1 shows a device for lateral horizontal connection of two carts with a body, top view; figure 2 is a section aa in figure 1; figure 3 is a device of an elastic returning apparatus connecting the trolley with a balancing cable system, a section along the axis of its transverse section.

Устройство для передачи поперечных горизонтальных сил от кузова I на тележки 2 и 3 транспортного средства содержит узел балансированной связи, основными элементами которого являются гибкое звено 4 из нерастяжимой нити (например стального троса), имеющее форму замкнутой петли, расположенной в горизонтальной плоскости и охватывающей четыре ролика 5-8, установленных на кузове 1 с возможностью свободного вращения относительно вертикальных осей. Петля имеет прямоугольную форму. Ее продольные участки 9 и 10 прямолинейны и расположены вдоль кузова, а два поперечных участка 11 и 12 расположены в поперечных плоскостях, проходящих через центры тележек 2 и 3, с которыми соответственно соединены указанные поперечные участки 11 и 12 балансирующего гибкого звена 4. По крайней мере один из поперечных участков 11 или 12 гибкого звена 4 соединен с соответствующей тележкой 2 или 3 через промежуточный упругий или упругодиссипативный возвращающий аппарат 13 или 14. Возможно также одновременное соединение обеих тележек 2 и 3 с поперечными участками 11 и 12 балансирующего гибкого звена 4 через возвращающие аппараты 13 и 14 указанного типа (фиг.1). Отличительная особенность возвращающего аппарата 13 (возвращающие аппараты 13 и 14 одинаковы), обеспечивающая упругую связь тележки 2 с поперечным участком 11 гибкого балансирующего звена 4 и, тем самым, с кузовом 1, - состоит в том, что он выполнен в виде включенного в поперечный участок 11 петли гибкого балансирующего звена 4 элемента 15 (например жесткого прямолинейного стержня), который соединен с тележкой 2 через упругое звено 16, выполненное, например, в виде витой цилиндрической пружины (фиг. 3). Для возможности использования одной и той же пружины 16 при работе в обоих направлениях она заключена между двумя шайбами 17 и 18, установленными на стержне 15 между упорами 19 и 20, и помещена в корпус 21 возвращающего аппарата 13, упорные кольцевые поверхности которого для шайб 17 и 18 отстоят одна от другой на таком же расстоянии, как и расстояние между упорами 19 и 20 на стержне 15. Для возможности регулировки натяжения гибкого балансирующего звена 4 и поперечного положения кузова 1 на тележках 2 и 3 установленные на стержне 15 возвращающего аппарата 13 упоры 19 и 20 снабжены регулировочными узлами 22 и 23 (например винтовыми). A device for transmitting lateral horizontal forces from the body I to the bogies 2 and 3 of the vehicle contains a balanced connection unit, the main elements of which are a flexible link 4 made of inextensible thread (for example, a steel cable), having the form of a closed loop located in the horizontal plane and covering four rollers 5-8 mounted on the body 1 with the possibility of free rotation relative to the vertical axes. The loop has a rectangular shape. Its longitudinal sections 9 and 10 are rectilinear and are located along the body, and two transverse sections 11 and 12 are located in transverse planes passing through the centers of the trolleys 2 and 3, to which the indicated transverse sections 11 and 12 of the balancing flexible link 4 are connected respectively. At least one of the transverse sections 11 or 12 of the flexible link 4 is connected to the corresponding trolley 2 or 3 through an intermediate elastic or elasto-dissipative returning device 13 or 14. It is also possible to simultaneously connect both trolleys 2 and 3 with transverse asthma 11 and 12 balancing flexible link 4 through the returning devices 13 and 14 of the specified type (figure 1). A distinctive feature of the returning device 13 (returning devices 13 and 14 are the same), providing elastic connection of the trolley 2 with the transverse section 11 of the flexible balancing link 4 and, thus, with the body 1, consists in the fact that it is made in the form of a transverse section 11 of the loop of the flexible balancing link 4 of the element 15 (for example, a rigid rectilinear rod), which is connected to the trolley 2 through an elastic link 16, made, for example, in the form of a twisted coil spring (Fig. 3). To be able to use the same spring 16 when working in both directions, it is enclosed between two washers 17 and 18 mounted on the rod 15 between the stops 19 and 20, and placed in the housing 21 of the returning device 13, the thrust ring surfaces of which for the washers 17 and 18 are separated from each other at the same distance as the distance between the stops 19 and 20 on the rod 15. To be able to adjust the tension of the flexible balancing link 4 and the transverse position of the body 1 on the bogies 2 and 3 mounted on the rod 15 of the return apparatus 13 Orae 19 and 20 are provided with adjusting units 22 and 23 (e.g. screw).

Работает предлагаемое устройство следующим образом. The proposed device operates as follows.

При положении транспортного средства на прямом участке пути и отсутствии поперечных горизонтальных сил, действующих со стороны кузова 1 на тележки 2 и 3, центры тележек расположены в продольной плоскости симметрии кузова 1. Все элементы устройства не нагружены. При действии поперечных горизонтальных сил между кузовом 1 и тележками 2 и 3 эти силы передаются поперечными участками 11 и 12 гибкого балансирующего звена 4 от тележек 2 и 3 на ролики 5-8, поперечные горизонтальные составляющие реакций в опорах которых являются силами, передаваемыми от тележек 2 и 3 на кузов 1. Продольные составляющие реакций в опорах роликов 5-8, замыкаясь на кузове 1, противодействуют продольным стягиванием силам в продольных участках 9 и 10 петли гибкого балансирующего звена 4. При этом в зависимости от направления передаваемых сил происходит попеременное нагружение левых (условно) или правых узлов балансированной связи кузова 1 с тележками 2 и 3. When the vehicle is in a straight section of the track and there are no transverse horizontal forces acting from the side of the body 1 on the bogies 2 and 3, the centers of the bogies are located in the longitudinal plane of symmetry of the body 1. All elements of the device are not loaded. Under the action of transverse horizontal forces between the body 1 and the carts 2 and 3, these forces are transmitted by the transverse sections 11 and 12 of the flexible balancing link 4 from the carts 2 and 3 to the rollers 5-8, the transverse horizontal components of the reactions in the supports of which are the forces transmitted from the carts 2 and 3 to the body 1. The longitudinal components of the reactions in the bearings of the rollers 5-8, locking on the body 1, counteract the longitudinal forces in the longitudinal sections 9 and 10 of the loop of the flexible balancing link 4. In this case, depending on the direction of the transmitted l, alternating loading of the left (conditionally) or right nodes of the balanced connection of the body 1 with the bogies 2 and 3 occurs.

В частности, при действии сил, стремящихся сдвинуть кузов 1 относительно тележек 2 и 3 влево (на фиг.1 - вниз), нагружается растягивающими силами левая (на фиг.1 - нижняя) часть петли 4. Правая (на фиг.1 - верхняя) ее часть не нагружена. При этом благодаря связи поперечных участков 11 и 12 петли гибкого балансирующего звена 4 продольным участком 10 поперечные горизонтальные силы, передаваемые от кузова 1 на тележки 2 и 3, всегда взаимно равны. In particular, under the action of forces seeking to shift the body 1 relative to the bogies 2 and 3 to the left (in figure 1 - down), the left (in figure 1 - lower) part of the loop 4 is loaded with tensile forces. The right (in figure 1 - upper ) its part is not loaded. Moreover, due to the connection of the transverse sections 11 and 12 of the loop of the flexible balancing link 4 to the longitudinal section 10, the transverse horizontal forces transmitted from the body 1 to the bogies 2 and 3 are always mutually equal.

При действии сил противоположного направления - стремящихся сдвинуть кузов 1 относительно тележек 2 и 3 вправо (на фиг.1 - вверх) работает аналогично описанному другая, правая сторона узла балансированной связи предлагаемого устройства. Under the action of forces of the opposite direction - trying to move the body 1 relative to the bogies 2 and 3 to the right (in figure 1 - up), the other, right side of the balanced communication unit of the proposed device works similarly to that described.

Для движения в кривых необходима возможность поперечного горизонтального смещения тележек 2 и 3 относительно друг друга, в частности, в противоположные стороны от рассмотренного среднего положения. Заданное распределение поперечных горизонтальных сил, передаваемых от кузова 1 на тележки 2 и 3, должно сохраняться. Эти оба условия в предлагаемом устройстве автоматически выполняются в любом режиме за счет того, что поперечные связи 11 и 12 каждой тележки 2 и 3 с кузовом 1 соединены при помощи системы роликов 5-8 между собой продольными участками 9 и 10 балансирующего гибкого звена 4. Свободное вращение роликов 5-8 обеспечивает возможность деформации первоначально прямоугольной петли гибкого балансирующего звена 4 в форму параллелограмма при сохранении неизменным любого натяжения указанной нити 4. Этим обеспечивается заданное распределение поперечных горизонтальных сил, передаваемых от кузова 1 на тележки 2 и 3 в условиях движения по кривым. For movement in the curves, the possibility of lateral horizontal displacement of the bogies 2 and 3 relative to each other, in particular, in opposite directions from the considered average position, is necessary. The predetermined distribution of the lateral horizontal forces transmitted from the body 1 to the carts 2 and 3 should be maintained. These two conditions in the proposed device are automatically satisfied in any mode due to the fact that the transverse connections 11 and 12 of each trolley 2 and 3 with the body 1 are connected using a system of rollers 5-8 to each other by the longitudinal sections 9 and 10 of the balancing flexible link 4. Free the rotation of the rollers 5-8 provides the ability to deform the initially rectangular loop of the flexible balancing link 4 into a parallelogram shape while maintaining unchanged any tension of the specified thread 4. This ensures a predetermined distribution of transverse mountains ontalnyh forces transmitted from one body to the carriages 2 and 3 in driving conditions from the curves.

Высокие динамические качества транспортного средства с предложенным устройством балансированной поперечной горизонтальной связи кузова 1 с тележками 2 и 3 достигаются, согласно изобретению, благодаря связи тележек 2 и 3 с поперечными участками 11 и 12 гибкой балансирующей связи 4 через упругие или упруго-диссипативные возвращающие аппараты 13 и 14. Центральный элемент каждого из них - стержень 15, кинематически представляющий собой прямую вставку поперечного участка 11 или 12 балансирующей петли 4, т.е. он работает как отрезок указанных участков. High dynamic qualities of the vehicle with the proposed device for balanced lateral horizontal connection of the body 1 with bogies 2 and 3 are achieved, according to the invention, due to the connection of the bogies 2 and 3 with the transverse sections 11 and 12 of the flexible balancing connection 4 through elastic or elastic-dissipative return devices 13 and 14. The central element of each of them is a rod 15, kinematically representing a direct insertion of the transverse section 11 or 12 of the balancing loop 4, i.e. It works as a segment of the indicated sections.

Рассмотрим, например, работу возвращающего аппарата 13, связывающего с балансирующим гибким звеном 4 тележку 2. Consider, for example, the operation of the returning device 13, which connects the trolley 2 to the balancing flexible link 4.

При приложении силы к стержню 15, направленной слева направо (фиг.3), закрепленный на стержне 15 левый упор 19 через шайбу 17 передает нагрузку на левый торец пружины 16 и далее через ее правый торец и шайбу 18 - на корпус 21 возвращающего аппарата 13, жестко закрепленного на средней поперечной балке рамы тележки 2. При противоположном направлении силы закрепленной на стержне 15 правый упор 20 через шайбу 18 передает нагрузку на правый торец пружины 16 и через ее левый торец и шайбу 17 - на корпус 21 возвращающего аппарата 13. Этим обеспечивается рациональное использование пружины 16 как упругого элемента двухстороннего действия. When a force is applied to the rod 15, directed from left to right (Fig. 3), the left stop 19 mounted on the rod 15 transfers the load to the left end of the spring 16 through the washer 17 and then through its right end and the washer 18 to the housing 21 of the returning device 13, rigidly fixed on the middle transverse beam of the frame of the carriage 2. With the opposite direction of the force fixed on the rod 15, the right support 20 through the washer 18 transfers the load to the right end of the spring 16 and through its left end and washer 17 to the housing 21 of the returning apparatus 13. This ensures a rationalUsing a spring 16 as a resilient member a double-acting.

Пружина 16 в корпусе 21 возвращающего аппарата 13 может быть установлена с преднатягом. Это обеспечивает нелинейность характеристики поперечной горизонтальной связи кузова 1 с тележками 2 и 3, что дополнительно улучшает динамические качества транспортного средства. The spring 16 in the housing 21 of the returning apparatus 13 can be installed with a preload. This provides non-linear characteristics of the horizontal lateral connection of the body 1 with the bogies 2 and 3, which further improves the dynamic qualities of the vehicle.

Claims

1. DEVICE FOR TRANSMISSION OF LATERAL HORIZONTAL FORCES FROM THE BODY ON TWO VEHICLE CARS, containing four rollers located in the horizontal plane and mounted on the body along the corners of a rectangle orthogonally oriented relative to the longitudinal axis of the body with the possibility of rotation relative to the vertical axes, a flexible link in the form of a span from the outside closed loop rollers, the transverse sections of which are connected with the bogies and are located in planes passing through their centers, and the returning device, o Leach in that the loop is made a length equal to the perimeter of coverage of the rollers, and at least one transverse hinge portions connected to a respective carriage through a flexible or uprugodissipativny returning apparatus.

2. The device according to claim 1, characterized in that the returning apparatus consists of a rigid rectilinear rod included in the transverse section of the loop and connecting the elastic link with the trolley.