SU1123925A1

SU1123925A1 - Suspension for vehicle cabin

Info

Publication number: SU1123925A1
Application number: SU833629121A
Authority: SU
Inventors: Майя Георгиевна Назаренко; Анатолий Иванович Громовик; Иван Маркович Емельянов
Original assignee: Сибирский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1983-07-29
Filing date: 1983-07-29
Publication date: 1984-11-15

Abstract

ПОДВЕСКА. КАБИНЫ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержаща упругие элеI менты, амортизаторы и Направл ющее устройство, св зывающие кабину с рамой транспортного средства, отличающа с тем, что, с целью повышени комфортабельности кабины путем снижени амплитуды ее колебаний, направл ющее устройство образовано шарнирно смонтированными средними участками на кронштейнах рамы двуплечими рычагами, одни плечи которых посредством т г св заны с кронштейнами кабины, а другие шарнирно св заны с упругими элементами, и шарнирно соединенными ме сду собой двум звень ми, одно из которых Своим свободным концом шарнирно св зано с кронштейном кабины, а другое своим свободным концом св зано шарнирно с кронштейном рамы, при этом шарнир , соедин кшщй звень , св зан с одним из упругих элементов посредством упругого компенсатора. ofTfurf e/fve Митт гроиепв тчигв Cftfemt Puf. ISUSPENSION. VEHICLE CABINS, containing elastic elements, shock absorbers and a guide device, connecting the cabin to the vehicle frame, characterized in that, in order to increase the comfort of the cabin by reducing the amplitude of its vibrations, the guide device is formed by hinged middle sections on the brackets frames with two shoulders levers, one shoulders of which are connected to the cab brackets by means of m t and others are articulated to elastic elements, and are hinged together two link means, one of which its free end pivotally associated with the cab bracket and the other free end is coupled pivotably to the frame bracket, wherein the hinge connecting kshschy units, associated with one of the resilient elements by an elastic compensator. ofTfurf e / fve Mitt Groyepv Cftfemt Puf. I

Description

Изобретение относитс к кабинам транспортных средств, в частности к подвескам кабин. Известна подвеска кабины транспортного средства, содержаща упруги элементы, амортизаторы и направл ющее устройство, св зывающие кабину с рамой транспортного средства lj . Однако эта подвеска не обеспечивает достаточной комфортабельности кабины. Цель изобретени - повышение комфортабельности кабины путем снижени амплитуды ее колебаний. Дл достижени доставленной цели в подвеске кабины транспортного сред ства, содержащей упругие элементы, амортизаторы и направл ющее устройство , св зывающие кабину с рамой транспортного средства, направл ющее устройство образовано шарнирно смонтированными средними участками на кронштейнах рамы двуплечими рычагами одни плечи которых посредством т г св заны с кронштейнами кабины, а другие шарнирно св заны с упругими . элементами, и шарнирно соединенными между собой двум звень ми, одно из которых своим свободным концом шарнирно св зано-.с кронштейном кабины, а другое своим свободным концом св зано шарнирно с кронштейном рамы, при этом шарнир, соедин ющий звень св зан с одним из упругих элементов посредством упругого компенсатора. На фиг о 1 схематически изображена подвеска кабины транспортного средс ва; на фиг,2 - кинематическа схема направл ющего устройства передней части подвески. Подвеска кабины транспортного средства содержит упругие элементы, амортизаторы и направл ющее устройство , включающее в .себ опорную нак лонную т гу 1, шарнирно св занную осью 2 с кронштейном 3, принадлежащим кабине 4, Другим концом т га 1 св зана с двуплечим рьгаагом 5, закрепленным при помощи оси 6 на кронштейне 7, зафиксированном на ра ме 8 транспортного средства Второе плечо рычаха 5 осью 9 сое динено со штоком упругого элемента. 10, подвегпенного осью 1 1 на стойке 12 рамы 8, На оси 6 передней стойки установ лено звено 13, св занное с кронштей ном 3 посредством поддерживающего звена 14 и оси 15. Между упругим элементом 10 и звеном 14 шарнирно закреплен упругий компенсатор 16, вьтолненный в виде набора тарельчатых пружин. Упругий элемент 10 представл ет резинокордную пневматическую оболочку с весьма низкой частотой собстбенных колебаний. В качестве демпфирующего элемента использован гидравли .ческий амортизатор 17, который шарнирно закреплен между кабиной и рамой в средней ее части. .В св зи со значительным габаритом ширины кабины подвеска конструктивно вьшолнена в виде двух передних и двух задних направл ющих устройств с соответствую1цими им упругими элементами , установленными с боков кабины . Подвеска работает следую1цим образом (см.фиг. 2). При движении транспортного средства по неровност м дороги происходит перемещение (просадка) кабины относительно рамы. При этом через наклонные т ги 1 усилие передаетс двуплечим рычагам 5, которые, поворачива сь на ос х 6, сжимают упругие элементь 10, заставл последние провернутьс на ос х 11 подвеса. Движение осуществл етс до полного выравнивани внешних сил возмущени с силами упругости элементов 10. . При сн тии нагрузки в режиме отбо включаетс два амортизатора 17, которые гас т собственные колебани системы. Задн продольно-углова просадка кабины (кивок) воспринимаетс задними элементами 10 и передаетс звень м 14, заставл при этом поворачиватьс звень 13 против часовой стрелки. Усилие передаетс упругим компенсаторам 16, работающим в режиме сжати как жестка т га, котора поворачивает на оси 11 передний упругий элемент 10. Одновременно элемент 10 сжимаетс при повороте рычага 5 вокруг осей 6, в результате чего происходит гашение колебаний с обеспечением посто нной траектории вижени осей 2 и 15 по вертикали. естка св зь кронштейнов .4 с кабиной 4 определ ет рдновромепное перемещение кабины и включение через напавл ющее устройство задних упругих элементов 10.The invention relates to vehicle cabs, in particular to cab suspensions. The vehicle cab suspension is known, comprising resilient elements, shock absorbers and a guide device connecting the cabin to the vehicle frame lj. However, this suspension does not provide sufficient comfort cabin. The purpose of the invention is to increase the comfort of the cabin by reducing the amplitude of its oscillations. In order to achieve the delivered goal, in the cab suspension of a vehicle containing elastic elements, shock absorbers and a guide device connecting the cabin to the vehicle frame, the guide device is formed by pivotally mounted middle sections on the frame brackets with two shoulders only shoulders connected through the cab brackets, while others are articulated with the elastic ones. elements, and two links hinged between themselves, one of which is hingedly connected to the cabin bracket with its free end, and the other hinged to the frame bracket at its free end, the hinge connecting the link connected to one of the elastic elements by means of an elastic compensator. FIG. 1 shows a schematic representation of the suspension of a vehicle cab; Fig. 2 is a kinematic diagram of the guide device of the front suspension part. The suspension of the vehicle cabin contains elastic elements, shock absorbers and a guide device, which includes a supporting corner column 1, pivotally connected to axis 2 with a bracket 3 belonging to cabin 4, the other end of one ha 1 is connected to two shoulders 5, fixed by means of axis 6 on the bracket 7 fixed on the frame 8 of the vehicle. The second arm of the levers is connected with the stem of the elastic element by the 5th axis of the 9th axis. 10 pivoted by axle 1 1 on rack 12 of frame 8; On axle 6 of front pillar there is a link 13 connected to bracket 3 by means of supporting link 14 and axle 15. Between the elastic element 10 and link 14, an articulated compensator 16 is articulated in the form of a set of dish springs. The elastic element 10 is a rubber cord pneumatic shell with a very low frequency of self-oscillation. A hydraulic shock absorber 17, which is hinged between the cab and the frame in its middle part, is used as a damping element. In connection with a large cab width, the suspension is structurally designed in the form of two front and two rear guide devices with corresponding elastic elements mounted on the sides of the cabin. The suspension works in the following way (see fig. 2). When the vehicle is moving along uneven roads, the cab moves (drawdown) relative to the frame. At the same time, through inclined tie 1, the force is transmitted to the two shoulders of the levers 5, which, turning on the axis x 6, compress the elastic element 10, causing the latter to rotate on the axis x 11 of the suspension. The movement is carried out until the external perturbation forces are completely equalized with the elastic forces of the elements 10.. When the load is released in the release mode, two shock absorbers 17 are turned on, which dampen the natural oscillations of the system. The rear longitudinal-angle drawdown of the cabin (nod) is perceived by the rear elements 10 and transmitted to links 14, thus causing link 13 to rotate counterclockwise. The force is transmitted by elastic compensators 16, operating in compression mode, as a rigid pull, which turns the front elastic element 10 on axis 11. At the same time, element 10 is compressed when the lever 5 is rotated around axis 6, resulting in damping of oscillations ensuring a constant axis motion axis 2 and 15 vertically. The coupling of the arms .4 to the cab 4 determines the simultaneous movement of the cab and the inclusion of the rear elastic elements 10 through the push-in device.

311311

При переднем продольно-угловом кивке вертикальна лини осей 2 и 15 кронштейнов 3 стремитс повернутьс по часовой стрелке. Звено 14 при этом раст гивает компенсатор 16. Одновременно компенсаторы нагружаютс поворотом упругих элементов 10 через рычаги 5 и передние наклонные т ги 1. Возрастак ца упругость компенсаторов 16 через звен& 13 удерживает звено 14 в положении которое обес239254With a forward longitudinal-angled nod, the lines of the axes 2 and 15 of the brackets 3 are vertical and tend to turn clockwise. The link 14 at the same time stretches the compensator 16. At the same time, the compensators are loaded by turning the elastic elements 10 through the levers 5 and the front inclined bars 1. The elasticity of the compensators 16 increases through the link & 13 holds the link 14 in the position which is 239254

печивает вертикальное перемещение осей 2 и 15. В то же врем подключаютс задние упругие злементы 10 и происходит гашение колебаний всеми 5 четырьм упругими элементами.It prepares the vertical movement of the axes 2 and 15. At the same time, the rear elastic elements 10 are connected and the oscillations are quenched by all 5 four elastic elements.

Предлагаема конструкци подвески кабины транспортного средства обеспечивает повышение комфортабельности кабины путем снижени амплитуды ее колебани .The proposed design of the vehicle cab suspension enhances cabin comfort by reducing the amplitude of its vibration.

i2«i2i2 "i2

f2f2

т.t.

us. 2us. 2

Claims

VEHICLE CAB SUSPENSION, containing elastic elements, shock absorbers and a guiding device connecting the cab with the RA ^; my vehicle, characterized in that, with

Part / L in order to increase the comfort of the cabin by reducing the amplitude of its vibrations, the guide device is formed by articulated middle sections on the frame brackets with two shoulders, one of the shoulders of which is connected to the cab brackets by rods, and the other is pivotally connected between the elastic elements and pivotally connected between two links, one of which, with its free end, is pivotally connected to the bracket of the cabin, and the other with its free end is pivotally connected to the bracket of the frame, while the joint inyayuschy units associated with one of the elastic members by resilient compensator.