RU2702277C1 - Device for universal agricultural machine cabin movement - Google Patents

Device for universal agricultural machine cabin movement Download PDF

Info

Publication number
RU2702277C1
RU2702277C1 RU2018127441A RU2018127441A RU2702277C1 RU 2702277 C1 RU2702277 C1 RU 2702277C1 RU 2018127441 A RU2018127441 A RU 2018127441A RU 2018127441 A RU2018127441 A RU 2018127441A RU 2702277 C1 RU2702277 C1 RU 2702277C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
machine
cab
chassis
cabin
levers
Prior art date
Application number
RU2018127441A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Александрович Новиков
Павел Юрьевич Бетанов
Василий Васильевич Шевко
Павел Юрьевич Маркевич
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Гомсельмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Гомсельмаш" filed Critical Открытое акционерное общество "Гомсельмаш"
Application granted granted Critical
Publication of RU2702277C1 publication Critical patent/RU2702277C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06—Drivers' cabs
    • B62D33/063—Drivers' cabs movable from one position into at least one other position, e.g. tiltable, pivotable about a vertical axis, displaceable from one side of the vehicle to the other

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture; machine building.
SUBSTANCE: invention relates to the field of agricultural machine building. Universal agricultural machine cabin movement device comprises three parallel to each other lever and two actuators. Levers are connected by spherical hinges with one side to the cabin, and by the other side to the chassis of the machine. Actuators are connected by means of spherical hinges with one side to chassis of machine, and by other side with one of levers. One of the actuators is installed with the possibility of the cabin movement in the longitudinal direction to the running gear of the machine. Other actuator is installed with the possibility of the cabin movement in transverse direction to the running gear of the machine.
EFFECT: possibility to move car cabin in longitudinal and transverse directions.
3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам перемещения кабины универсальных сельскохозяйственных машин.The invention relates to the field of agricultural engineering, in particular to a device for moving the cab of universal agricultural machines.

Известна конструкция устройства перемещения кабины многоцелевой сельскохозяйственной машины, включающей по меньшей мере два отдельных поддерживающих средства на ходовой части машины, приспособление для подъема и перемещения кабины посредством установленных на нее зацепов, а также средство для фиксации кабины на ходовой части машины в заданном поддерживающем средстве [B62D 33/06 US 4427090 опубликован 24.01.1984].A known design of a device for moving a cabin of a multi-purpose agricultural machine, comprising at least two separate supporting means on the chassis of the machine, a device for lifting and moving the cabin by means of hooks mounted on it, and also means for fixing the cabin on the chassis of the machine in a predetermined supporting means [B62D 33/06 US 4427090 published 01.24.1984].

Данное решение обеспечивает изменение положения кабины относительно ходовой части сельскохозяйственной машины. Недостатком подобного решения является то, что оно не позволяет реализовать перемещение кабины без ее вращения.This solution provides a change in the position of the cab relative to the chassis of the agricultural machine. The disadvantage of this solution is that it does not allow for the movement of the cabin without its rotation.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство перемещения кабины грузового автомобиля содержащее, по меньшей мере, три параллельных друг другу рычага, шарнирно связанные одной стороной с кабиной, а другой стороной - с ходовой частью машины, и два гидроцилиндра, шарнирно связанные с двумя разными рычагами, а другой стороной - с ходовой частью машины [B62D 33/063 US 8991538 опубликован 31.03.2015].Closest to the technical nature of the present invention is a truck cab moving device comprising at least three levers parallel to each other, pivotally connected to one side of the cab and the other side to the chassis of the machine, and two hydraulic cylinders pivotally connected to two different levers, and the other side with the chassis of the machine [B62D 33/063 US 8991538 published 03/31/2015].

Подобное решение обеспечивает продольное перемещение кабины без ее вращения. Недостатком конструкции является отсутствие возможности поперечного перемещения кабины относительно ходовой части машины.Such a solution provides longitudinal movement of the cab without its rotation. The disadvantage of the design is the lack of lateral movement of the cab relative to the chassis of the machine.

Задачей предлагаемого изобретения является создание устройства перемещения кабины универсальной сельскохозяйственной машины в продольном и поперечном направлениях к ее ходовой части.The objective of the invention is to provide a device for moving the cab of a universal agricultural machine in the longitudinal and transverse directions to its chassis.

Поставленная задача достигается тем, что устройство перемещения кабины универсальной сельскохозяйственной машины содержит, по меньшей мере, три параллельных друг другу рычага, связанные сферическими шарнирами одной стороной с кабиной, а другой стороной - с ходовой частью машины, и, по меньшей мере, два исполнительных механизма, каждый из которых связан сферическими шарнирами одной стороной с ходовой частью машины, а другой стороной - с одним из рычагов. По меньшей мере, один из исполнительных механизмов установлен с возможностью перемещения кабины в продольном направлении к ходовой части машины. По меньшей мере, один из исполнительных механизмов установлен с возможностью перемещения кабины в поперечном направлении к ходовой части машины.The problem is achieved in that the device for moving the cab of a universal agricultural machine contains at least three levers parallel to each other, connected by spherical hinges on one side to the cab and the other side to the undercarriage of the machine, and at least two actuators , each of which is connected by spherical hinges on one side to the chassis of the machine, and on the other side to one of the levers. At least one of the actuators is installed with the possibility of moving the cab in the longitudinal direction to the chassis of the machine. At least one of the actuators is installed with the possibility of moving the cab in the transverse direction to the chassis of the machine.

Устройство перемещения кабины универсальной сельскохозяйственной машины может дополнительно содержать приспособление для гашения колебаний кабины, расположенное между кабиной и сферическими шарнирами рычагов.The device for moving the cab of a universal agricultural machine may further comprise a device for damping the vibrations of the cab located between the cab and the spherical hinges of the levers.

Устройство перемещения кабины универсальной сельскохозяйственной машины может дополнительно содержать, по меньшей мере, одно приспособление для фиксации положения кабины.The device for moving the cab of a universal agricultural machine may further comprise at least one device for fixing the position of the cab.

Изложенная сущность заявляемого изобретения поясняется чертежами, на которых изображены:The stated essence of the claimed invention is illustrated by drawings, which depict:

Фиг. 1 - сельскохозяйственная машина с перемещенной кабиной назад;FIG. 1 - agricultural machine with the cab moved back;

Фиг. 2 - сельскохозяйственная машина с перемещенной кабиной вперед;FIG. 2 - agricultural machine with the cab moved forward;

Фиг. 3 - сельскохозяйственная машина с перемещенной кабиной в поперечном направлении.FIG. 3 - agricultural machine with a displaced cab in the transverse direction.

Согласно предлагаемому изобретению устройство перемещения кабины 1 универсальной сельскохозяйственной машины 2 содержит три или более рычага 3, 4, 5, а также два или более исполнительных механизма 6, 7.According to the invention, the device for moving the cab 1 of a universal agricultural machine 2 contains three or more levers 3, 4, 5, as well as two or more actuators 6, 7.

Каждый из рычагов установлен таким образом, что он всегда остается параллельным по отношению к другим рычагам. Каждый из рычагов связан сферическими шарнирами (на фигурах не обозначены) одной стороной (на фигурах не обозначена) с кабиной, а другой стороной (на фигурах не обозначена) - с ходовой частью 8 машины.Each of the levers is installed in such a way that it always remains parallel with respect to the other levers. Each of the levers is connected by spherical hinges (not shown in the figures) with one side (not shown in the figures) to the cab, and the other side (not indicated in the figures) to the chassis 8 of the machine.

В предпочтительном варианте исполнительные механизмы выполнены в виде гидроцилиндров (на фигурах не обозначены).In a preferred embodiment, the actuators are made in the form of hydraulic cylinders (not shown in the figures).

Каждый из исполнительных механизмов связан сферическими шарнирами (на фигурах не обозначены) одной стороной (на фигурах не обозначена) с ходовой частью машины, а другой стороной (на фигурах не обозначена) - с одним из рычагов. По меньшей мере, один из исполнительных механизмов 6 устанавливается с возможностью перемещения кабины в продольном направлении к ходовой части машины путем воздействия на связанный с ним рычаг 3. По меньшей мере, один из исполнительных механизмов 7 устанавливается с возможностью перемещения кабины в поперечном направлении относительно ходовой части машины путем воздействия на связанный с ним рычаг 4. Каждый из исполнительных механизмов устанавливается с возможностью движения без соприкосновения с рычагами, не связанных с ним шарнирно, и другими исполнительными механизмами.Each of the actuators is connected by spherical hinges (not shown in the figures) with one side (not indicated in the figures) to the chassis of the machine, and the other side (not indicated in the figures) with one of the levers. At least one of the actuators 6 is installed with the possibility of moving the cab in the longitudinal direction to the chassis of the machine by acting on the associated lever 3. At least one of the actuators 7 is installed with the ability to move the cab in the transverse direction relative to the chassis machines by acting on the associated lever 4. Each of the actuators is mounted with the possibility of movement without contact with levers that are not connected pivotally, and other actuators.

Устройство перемещения кабины универсальной сельскохозяйственной машины может дополнительно содержать приспособление (на фигурах не отображено) для гашения колебаний кабины. Данное приспособление в предпочтительном варианте выполняется в виде амортизаторов (на фигурах не отображены) с переходной рамой (на фигурах не отображена). Амортизаторы одним концом связаны с кабиной, а вторым концом - с переходной рамой, к которой крепятся рычаги посредством сферических шарниров.The device for moving the cab of a universal agricultural machine may further comprise a device (not shown in the figures) for damping the vibrations of the cab. This device in the preferred embodiment is in the form of shock absorbers (not shown in the figures) with a transition frame (not shown in the figures). Shock absorbers are connected at one end to the cab, and at the other end to the transition frame, to which the levers are fastened by means of spherical joints.

Устройство перемещения кабины универсальной сельскохозяйственной машины может дополнительно содержать приспособление для фиксации (на фигурах не отображены) положения кабины на машине после ее продольного илипоперечного перемещения, представляющее собой один из вариантов множества видов креплений.The device for moving the cab of a universal agricultural machine may additionally contain a device for fixing (in the figures not shown) the position of the cab on the machine after its longitudinal or transverse movement, which is one of the options for many types of mounts.

Предлагаемое изобретение действует следующим образом.The invention operates as follows.

В случае необходимости изменения положения кабины 1 в продольном направлении шарнирно установленный на ходовой части 8 машины 2 исполнительный механизм 6 воздействует на шарнирно связанный с ним рычаг 3, изменяя его положение и перемещая кабину в продольном направлении. При этом остальные рычаги 4, 5 двигаются параллельно рычагу 3, а исполнительный механизм 7, управляющий перемещением кабины в другом направлении, не оказывает активное сопротивление движению связанного с ним рычага 4.If it is necessary to change the position of the cab 1 in the longitudinal direction, the actuator 6 pivotally mounted on the chassis 8 of the machine 2 acts on the pivotally connected lever 3, changing its position and moving the cab in the longitudinal direction. While the rest of the levers 4, 5 move parallel to the lever 3, and the actuator 7, which controls the movement of the cab in the other direction, does not actively resist the movement of the associated lever 4.

В случае необходимости изменения положения кабины в поперечном направлении шарнирно установленный на ходовой части машины исполнительный механизм 7 воздействует на шарнирно связанный с ним рычаг 4, изменяя его положение и перемещая кабину в поперечном направлении. При этом остальные рычаги 3, 5 двигаются параллельно рычагу 4, а исполнительный механизм 6, управляющий перемещением кабины в другом направлении, не оказывает активное сопротивление движению связанного с ним рычага 3.If it is necessary to change the position of the cab in the transverse direction, the actuator 7 pivotally mounted on the chassis of the machine acts on the lever 4 pivotally connected to it, changing its position and moving the cab in the transverse direction. While the remaining levers 3, 5 move parallel to the lever 4, and the actuator 6, which controls the movement of the cab in the other direction, does not actively resist the movement of the associated lever 3.

Поскольку все шарнирные соединения выполнены сферическими рычаги с исполнительными механизмами могут изменять свое положение в различных направлениях, обеспечивая возможность поперечного и продольного передвижения кабины.Since all articulated joints are made with spherical levers with actuators, they can change their position in various directions, providing the possibility of lateral and longitudinal movement of the cab.

При переходе кабины из одного положения в другое возможно возникновение ее колебаний относительно ходовой части машины. Наличие приспособления (на фигурах не отображено) для гашения данных колебаний, установленное между кабиной (на фигурах не отображено) и сферическими шарнирами рычагов, обеспечивает принудительное затухание или уменьшение амплитуды колебаний до допустимых пределов.When the cab moves from one position to another, it may cause oscillations relative to the chassis of the machine. The presence of a device (not shown in the figures) for damping these oscillations, installed between the cab (not shown in the figures) and the spherical joints of the levers, provides forced damping or a decrease in the oscillation amplitude to acceptable limits.

После завершения перемещения кабины в продольном или поперечном направлениях, она может быть закреплена на машине приспособлением (на фигурах не отображено) для фиксации.After the movement of the cabin in the longitudinal or transverse directions is completed, it can be fixed on the machine with a device (not shown in the figures) for fixing.

Благодаря вышеуказанному реализуется возможность работы устройства для перемещения кабины универсальной сельскохозяйственной машины в продольном и поперечном направлениях относительно ходовой ее части.Due to the above, the possibility of the device for moving the cab of a universal agricultural machine in the longitudinal and transverse directions relative to its chassis is realized.

Claims (3)

1. Устройство перемещения кабины универсальной сельскохозяйственной машины, содержащее по меньшей мере три параллельных друг другу рычага, связанных сферическими шарнирами одной стороной с кабиной, а другой стороной с ходовой частью машины, и по меньшей мере два исполнительных механизма, каждый из которых связан сферическими шарнирами одной стороной с ходовой частью машины, а другой стороной с одним из рычагов, отличающееся тем, что по меньшей мере один из исполнительных механизмов установлен с возможностью перемещения кабины в продольном направлении к ходовой части машины и по меньшей мере один из исполнительных механизмов установлен с возможностью перемещения кабины в поперечном направлении к ходовой части машины.1. A device for moving a cabin of a universal agricultural machine, comprising at least three levers parallel to each other, connected by spherical joints on one side to the cab and on the other side with the chassis of the machine, and at least two actuators, each of which is connected by spherical joints of one side with the chassis of the machine, and the other side with one of the levers, characterized in that at least one of the actuators is installed with the possibility of moving the cab in longitudinal the direction to the chassis of the machine and at least one of the actuators is mounted to move the cab in the transverse direction to the chassis of the machine. 2. Устройство перемещения кабины по п.1, отличающееся тем, что дополнительное приспособление для гашения колебаний кабины расположено между кабиной и сферическими шарнирами рычагов.2. The device for moving the cabin according to claim 1, characterized in that the additional device for damping the vibrations of the cabin is located between the cabin and the spherical joints of the levers. 3. Устройство перемещения кабины по п.1 или 2, отличающееся тем, дополнительно содержит по меньшей мере одно приспособление для фиксации положения кабины.3. The device for moving the cabin according to claim 1 or 2, characterized in that it further comprises at least one device for fixing the position of the cabin.
RU2018127441A 2017-07-31 2018-07-25 Device for universal agricultural machine cabin movement RU2702277C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BYA20170287 2017-07-31
BY20170287 2017-07-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2702277C1 true RU2702277C1 (en) 2019-10-07

Family

ID=68171176

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018127441A RU2702277C1 (en) 2017-07-31 2018-07-25 Device for universal agricultural machine cabin movement

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2702277C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2815822C1 (en) * 2022-01-21 2024-03-22 Открытое акционерное общество "Гомсельмаш" Multifunctional self-propelled power plant

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1123925A1 (en) * 1983-07-29 1984-11-15 Сибирский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт Им.В.В.Куйбышева Suspension for vehicle cabin
US5890557A (en) * 1996-09-03 1999-04-06 Caterpillar Inc. Apparatus and method for moving a tractor cab relative to a tractor body
US6173973B1 (en) * 1998-07-09 2001-01-16 Timberjack Inc. Forestry machine swing-house leveling mechanism
RU2240248C2 (en) * 2002-10-02 2004-11-20 ГОУ ВПО Воронежский государственный архитектурно-строительный университет Device for mounting cab on vehicle frame
RU2526542C2 (en) * 2009-05-27 2014-08-27 Цф Фридрихсхафен Аг Suspension device with watt linkage with integrated cushioning/damping
EP1896316B1 (en) * 2005-06-29 2017-12-20 ZF Friedrichshafen AG Suspension device comprising a pantograph

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1123925A1 (en) * 1983-07-29 1984-11-15 Сибирский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт Им.В.В.Куйбышева Suspension for vehicle cabin
US5890557A (en) * 1996-09-03 1999-04-06 Caterpillar Inc. Apparatus and method for moving a tractor cab relative to a tractor body
US6173973B1 (en) * 1998-07-09 2001-01-16 Timberjack Inc. Forestry machine swing-house leveling mechanism
RU2240248C2 (en) * 2002-10-02 2004-11-20 ГОУ ВПО Воронежский государственный архитектурно-строительный университет Device for mounting cab on vehicle frame
EP1896316B1 (en) * 2005-06-29 2017-12-20 ZF Friedrichshafen AG Suspension device comprising a pantograph
RU2526542C2 (en) * 2009-05-27 2014-08-27 Цф Фридрихсхафен Аг Suspension device with watt linkage with integrated cushioning/damping

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2815822C1 (en) * 2022-01-21 2024-03-22 Открытое акционерное общество "Гомсельмаш" Multifunctional self-propelled power plant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2019883B1 (en) An arrangement for suspension of an operator cab on a work machine frame
RU2666037C2 (en) Caterpillar
US6523844B2 (en) Suspended axle of the articulated-connection type for industrial vehicles
CN102131691A (en) Suspension device having active watt linkage
RU2754018C2 (en) Suspension device for crawler vehicles
EP1958799A1 (en) Axle suspension for heavy vehicles
JP2011513122A (en) Steering link device
JP2013121826A (en) Active control suspension device
WO2015054760A1 (en) Anti-vibration link for dual steer axle steering linkage
CN110168174A (en) The control method of working truck and working truck
WO2016156660A1 (en) Arrangement for controlling deflection motions of a crawler track driven undercarriage
RU2702277C1 (en) Device for universal agricultural machine cabin movement
CN103429443B (en) Enhance the tractor of pooling feature
RU2547294C1 (en) Regulator of trailing weight of semi-framed tractor
JP5914389B2 (en) Suspension device
JP6016458B2 (en) Suspension device for work vehicle
EP3544836A1 (en) Wheel suspension
US9022399B2 (en) Vehicle cab suspension device
RU2610891C2 (en) Rigid axle with air suspension
RU2494907C2 (en) Agricultural vehicle cab suspension
US20120193941A1 (en) Utility Vehicle Cab Suspension
RU2499719C2 (en) Logger running gear
EA029674B1 (en) Rear suspension for swather tractor
RU2420952C1 (en) Manipulator machine
CN107107692B (en) Steering knuckle for a motor vehicle axle