RU2499719C2

RU2499719C2 - Logger running gear

Info

Publication number: RU2499719C2
Application number: RU2012104310/11A
Authority: RU
Inventors: Ильдар Нургаязович Багаутдинов; Яков Иванович Шестаков; Юрий Васильевич Лоскутов; Роман Витальевич Патраков; Степан Сергеевич Жилин; Евгений Эдуардович Михайлов
Priority date: 2012-02-07
Filing date: 2012-02-07
Publication date: 2013-11-27
Also published as: RU2012104310A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to logger running gear, primarily, with crawler propulsors to be used in forestry. Running gear comprises bearing frame 1 with levers 4, 5 coupled therewith via axles 2, 3. Equalisers 8, 9 with road wheels 11, 12, 13, 14, 15 are fitted on axles 6, 7 at ends of levers 4, 5. Guide wheels 16 with tensioners and dampers and drive wheels 17 are mounted at said frame. Running gear incorporates device to lock rotation of equaliser 8, 9 around axles 6, 7 composed of rotary levers 19, 20. The latter have their ends articulated at bearing frame to turn in horizontal plane and opposite ends to grip said equalisers. Free ends of rotary levers 19, 20 are shaped to yokes. Hydraulic cylinders have one ends coupled with bearing frame 1 while their opposite ends are articulated with rotary levers 19, 20.

EFFECT: higher efficiency.

3 dwg

Description

Изобретение относится к системам ходовым лесозаготовительных машин, преимущественно с гусеничным движителям, и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.The invention relates to running systems of forestry machines, mainly with tracked engines, and can be used in the forest industry and forestry.

Известна система ходовая лесозаготовительной машины, включающая несущую раму, с которой жестко соединены гусеничные тележки, состоящие из продольных балок и поперечин, на которых установлены опорные катки, направляющие колеса с натяжными устройствами, кронштейн с поддерживающими катками, задние опоры трансмиссии с ведущими звездочками и гусеничным движителем (Синица В.М., Цырин В.Ф., Сергеев П.П. Тракторы Т-180 и Д-804 М, М.: Машиностроение, 1974 г. - 248 с., см. рис.84 на стр.153 и стр.154, 5…19 строки сверху).A known running system of a forestry machine, including a supporting frame, to which tracked carts are rigidly connected, consisting of longitudinal beams and crossbars, on which track rollers, guide wheels with tensioning devices, an arm with support rollers, rear transmission supports with drive sprockets and a caterpillar drive are mounted (Sinitsa V.M., Tsyrin V.F., Sergeev P.P. Tractors T-180 and D-804 M, M .: Mechanical Engineering, 1974 - 248 p., See Fig. 84 on page 153 and p. 154, 5 ... 19 lines from the top).

При такой конструкции системы ходовой лесозаготовительной машины при преодолении любым из опорных катков препятствия определенной высоты, на такую же высоту поднимается несущая рама, что резко снижает плавность хода машины.With this design of the system of the running forestry machine, when any of the track rollers overcomes obstacles of a certain height, the supporting frame rises to the same height, which sharply reduces the smoothness of the machine.

Известна также система ходовая лесозаготовительной машины, включающая несущую раму, с которой посредством осей соединены передние и задние рычажно-балансирные каретки, на концах балансиров которых посредством осей установлены опорные катки, направляющие колеса с натяжными амортизирующими устройствами, ведущие колеса и гусеничные цепи (Кусакин Н.Ф. Устройство и эксплуатация трелевочных тракторов: Учебное пособие для профтехучилищ. - М.: Лесная промышленность, 1985. - 272 стр., см. рис.60 на стр.102, стр.101, 1…8 строки снизу, стр.102, 13…18 строки снизу).There is also a known system of a running forestry machine, including a supporting frame, with which the front and rear lever-balancing carriages are connected via axles, at the ends of the balancers of which axle rollers, guide wheels with tension damping devices, drive wheels and track chains are installed (Kusakin N. F. Design and operation of skidders: a textbook for vocational schools. - M .: Forestry industry, 1985. - 272 pages, see Fig. 60 on page 102, pages 101, 1 ... 8 lines from the bottom, page 102 , 13 ... 18 lines below).

Известная система ходовая лесозаготовительной машины обладает тем недостатком, что опрокидывание машины в продольном направлении происходит вокруг осей соединения рычагов рычажно-балансирных кареток с несущей рамой, а это снижает устойчивость машины и эффективность ее использования.The known running gear system of a forestry machine has the disadvantage that the tipping of the machine in the longitudinal direction occurs around the axes of the connection of the levers of the lever-balancing carriages with the supporting frame, and this reduces the stability of the machine and the efficiency of its use.

Технический результат заключается в повышении эффективности использования машины за счет повышения ее устойчивости.The technical result consists in increasing the efficiency of using the machine by increasing its stability.

Технический результат достигается тем, что система ходовая лесозаготовительной машины, включающая несущую раму, с которой посредством осей соединены передние и задние рычажно-балансирные каретки, направляющие колеса с натяжным и амортизирующим устройствами, ведущие колеса, на концах балансиров рычажно-балансирующих кареток посредством осей смонтированы опорные катки, гусеничные цепи, снабжена устройствами для стопорения вращения балансиров, выполненными в форме поворотных рычагов, одними концами шарнирно закрепленными на несущей раме с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством приводов, например гидроцилиндров, одними концами шарнирно соединенными с несущей рамой, а другими свободными концами - с возможностью захвата балансиров, при этом свободные концы поворотных рычагов выполнены в виде вилок.The technical result is achieved by the fact that the running system of the forestry machine, including the supporting frame, with which the front and rear lever-balancer carriages, the guide wheels with tension and shock absorbing devices, the drive wheels are connected, the supporting wheels are mounted on the ends of the balancer of the lever-balancing carriages by means of axes rollers, caterpillar chains, equipped with devices for stopping the rotation of the balancers, made in the form of rotary levers, with one end pivotally mounted on the carrier p It can be rotated in the horizontal plane by means of actuators, for example hydraulic cylinders, which are articulated at one end with a supporting frame and the other free ends are capable of gripping the balancers, while the free ends of the pivoting arms are made in the form of forks.

Такое конструктивное исполнение системы ходовой лесозаготовительной машины позволит улучшить устойчивость машины в продольном направлении и повысить эффективность ее использования.Such a design of the system of the running forestry machine will improve the stability of the machine in the longitudinal direction and increase the efficiency of its use.

В научно-технической и патентной литературе подобной конструкции системы ходовой лесозаготовительной машины нами не обнаружено.In the scientific, technical and patent literature, we have not found a similar design of a system for a running forestry machine.

На фиг.1 изображена схематично система ходовая лесозаготовительной машины, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.3 - то же, вид по стрелке В на фиг.2, привод поворотного рычага условно не показан.Figure 1 shows a schematic system of the running of a forestry machine, side view; figure 2 is the same, a view along arrow A in figure 1; figure 3 is the same, a view along arrow B in figure 2, the drive of the pivot arm is conventionally not shown.

Система ходовая лесозаготовительной машины включает несущую раму 1, с которой через оси 2 и 3 соединены рычаги 4 и 5. На концах рычагов 4 и 5 посредством осей 6 и 7 установлены балансиры 8 и 9, на концах которых на плече 10 рычага 5 установлены опорные катки 11, 12, 13, 14 и 15. На несущей раме 1 также смонтированы направляющие колеса 16 с натяжными (не показаны) и амортизирующими (не показаны) устройствами и ведущие колеса 17. Направляющие колеса 16, опорные катки 11, 12, 13, 14 и 15 и ведущие колеса 17 охватывают гусеничные цепи 18. Система ходовая лесозаготовительной машины снабжена устройством для стопорения вращения балансиров 8 и 9 вокруг осей 6 и 7, включающим и поворотные рычаги 19 и 20, одними концами шарнирно через оси 21 и 22 соединенными с несущей рамой 1 с возможностью их поворота в горизонтальной плоскости вокруг осей 21 и 22 посредством приводов 23, например гидроцилиндров, а другими свободными концами, выполненными в виде вилок 24, имеют возможность контакта с балансирами 8 и 9 (фиг.3).The running system of the forest machine includes a supporting frame 1, to which levers 4 and 5 are connected through axes 2 and 3. At the ends of levers 4 and 5, axles 6 and 7 are installed, balancers 8 and 9 are installed at the ends of which track rollers are mounted on the arm 10 of lever 5 11, 12, 13, 14 and 15. Guide wheels 16 with tensioning (not shown) and shock-absorbing (not shown) devices and drive wheels 17 are also mounted on the supporting frame 1. Guide wheels 16, track rollers 11, 12, 13, 14 and 15 and the drive wheels 17 span the track chains 18. Suspension system otherwise equipped with a device for stopping the rotation of the balancers 8 and 9 around the axes 6 and 7, including pivoting arms 19 and 20, at one end pivotally through the axes 21 and 22 connected to the supporting frame 1 with the possibility of rotation in a horizontal plane around the axes 21 and 22 by drives 23, for example hydraulic cylinders, and other free ends made in the form of forks 24, have the possibility of contact with the balancers 8 and 9 (figure 3).

Система ходовая лесозаготовительной машины работает следующим образом.System running a forest machine operates as follows.

При движении машины лесозаготовительной и при работе ее технологического оборудования при небольших опрокидывающих моментах в продольном направлении штоки приводов 23 втянуты, при этом вилки 24 выведенены из соединения с балансирами 8 и 9 и система ходовая работает, как при обычной рычажнобалансирной подвеске. В случае появления больших опрокидывающих моментов, оператор включает приводы 23 на выталкивание штоков, поворачивает поворотные рычаги 19 и 20 вокруг осей 21 и 22 и вводит вилки 24 в соединение с балансирами 8 и 9. При этом опрокидывание машины будет происходить относительно осей передних 11 или задних 15 опорных катков. При движении машины поворотные рычаги 19 и 20 защищены балансирами 8 и 9 и рычагами 4 и 5.During the movement of the forestry machine and during the operation of its technological equipment with small tipping moments in the longitudinal direction, the actuator rods 23 are retracted, while the forks 24 are disconnected from the balancers 8 and 9 and the chassis system works as with a conventional lever-balance suspension. In the event of large overturning moments, the operator activates the actuators 23 to push the rods, turns the rotary levers 19 and 20 around the axes 21 and 22 and introduces the forks 24 into connection with the balancers 8 and 9. In this case, the machine will tip over relative to the axes of the front 11 or rear 15 road wheels. When the machine is moving, the pivoting levers 19 and 20 are protected by balancers 8 and 9 and levers 4 and 5.

Такое конструктивное выполнение системы ходовой лесозаготовительной машины позволит улучшить устойчивость машины в продольном направлении и повысить эффективность ее использования.Such a constructive implementation of the system of the running forestry machine will improve the stability of the machine in the longitudinal direction and increase the efficiency of its use.

Claims

The running system of a forestry machine, including a supporting frame, with which the front and rear lever-balancer carriages, steering wheels with tension and shock absorbing devices, drive wheels are connected via axles, support rollers, track chains, installed on the ends of the balance of the lever-carriage carriages, characterized the fact that it is equipped with devices for stopping the rotation of the balancers around its axes, made in the form of rotary levers, some ends pivotally mounted on a bearing frame Me with the possibility of rotation in the horizontal plane by means of actuators, for example hydraulic cylinders, one ends pivotally connected to the supporting frame, and the other - free ends with the ability to capture balancers, while the free ends of the pivoting arms are made in the form of forks.