RU2491201C1

RU2491201C1 - Logger running gear

Info

Publication number: RU2491201C1
Application number: RU2011153286/11A
Authority: RU
Inventors: Ильдар Нургаязович Багаутдинов; Яков Иванович Шестаков; Юрий Васильевич Лоскутов; Роман Витальевич Патраков; Степан Сергеевич Жилин; Евгений Эдуардович Михайлов
Priority date: 2011-12-26
Filing date: 2011-12-26
Publication date: 2013-08-27
Also published as: RU2011153286A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to logger running gear, primarily, with crawler propulsors to be used in forestry. Proposed system comprises bearing frame 1 to carry rotary support round table 2. Crawler propulsor bearing beams 3, 4 are articulated with bearing frame by device designed to change the running gear track. Drive sprockets with their drives, wheels and track assemblies 5, 6 with their tensioners are coupled with sad beams 3, 4. Said devices designed to change the running gear track comprises pivots 7, 8, 9, 10 to couple beams 3, 4 with sliders 11, 12, 13, 14. Other ends of said sliders are fitted in guides 15, 16, 17, 18 rigidly secured at bearing frame to be displaced thereat by hydraulic cylinders 19, 20, 21, 22. One ends of said hydraulic cylinders are articulated with guides 15, 16, 17, 18 and their opposite ends are hinged to sliders 11, 12, 13, 14.

EFFECT: higher flotation.

3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к системам ходовым лесозаготовительных машин, преимущественно с гусеничным движителем, и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.The invention relates to running systems of forestry machines, mainly with a caterpillar mover, and can be used in the forest industry and forestry.

Известны система ходовая лесозаготовительной машины, включающая несущую раму, на которой смонтированы опорно-поворотный круг опорно-поворотного устройства и несущие балки гусеничных движителей, с которыми соединены ведущие звездочки с их приводами, ходовые колеса и гусеничные цепи (Грузоподъемные краны: в 2-х кн., кн.2. Сокр. перевод с нем. / Пер. М.М. Рунов, В.Н. Федосеев; под ред. М.П. Александрова - М.: Машиностроение, 1981 г., 287 с., см. рис. 1.60,а на стр. 102)There is a known running system of a forestry machine, including a supporting frame, on which a slewing ring of a slewing ring and a support beam of caterpillar drives are mounted, to which drive sprockets are connected with their drives, running wheels and track chains (Hoisting cranes: in 2 kn ., book 2. Abridged translation from German / Translated by M.M. Runov, V.N. Fedoseev; under the editorship of M.P. Aleksandrov - M .: Engineering, 1981, 287 p., cm Fig. 1.60, and on page 102)

Недостатком известной машины ходовая лесозаготовительной машины является постоянная величина колеи гусеничного движителя, что ухудшает устойчивость при малой величине колеи или затрудняет транспортировку машины при значительной величины колеиA disadvantage of the known undercarriage of the forestry machine is the constant track gauge of the caterpillar mover, which impairs stability with a small gauge or makes it difficult to transport the machine with a significant gauge

Известно также система ходовая лесозаготовительной машины, включающая несущую раму, на которой смонтированы опорно-поворотный круг опорно-поворотного устройства, несущие балки гусеничных движителей, с которыми соединены ведущие звездочки с их приводами, ходовые колеса, гусеничные цепи с механизмами их натяжения и устройство для изменения величины колеи системы ходовой, включающее поворотные штанги, связанные шарнирно одними концами посредством опорных узлов -с несущей рамой, а другими концами - шарнирно с несущими балками гусеничных движителей, и приводы поворота поворотных штанг (Грузоподъемные краны: в 2-х кн., Кн. 2 Сокр. перевод с нем. / Пер. М.М. Рунов, В.Н. Федосеев; под ред. М.П. Александрова - М.: Машиностроение, 1981 г., 287 с., см. рис. 1.60, в на стр. 102 строки 2…5 снизу на стр. 99 и строки 1…4 снизу на стр. 102).Also known is the running system of a forestry machine, including a supporting frame, on which a slewing ring of a slewing ring is mounted, bearing beams of caterpillar drives, to which drive sprockets are connected with their drives, running wheels, track chains with mechanisms of their tension and a device for changing track gauge of the running system, including slewing rods pivotally connected at one end by means of support nodes with a supporting frame, and at the other ends pivotally with track supporting beams sliders, and slewing rods (Hoisting cranes: in 2 books, Book 2 Abbr. translation from it. / Transl. M.M. Runov, V.N. Fedoseev; edited by M.P. Aleksandrov - M.: Engineering, 1981, 287 pp., See Fig. 1.60, c on page 102 lines 2 ... 5 from below on page 99 and lines 1 ... 4 from below on page 102).

Однако в известной системе ходовая лесозаготовительной машины при изменении величины колеи гусеничных движителей изменяется положение центра тяжести машины в продольной оси машины, что ведет к изменению устойчивости машины, особенно с грузом, при этом, при движении машины, не изменяется ширина колеи отдельной гусеничной цепи, что затрудняет преодоление участков с низкими несущими свойствами грунта, нет возможности изменения направления движения машины за счет поворота гусеничных цепей относительно несущей рамы в горизонтальной плоскости, а в суммы снижает эффективность использования машины.However, in the known system, the chassis of the forestry machine when the track value of the tracked vehicles is changed, the position of the center of gravity of the machine in the longitudinal axis of the machine changes, which leads to a change in the stability of the machine, especially with a load, while the movement of the machine does not change the track width of an individual track chain, which makes it difficult to overcome areas with low bearing properties of the soil, there is no possibility of changing the direction of movement of the machine due to the rotation of the caterpillar chains relative to the bearing frame in a horizontal plane spine, and in the amount reduces the efficiency of use of the machine.

Технический результат заключается в повышении проходимости машины за счет улучшения преодоления участков с низкими несущими свойствами грунта и использования поворотных гусеничных цепей в качестве механизмов поворота машины.The technical result consists in increasing the cross-country ability of the machine by improving the overcoming of areas with low bearing properties of the soil and the use of rotary track chains as mechanisms for turning the machine.

Технический результат достигается в системе ходовой лесозаготовительной машины, включающий несущую раму, на которой смонтированы опорно-поворотный круг опорно-поворотного устройства, несущие балки гусеничных движителей, с которыми соединены ведущие звездочки с их приводами, ходовые колеса, гусеничные цепи с механизмами их натяжения и устройства для изменения величины колеи системы ходовой, при этом новым является то, что устройства для изменения величины колеи системы ходовой выполнены посредством шарнирного закрепления передних и задних концов несущих балок гусеничных движителей с несущей рамой через ползуны, с возможностью поворота несущих балок гусеничных движителей вокруг вертикальных осей выше названных шарниров посредством приводов, например гидроцилиндров, а ползуны установлены с возможностью их перемещения в горизонтальной плоскости по направляющим, жестко закрепленным на несущий раме, при этом приводы поворота одними концами шарнирно соединены с ползунами, а другими -шарнирно с направляющими, оси симметрии направляющих и ползунов выполнены по радиусам, величины которых равны расстояниям между вертикальными осями шарниров соединения передних и задних концов несущих балок гусеничных движителей с ползунами, а управление приводами поворота несущих балок гусеничных движителей индивидуальное.The technical result is achieved in the system of a running forestry machine, including a supporting frame, on which a slewing ring of a slewing ring is mounted, bearing beams of caterpillar drives, to which drive sprockets are connected with their drives, running wheels, track chains with mechanisms of their tension and devices to change the track gauge of the chassis system, while new is that devices for changing the track gauge of the chassis system are made by hinging the front and the rear ends of the supporting beams of caterpillar movers with a supporting frame through sliders, with the possibility of rotation of the supporting beams of caterpillar movers around the vertical axes of the above-mentioned hinges by means of actuators, for example hydraulic cylinders, and the sliders are mounted with the possibility of their movement in the horizontal plane along guides rigidly fixed to the supporting frame, while the rotation drives are pivotally connected to the sliders at one end and pivotally connected to the guides at the other, the axis of symmetry of the guides and sliders are made in radius m, the values of which are equal to the distances between the vertical axes of the hinges of the connection of the front and rear ends of the supporting beams of caterpillar movers with sliders, and the individual drives control the rotation drives of the supporting beams of caterpillar movers.

Такое конструктивное выполнение системы ходовой лесозаготовительной машины позволяет улучшить преодоление участков с низкими несущими свойствами грунта и изменять направление движения машины поворотом гусеничных движителей, что ведет к повышению эффективности использования машины.Such a constructive implementation of the system of the running forestry machine allows to improve the overcoming of areas with low bearing properties of the soil and to change the direction of movement of the machine by turning the tracked engines, which leads to increased efficiency of use of the machine.

В научно-технической и патентной литературе подобных конструкций системы ходовой лесозаготовительной машины нами не обнаружено.In the scientific, technical and patent literature, we have not found such designs of a system for a running forestry machine.

На фигуре изображена система ходовая лесозаготовительной машины, вид сверху; сплошными линиями показано движение машины по прямой, пунктирными линиями - преодоление участка с низкими несущими свойствами грунта, штрих-пунктирными линиями - поворот машины, например, вырывы.The figure depicts a running system of a forestry machine, a top view; solid lines show the movement of the machine in a straight line, dashed lines - overcoming the area with low bearing properties of the soil, dashed lines - the rotation of the machine, for example, breakouts.

Система ходовая лесозаготовительной машины включает несущую раму 1, на которой жестко установлены опорно-поворотный круг 2 опорно-поворотного устройства (не показано). С несущей рамой 1 посредством устройств для изменения величины колеи системы ходовой соединены несущие балки 3 и 4 гусеничных движителей. С несущими балками 3 и 4 соединены ведущие звездочки с их приводами (не показаны), ходовые колеса (не показаны) и гусеничные цепи 5 и 6 с механизмами их натяжения (не показаны). Устройства для изменения величины колеи системы ходовой выполнены, включающими шарниры 7, 8, 9 и 10, посредством которых несущие балки 3 и 4 гусеничных движителей соединены с ползунами 11, 12, 13 и 14. Другими концами ползуны 11, 12, 13 и 14 установлены в направляющих 15, 16, 17 и 18, жестко закрепленных на несущей раме 1. Ползуны 11, 12, 13 и 14 установлены в направляющих 15, 16, 17 и 18 с возможностью их перемещения посредством приводов 19, 20, 21 и 22, например гидроцилиндров, одними концами шарнирно закрепленных в направляющих 15, 16, 17 и 18 (несущей раме 1), а другими шарнирно соединеных с ползунами 11, 12, 13 и 14. Оси симметрии 23, 24, 25 и 26 направляющих 15, 16, 17 и 18 и ползунов 11, 12, 13 и 14 выполнены по радиусам, величины которых соответственно равны расстояниям между вертикальными осями 27 и 28 шарниров 7 и 8 и вертикальными осями 29 и 30 шарниров 9 и 10. Управление приводами 19, 20, 21 и 22 выполнено раздельным, т.е. каждая из них может быть включена независимо от других.The undercarriage system of the forestry machine includes a support frame 1 on which a slewing ring 2 of a slewing ring (not shown) is rigidly mounted. Bearing beams 3 and 4 of caterpillar tracks are connected to the supporting frame 1 by means of devices for changing the track gauge of the running gear system. Driving sprockets 3 and 4 are connected to the drive sprockets with their drives (not shown), running wheels (not shown) and track chains 5 and 6 with their tension mechanisms (not shown). Devices for changing the track gauge of the running system are made including hinges 7, 8, 9 and 10, by means of which the supporting beams 3 and 4 of the caterpillar drives are connected to the sliders 11, 12, 13 and 14. The sliders 11, 12, 13 and 14 are installed at the other ends in the guides 15, 16, 17 and 18, rigidly mounted on the supporting frame 1. The sliders 11, 12, 13 and 14 are installed in the guides 15, 16, 17 and 18 with the possibility of their movement by means of drives 19, 20, 21 and 22, for example hydraulic cylinders, one ends pivotally mounted in guides 15, 16, 17 and 18 (supporting frame 1), and the other pivotally connected with sliders 11, 12, 13 and 14. The axes of symmetry 23, 24, 25 and 26 of the guides 15, 16, 17 and 18 and the sliders 11, 12, 13 and 14 are made along radii, the values of which are respectively equal to the distances between the vertical axes 27 and 28 hinges 7 and 8 and vertical axes 29 and 30 of hinges 9 and 10. The control of the drives 19, 20, 21 and 22 is separate, i.e. each of them can be included independently of the others.

Система ходовая лесозаготовительная машины работает следующим образом.System running a forest machine operates as follows.

При движении машины без пробуксовки гусеничных цепей 5 и 6 они установлены как показано на фигуре сплошными линиями. При этом, как правило, штоки приводов 19, 20, 21 и 22 втянуты и управление ими поставлено в положение "заперто". При преодолении участка с низкими несущими свойствами грунта, пробуксовка гусеницы цепей 5 и 6, посредством приводов 19 и 21 гусеничные цепи 5 и 6 устанавливаются в положение как показано на фигуре пунктирными линиями, при этом гусеничные цепи 5 и 6 совершают сложное движение, ширины их колеи увеличивается, и машина более эффективно преодолевает трудно проходимый участок. Положение гусеничных цепей 5 и 6 может быть обратным показанному на фигуре, при этом включаются приводы 20 и 22, а приводы 19 и 21 в положении "заперто" может включаться и один из приводов 19, 20, 21 или 22, в зависимости от того которая из гусеничных цепей 5 и 6 пробуксовывает. При повороте машины, например, вправо, включаются приводы 21 и 20 и гусеничные цепи 5 и 6 занимают положение показанные штрих-пунктирными линиями, при этом приводы 19 и 22 в положении "заперто". При повороте в другую сторону действуют приводы 19 и 22, а приводы 20 и 21 в положение "заперто".When the machine moves without slipping track chains 5 and 6, they are installed as shown in the figure in solid lines. In this case, as a rule, the rods of the drives 19, 20, 21 and 22 are retracted and their control is in the "locked" position. When overcoming a site with low soil bearing properties, track tracks 5 and 6 slip, by means of drives 19 and 21, track chains 5 and 6 are set to the position as shown in the figure by dashed lines, while track chains 5 and 6 make a complex movement, their track widths increases, and the car more effectively overcomes difficult passable site. The position of the caterpillar chains 5 and 6 can be the opposite of the one shown in the figure, while the actuators 20 and 22 are turned on, and the drives 19 and 21 in the "locked" position can turn on one of the drives 19, 20, 21 or 22, depending on which of track chains 5 and 6 stalled. When turning the machine, for example, to the right, the actuators 21 and 20 are turned on and the caterpillar chains 5 and 6 occupy the position shown by dashed lines, while the actuators 19 and 22 are in the locked position. When turning in the opposite direction, the actuators 19 and 22 act, and the actuators 20 and 21 are in the locked position.

Также конструктивное выполнение системы ходовая лесозаготовочная машина позволяет более эффективно преодолевать участки с низкими несущими свойствами грунта, и использовать устройства для изменения величин колеи системы ходовой для поворота машины, отказавшись от сложных механизмов поворота, а все выше сказанное позволяет повысить эффективность использования машинAlso, the constructive implementation of the system of the running logging machine allows you to more efficiently overcome areas with low bearing properties of the soil, and use devices to change the track gauge of the running system to rotate the machine, abandoning complex turning mechanisms, and all of the above makes it possible to increase the efficiency of use of machines

Claims

1. The running system of a forestry machine, including a supporting frame, on which a slewing ring of a slewing ring is mounted, bearing beams of caterpillar drives, to which drive sprockets are connected with their drives, running wheels, track chains with their tension mechanisms and devices for changing gauge of the running gear system, characterized in that devices for changing the gauge of the running gear system are made by articulating the front and rear ends of the carrier beams of the caterpillar movers to it with a supporting frame through sliders, with the possibility of rotation of the supporting beams of caterpillar movers around the vertical axes of the above-mentioned hinges by means of actuators, for example hydraulic cylinders, and the sliders are pivotally connected at one end to the supporting beams of the caterpillar movers, and the other are installed in guides with the possibility of their movement in the horizontal plane by means of the aforementioned drives, while the guides are rigidly fixed to the supporting frame, and the rotation drives of the supporting beams of the caterpillar movers at one end Nirni connected to the sliders, and others - is articulated with the guides.

2. The system according to claim 1, characterized in that the axis of symmetry of the guides and sliders are made along radii, the values of which are equal to the distances between the vertical axes of the hinges of the connection of the front and rear ends of the supporting beams of tracked engines with sliders.

3. The system according to claim 1, characterized in that the control of the rotation drives of the supporting beams of the caterpillar movers is individual.