SU957401A2 - Регул тор скорости вращени дл микроэлектродвигател посто нного тока - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электротехнике и и может быть использовано в элек-. трспроигрывак цих устройствах, лентопрот жных механизмйЕХ аппаратов магнитной зЕшиси, в многоскоростных кинокамерах, в системах программного управлени .

По основному авт. св. № 884062 известен регул тор скорости вращени  микроэлектродвигател  посто нного тока, j содержащий последовательно соединенные импуз1ьс)эый датчик скорости вращени , преобразователь частота-напр жение, пороговый блок, усигаггель мощности, к которому подключен электродвигатель, де- ,j литель частоты, схему совпадени  И, три переключател , диод и конденсатор, причем выход импульсного датчика скорости вращени  соединен со входом первого переключател , первый выход которого соед 20 нен со входом делител  частоты, а второй - со входом преобразовател  частота-напр жение и первым выходом делител  частоты, выход которого св зан с одним из входов схемы совпадени  И, ДрУЧ гой вход схемы совпадени  И соединен с выходом порогового блока и вторым входом второго переключател , выход схемы совпадени  И св зан со ъхоцам усилител  мощности, выход которого подключен к первому входу третьего переключател , второй вход третьего переключател  через диод соединен с источником питани  усилител  мошн1ости, а через конденсатор - с выходом усилител  мощности, выход третьего переключател  св зан с электродвигателем .

Недостатком известного) устройства  вл етс  уменыпенве в два раза дннамвч ческого диапазона регулировани  при переходе от режима стабилизацни скорос-тей пор дка единиц оборотов в секунду к режиму стабилизации скоростей пор дка ста оборотов в секунду.

Цель наофетенн  - расширение д апазона регулировани .

Указанна  пзгть достигаетс  тем, что в известный регул тор скорости враще39 ни  микррэлектродвигател  посто нного тока дополнительно введен одновибратор, вход которого подключен ко второму выходу делител  частоты, а выход - ко второму входу второго переключател . Ца фиг. 1 показана блок-сйсема регул тора скорости; на фиг. 2 и 3 - диаграммы напр жений в различных точках схемы соответственно дл  режима малой и большой скорости. Регул тор содержит импульсный датчик 1, подключенный к входу первого переключател  2, первый выход которого подключен к последовательно соединенным преобразователю частота-напр жение и пороговому блоку 4, составл клцих преобразователь 5 частота-скважность, ьторой выход первого переклю ател  2 подключен к делителю 6 частоты, первый выход которого подключен к первому выходу переключател  2, а второй - к одновибратору 7, выход преобразовател  5 подключен к схеме совпадени  И 8, выхо которой подключен к усилителю 9 мощности , конденсатор Ю, диод 11, выход одновибратора 7 подключен ко второму входу второго переключател  12, первый вход которого подключен к выходу преобразовател  5, а выход - ко второму входу схемы совпадени  И 8, третий переключатель 13, первый вход которого подключвн к точке соединени  выхода усилител  9 мощности и конденсаггора 10, второй вход переключател  13 подключен к точке соединени  конденсатора Ю и диода 11, а выход - к элекг зодвигателю 14, св занному с датчиком-1. Устройство работает следук дим образом . fe режиме малой скорости, т.е. скорое ти пор дка единиц оборотов в секунду, благодар  соответствующему положению переключателей 2, 12 и 13 соединены последовательно друг с другом датчик 1, преобразователь 5, схема И 8, усилитель 9 мощности и двигатель 14. В . режиме большой скорости, т.е. скорости пор дка ста оборотов в секунду, между датчиком 1 и преофаэоватопем 5 подключаетс  делитель 6 частоты, тшертиру ющий выход которого соединен со входом одновифатора 7. Выход одновнбратора подсоедин етс  за счет изменени  положени  переключател  12 ко второму входу схемы И 8. Переключатель 13 также

измен ет свое положение и теперь алектродвигатель 14 соединен с выходом усилител  9 через конденсатор 10 и с

схему прив зки нижнего уровн , образованную конденсатором 10 и диодом 11, и перек/оочатель 13 подаетс  на 0вига1 источником посто нного напр жени  (плюс +Е) через диод 11. В режиме.малой скорости сигнал импульсного датчика 1 с частотой, пропорциональной скорости вращени  ротора электродвигател  (фиг. 2а,Ь}, поступает через переключатель 2 на преобразователь 3 частота - напр жение, где формируетс  посто нное напр жение, пропорциональное частоте входного сигнала, модулируемое вилообразным напр жением с частотой этого сигнала (фиг. 2 ). -С момента достижени  суммарным напр же.нием порога срабатьтани  ( Un , , фиг. 2в) порогового блока 4 на выходе последнего по вл ютс  импульсы со скваж ностью, пропорциональной частоте поступающего сигнала (фиг. 2с и фиг. 2 j , i.i). Таким образом, стабилизаци  скорости вращени  ротора электродвигател  в режиме малой скорости происходит путем, изменени  действующего значени  напр жеш1 , питакшего электродвигатель от напр жени , соответствующего холостому ходу, до напр жени , близкого к напр же шло источника питани , за счет изменени  скважности импульсов от некоторого начального значени  до единицы. Динамический диапазон регулировани  определ етс  отношением размаха пилообразаого напр жени  к значению напр жени  порога Up (фиг. 2 ). Вне этого диапазона цепь авторегулировани  разомкнута и на двигатель подаетс  либо нулевое, либо Полное напр жение Е. Переход к режиму больщой скорости осуществл етс  одновременным изменением положени  всех переключателей 2, 12 и 13, после чего начинаетс  процесс разгона двигател . В начале разгона частота импульсов на входе преобразовател  5 резко уменьшаетс  за счет прдключени  между его входом и. выходом датчика 1 делител  6 частоты с коэффшшентом делени  к . Вследствие этого срабатывание порогового блока 4 прекращаетс  и на его выходе устанавливаетс  посто нный положительный потенциал , поступающий на вход схемы И 8, который обеспечивает прохождение через эту сжему импульсного напр жени  с выхода одновифатора 7 (фиг. Зе) через переключатель 12 на вход усилител  9 мо 1шости. Усиленный сигнал через

«гель (фиг. 3rf, пунктир), обеспечива  ускоренный разгон эа счет совместного действи  нап ЗНжени  источника питани  Е и импульсного сигнала с выхода уси;лител  мощности.

При приближении скорости двигател  к номинальному значению, в К раз превьпиак цему соответствующее значение в режиме малой скорости, напр жение на взь±оде преобразовател  5 вновь

становитс  импульсным, так как частотй сигнала на его входе приближаетс  к значени м частоты датчика в режиме мало.й скорости. А как только длительность tвыходных импульсов преобразовател  5 станет меньше разности периода Г. выходного сигнала делител  б частоты и длительности ьд импульса, возникаклдего на выходе однови штора 7, цепь авторегулировани  замкнетс  (фиг. 3, сплоп на  лини ).

Динамический диапазон регулировани  в режиме большой скорости равен отношению размаха пилообразного напр жени  умноженного на (1- чр) Е, к напр жению порога; вне этого диапазона на двигатель будет подаватьс  либо напр жение исто;1ршка питани  Е, либо напр жение ( 2- - )Е полученное путем сложени  Е

с посто нной составл ющей 1Шпупьсног1г сигнала (1- ).Е.

Величина LQ выбираетс  не меньше времени , необходимого на полное восстановление зар да конденсатора 10, и мгжет составл ть не менее ОД Т.

Предлагаемое устройство сгабилизаруот скорости вращени  микроэлектродвигател  посто нног тока, различающиес  на два пор дка и более в широком диапазоне нагрузок на вал при фшасироваи ом напр жении источшажа питани .

Claims (1)

1. Авторское свндс тельство СССР № 884062, К31. Н О2 Р Б/16, 1980.