SU954931A1

SU954931A1 - Самонастраивающа с система управлени металлорежущим станком

Info

Publication number: SU954931A1
Application number: SU803002679A
Authority: SU
Inventors: Вилор Лаврентоевич Заковоротный; Георгий Георгиевич Палагнюк; Валентин Иванович Турчин; Валерий Юрьевич Дмитриев
Original assignee: Предприятие П/Я В-2084; Ростовский-На-Дону Институт Сельскохозяйственного Машиностроения
Priority date: 1980-11-06
Filing date: 1980-11-06
Publication date: 1982-08-30

Description

1

Изобретение относитс к самонастраивающимс системам управлени и может быть использовано дл управлени металлорежущими станками.

Наиболее близкой к предлагаемой вл етс самовозбуждающа с система управлени металлорежущими станками, содержаща электромеханический преобразователь , на волноводе которого закреплена обрабатываема деталь, входом св занный с выходом усилител мощности, и датчик вибрации, установленный на режущем инструменте, выход которого соединен с первым усилителем и с первым входом второго усили- . тел , имеющего волновод, второй вход которого подключен к выходу первого усилител Q .

Недостатки известного устройства обусловлены низкими точностью и надежностью вследствие неконтролируемо го возбуждени колебаний режущего инструмента.

Цель изобретени - повышение точности и надежности.

Поставленна цель достигаетс тем, что в самонастраиващуюс систему управлени металлорежущим станком дополнительно ввод тс сумматор,- третий усилитель, полосовые фильтры, усилители с зоной нечувствительности и детекторы, причем выход датчика вибрации через соответствующие последовательно соединенные пЬлосовой фильтр, усилитель с зоной нечувствительности и детектор св зан с соответствующими входами сумматора, выход которого соединен с первым входом третьего усилител , второй вход которого соединен с выходом второго усилител , а выход - с входом усилител мощности.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство содержит режущий инструмент 1, на котором установлен датчик 2. вибрации, полосовые фильтры 3, усилители Ц с зоной нечувствительности , детекторы 5, сумматор 6, первый 7 второй 8, третий 9 усилители и усилитель.10 мощности, подключенный к электромеханическому преобразователю 11, имеющему волновод 12.

Устройство работает следующим образом .

Предварительно на волноводе 12 электромеханического преобразовател 11 закрепл ют деталь. При обработке детали режущим инструментом 1 возникают автоколебани , которые регистрируютс датчиком 2 вибраций. Выходной сигнал датчика 2 вибраций поступает на вход первого усилител 7 и на первый вход второго усилител 8. Выходной сигнал усилител 7 управл ет коэффициентом усилени усилител 8, при этом выходное напр жение второго усилител В поддерживаетс на заданном уровне в зависимости от уровн входного сигнала датчика 2 вибраций. Выходной сигнал второго усилител 8 подаетс через третий усилитель 9 на вход усилител 10 мощности . Выходной сигнал усилител 10 подаетс в электромеханический преобразователь 11, возбуждающий колебани обрабатываемой детали.

В процессе обработки по мере увеличени амплитуды автоколебаний обрабатываемой детали в движени х режущего инструмента 1 по вл ютс боковые частоты, избираемые полосовыми фильтрами 3 высоких частот каждого из п идентичных каналов.

Количество полосовых фильтров 3 высоких частот определ етс количест вом боковых частот, подлежащих анализу . Если уровень автоколебаний на боковых частотах превышает зону нечувствительности усилител Ц, возникают сигналы, поступающие через детекторы 5 в сумматор 6. Сигнал с выхода сумматора 6 поступает в третий усилитель 9 и уменьшает его коэффициент усилени , что приводит к уменьшению амплитуды автоколебаний режущего инструмента 1 относительно детали с учетом мен ющихс условий контакта в зоне резани . Использование в самонастраивающей с системе управлени металлорежущим станком п идентичных каналов, выполненных в виде последовательно соединенных полосового фильтра 3, усилител k с зоной нечувствительности, детектора 5 и сумматора 6, подключенного к усилителю 9 обеспечивает управление коэффициентом усилени усилител 9, пропускающего только ультразвуковые частоты.

По мере увеличени амплитуды автоколебаний обрабатываемой детали силы резани и импульсные изменени сил достигают критических значений, что поддерживает оптимальный уровень циклических напр жений, при которых исключаютс интенсивные усталостные разрушени режущего инструмента. В результате повышаютс точность и надежность работы самонастраивающейс системы управлени .

Claims

Формула изобретени

Самонастраивающа с система управлени металлорежущим станком, содержаща электромеханический преобразователь , на волноводе которого закреплена обрабатываема деталь, входом св занный с выходом усилител мощности , и датчик вибрации, установленный на режущем инструменте, выход которого соединен с первым усилителем и с первым входом второго усилител , второй вход которого подключен к выходу первого усилител , отличающа с тем, что с целью повышени точности и надежности, в нее введены сумматор, третий усилитель, полосовые фильтры, усилители с зоной нечувствительности и детекторы, причем выход датчика вибрации через соответствующие последовательно соединенные полосовой фильтр, усилитель с зоной нечувствительности и детектор св зан с соответствующими входами сумматора, выход которого соединен с первым входом третьего усилител , второй вход которого соединен с выходом второго усилител , а выход - с входом усилител мощности. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент ЧССР № 1132125, кл. Н 02 К 35/02, опублик. 1966 (прототип).

ю

AVSXy

ITi