SU954320A1 - Устройство дл передачи людей и грузов в море с обслуживающей платформы на судно - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ЛЮДЕЙ И ГРУЗОВ Б МОРЕ С ОБСЛУЖИВАЮЩЕЙ ПЛАТФОРМЫ НА СУДНО

1

Изобретение относитс  к судостроению, в частности к устройствам дл  передачи людей и грузов в море с обслуживающей платформы на судно.

Известно устройство дл  передачи людей и грузов в море с обслуживающей платформы на судно, содержащее щарнирно св занную с платформой одного судна и установленную с возможностью поворота в горизонтальной плоскости стрелу со смонтированной на ней грузовой тележкой, грузовую кабину, св занную посредством трособлочной проводки грузового каната с грузовой тележкой и сопр гаемую с направл ющими канатами, траверсу, расположенную под грузовой кабиной, св занную с направл ющими канатами и сопр гаемую с судном, привод поворота в горизонтальной плоскости стрелы, кинематически св занный с последней, привод подъема-опускани  грузовой кабины, а также след щий привод вертикального перемещени  кабины относительно палубы судна, св занный посредством трособлочной проводки направл ющих канатов с приводом подъема опускани  грузовой кабины, при этом грузова  тележка установлена с возможностью перемещени  вдоль стрелы и св зана с узлом ее перемещени , включающим привод и механическую передачу , а грузовой и направл ющие канаты запасованы через направл ющие блоки грузовой тележки 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  мала  безопасность выполнени  вперации пересадки людей и большое врем  на ее проведение, а также мала  надеж10 ность.

Цель изобретени  - повышение безопасности выполнени  операции пересадки людей и сокращение времени на ее проведение , а также повышение надежности устройства .

Поставленна  цеЛь достигаетс  тем, что устройство снабжено узлом слежени  грузовой кабины за перемещением в горизонтальной плоскости судна, включающим контрольный канат и направл ющую обойму с 20 ограничительным элементом и электрическими контактыми датчиками, а упом нута  механическа  передача узла перемещени  грузовой тележки содержит трособлочную проводку, при этом стрела снабжена закрепленными на ее ноке амортизаторами с блоками, грузова  кабина и траверса снабжены установленными на них дополнительными направл ющими блоками, трос упом нутой механической передачи заведен на привод перемещени  грузовой тележки, запасован через блоки амортизаторов и прикреплен своими концами к тележке , грузовой канат закреплен одним концом на стреле, запасован через дополнительный направл ющий блок грузовой кабины и блок амортизатора и заведен другим концом на привод подъема-опускани  грузовой кабины, а направл юща  обойма смонтирована на тележке, причем электрические контактные датчики расположены на периферии обоймы по двум взаимно перпендикул рным пр мым лини м, одна из /которых параллельна продольной оси стрелы , ограничительный элемент выполнен с отверстием, установлен с возможностью перемещени  в направл ющей обойме в горизонтальной плоскости, направл ющие и контрольный канаты заведены одними концами на след щий привод вертикального перемещени  грузовой кабины относительно палубы второго судна, запасованы через блоки упом нутых амортизаторов, направл ющие блоки грузовой тележки, дополнительные направл ющие блоки траверсы и прикреплены другими концами к стреле, при этом контрольный канат пропущен через отверстие ограничительного элемента направл ющей обоймы, сопр гаемого с упом нутыми электрическими контактными датчиками , а последние св заны электрическими цеп ми с упом нутыми приводами поворота стрелы в горизонтальной плоскости и перемещени  грузовой тележки.

Кроме того, направл юща  обойма содержит скрепленные между собой обечайки фланцы, св занные с грузовой тележкой пос редством кронщтейна, а ограничительный элемент содержит щайбу, установленную с возможностью перемещени  посредством щариков по фланцам внутри обечайки, при этом фланцы выполнены с отверсти ми, через которые и отверстие в щайбе пропущен контрольный канат.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема трособлочной проводки устройства; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1.

Устройство дл  передачи людей и грузов в море (фиг. 1 и 2) содержит неподвижную обслуживающую платформу 1, поворотную стрелу 2, щарнирно соединенную с ней вертикальной осью 3, вокруг которой стрела 2 может соверщать перемещение в горизонтальной плоскости. Стрела 2 св зана кинематически с приводом 4 ее поворота в горизонтальной плоскости, установленным на платформе 1 и щарнирно сопр женным с хвостовиком стрелы.

На ноке стрелы 2 на амортизаторах 5 установлены блоки 6.

В центральной части стрела 2 шарнирно крепитс  к каретке 7 поддержани  стрелы в горизонтальном положении, сопр гающейс  с монорельсом 8, закрепленным на платформе 1 сооружени .

На обоих концах монорельса 8 установлены амортизаторы 9, ограничивающие передвижные стрелы 2 в горизонтальной плоскости . К нижней части стрелы 2 с одной стороны прикреплен переходной мостик 10. В корневой части стрелы 2 установлен узел передвижени  грузовой тележки И, выполненный в виде троса 12 механической передачи, одним концом закрепленного на

грузовой тележке 11, огибающего блок 6 амортизатора, барабан привода 13 перемец1 ени  и вторым концом закрепленного на этой же тележке 11. Грузова  тележка 11 представл ет собой металлоконструкцию, на

которой расположены катки 14, при помощи которых она установлена с возможностью перемещени  по направл ющим стрелы 2, блоки 15 грузовых канатсш №, направл ющие блоки 17 направл ющих канатов 18, направл ющие блоки 19 контрольного каната 20, проход щего через узел 21 слежени  грузовой кабины 22 за перемещение в горизонтальной плоскости судна. На грузовом канате 16, пропущенном через блоки 15, подвещена кабина 22. По обе стороны в верхней и нижней част х кабины 22 установлены роликовые клюзы 23 дл  направл ющих канатов 18, кроме того, имеютс  дополнительные клюзы 24 дл  контрольного каната 20.

В металлоконструкции грузовой тележки

11 смонтированы фиксирующие устройства 25 дл  креплени  грузовой кабины 22 в положении «по-походному.

Под грузовой кабиной на направл ющих 18 и контрольном 20 канатах подвещена траверса 26, выполненна  в виде рамы, в

плоскости которой установлены два дополнительных направл ющих блока 27 направл ющего каната 18 и два дополнительных направл ющих блока 28 контрольного каната 20.

На стреле 2 смонтированы привод 29 подъема-опускани  грузовой кабины и след щий привод 30 вертикального перемещени  кабины относительно палубы судна, на которой заведены концы направл ющих 18 и контрольного 20 канатов.

Грузова  кабина 22 снабжена дополнительным направл ющим блоком 31, через который запасован грузовой канат 16. Узел 21 слежени  грузовой кабины за перемещением в горизонтальной плоскости судна включает направл ющую обойму с ограничительным элементом и электрически мв контактными датчиками 32. Направл юща  обойма смонтирована на грузовой тележке

и содержит фланцы 33, скрепденные с обе«айкой 34. Фланцы 33 посредством кронЛиуейна 35 закреплены на грузовой тележке Hi Электрические контактные датчики 32 расположены на периферии по двум взаимно перпендикул рным пр мым лини м, одна из которых параллельна продольной оси стрелы 2. Ограничительный элемент выполнен с отверстием, установлен с возможностью перемещени  в направл ющей обойме в горизонтальной плоскости. Контрольный канат 20 пропущен через отверстие ограничительного элемента направл ющей обоймы , сопр гаемого с электрическими контактными датчиками 32, а последние св заны электрическими цеп ми (не показано) с приводами поворота 4 стрелы в горизонтальной плоскости и перемещени  13 грузовой тележки. Ограничительный элемент содержит шайбу 36, установленную с возI можностью перемещени  посредством щариков 37 по фланцам 33 внутри обечайки 34. Конец 38 шайбы выполнен с отверстием. Фланцы 33 выполнены с отверсти ми а, через которые и отверстие в конце 38 шайбы пропущен контрольный канат 20. Четыре электрических контактных датчика 32 установлены на обечайкб 34.

Устройство работает следующим образом. Отдаютс  стопоры креплени  стрелы «попоходному , след щим приводом 30 в неавтоматическом режиме опускаетс  траверса 26 на обслуживаемое судно. Траверса 26 при помощи лебедки со след щим приводом малой мощности, наход щейс  на судне, подт гиваетс  к судну и закрепл етс  на нем. После обт гивани  направл ющих и контрольного канатов до заданной величины усили  след щий привод 30 из неавтоматического режима переводитс  в след щий режим за вертикальным перемещением обслуживаемого судна на волнении. Люди по переходному мостику 10 проход т к грузовой кабине 22. После окончани  погрузки в кабину с пульта управлени  отдаютс  фиксирующие устройства 25 тележки и включаютс  в режим слежени  приводы 13 и 4 перемещени  тележки и

поворота стрелы в горизонтальной плос%0сти .

Дл  нормальной и безотказной работы устройства передачи людей обслуживаемое судно должно находитьс  строго под стрелой 2 и тележкой 11, т. е. направл ющие 18 и контрольный 20 канаты должны быть в строго вертикальном положении. Если направл ющие и контрольный канаты, а следовательно , и кабина, занимают наклонное положение, то это снижает безопасность транспортировки людей. При горизонтальном отклонении судна контрольный канат 20 Воздействует через шайбу 36 на соответствующий электрический датчик 32, который подает сигнал на приводы 4 и 13

перемещени  стрелы и тележки. Стрела 2 и тележка 11 начинают перемещатьс  таким образом, чтобы направл ющие 18 и контрольный 20 канаты прин ли вертикальное положение , при этом контрольный канат 20 5 перемещает щайбу 36 в среднее положение , что, в свою очередь, исключает воздействие на электрические датчики 32 и приводы 4 и 13 перемещени  стрелы и тележки . В неавтоматическом режиме на грузовом канате 16 кабина 22 опускаетс . Когда рассто ние между кабиной 22 и стрелой 2 устройства меньше высоты волны, включаетс  режим слежени  грузового барабана след щего привода 30, после чего кабина 22 повтор ет колебательные двнже5 ни  обслуживаемого судна. Затем сообщаетс  дополнительное вращение грузовому барабану привода 29 подъема-опускани  кабины, в результате чего кабина, осуществл   слежение за волной, с заданной скоростью и без удара опускаетс  на палу° бу обслуживаемого плавсредства. Отключаетс  дополнительное вращение грузового барабана привода 29 подъема-опускани  кабины и кабина 22 останавливаетс , однако продолжает совершать колебательные движени  вместе с судном.

Люди выход т из кабины 22 на судно. После окончани  разгрузочных работ кабина 22 подннмаетс  грузовым канатом 16 по направл ющим канатам 18 в крайнее верхнее положение аналогично описанному

0 в обратном пор дке и закрепл етс  фиксирующим устройством 25.

Предлагаемое устройство обладает повышенной безопасностью выполнени  операции пересадки людей и позвол ет снизить врем  на ее проведение, а также обладает

5 повышенной надежностью.

Claims (2)

1. Устройство дл  передачи людей и грузов в море с обслуживающей платформы на судно, содержащее шарнирно св занную с платформой и установленную с возможностью поворота в горизонтальной плоскости стрелу со смонтированной на ней грузовой

тележкой, грузовую кабину, св занную посредством трособлочной проводки грузового каната с грузовой тележкой и сопр гаемую с направл ющими канатами, траверсу , расположенную под грузовой кабиной, св занную с направл ющими канатами и сопр гаемую с судном, привод поворота в горизонтальной плоскости стрелы, кинематически св занный с последней, привод подъема-опускани  грузовой кабины, а также след щий привод вертикального перемещени  кабины относительно палубы судна, св занный посредством трососблочной проводки направл ющих канатов с приводом подъема-опускани  грузовой кабины, при

этом грузова  тележка установлена с возможностью перемещенн  вдоль стрелы и св зана с узлом, ее перемещенн , включающнм привод и механическую передачу, а грузовой и направл ющие канаты запасованы через направл ющне блоки грузовой тележки, отличающеес  тем, что, с целью повышени  безопасности выполнени  операции пересадки людей и сокращени  времени на ее проведение, а также повышени  надежности, оно снабжено узлом слежени  грузовой кабины за перемещением в горнзонтальной плоскости судна, включающнм контрольный канат и направл ющую обойму с ограничительным элементом и электрическими контактными датчиками, а упом нута  механнческа  передача узла перемещенн  грузовой тележки содержит трособлочную проводку, при этом стрела снабжена закрепленными на ее ноке амортизаторами с блоками, грузова  кабина и траверса снабжены установленными на них дополнительными направл ющими блоками, трос упом нутой механической передачи заведен на привод перемещени  грузовой тележки , запасован через блоки амортизаторов и прикреплен своими концами к тележке , грузовой канат закреплен одним концом на стреле, запасован через дополнительный направл ющий блок грузовой кабины и блок амортизатора и заведен другим концом на привод подъема-опускани  грузовой кабины, а направл юща  обойма смонтирована на тележке, причем электрические контактные датчики расположены на периферии обоймы по двум взаимно перпендикул рным пр мым лини м, одна из которых

п.араллельна продольной оси стрелы, ограничительный элемент выполнен с отверстием, установлен с возможностью перемещени  в направл ющей обойме в горизонтальной плоскости, направл ющие и контрольный канаты заведены одними концами на след щий привод вертикального перемещени  грузовой кабины относительно палубы второго судна, запасованы через блоки упом нутых амортизаторов, направл ющне блоки грузовой тележки, дополнительные направл ющие блоки траверсы и прикреплены другими коицами к стреле, при этом контрольный канат пропущен через отверстие ограничительного элемента направл ющей обоймы, сопр гаемого с упом нутыми электрическими датчиками, а последние св заны с электрическими цеп ми с упом нутыми приводами поворота стрелы в горизонтальной плоскости и перемещенн  грузовой тележки .

2. Устройство по п. 1, отличающеес 

тем, что направл юща  обойма содержит скрепленные между собой обечайкой фланцы , св занные с грузовой тележкой посредством кронштейна, а ограничительный элемент содержит шайбу, установленную с возможностью перемещени  посредством шариков по фланцам внутри обечайки, при этом фланцы выполнены с отверсти ми, через которые и отверстие в шайбе пропущен контрольный канат.

Источники информацни,

прин тые во внимание при экспертизе

1. Андреев Л. Н. и др. Средства передачи грузов на суда в море. Л., «Судостроение , 1973, с. 43, рис. 17 (прототип).

м

/( Г7 rs ff f 8

/

Г8 /7