Изобретение относитс к приборостроению и касаетс вибродвигателей малой мощности, которые могут найти.приькнение в качестве приводов аппаратуры записи и воспроизведени ин формации и т.д. Известны вибродвигатели, содержащие ротор и фрикционно взаимодействую щий с ним составной кольцевой пьезокерамический вибратор. При подаче на вибратор переменного высокочастотног напр жени в нем возникают радиально сдвиговые колебани , от взаимодействи с которыми ротор приходит во вра щение Си. Недостатком двигател вл етс быстрый износ контактирующих поверхностей вибратора и ротора; в результате чего параметры двигател постепенно ухудшаютс до полного его выхода из стро . Известен также вибродвигатель, содержащий ротор, пьезокерамический кольцевой вибратор радиальных колеба ний и подпружиненные к ротору передаточные элементы. В известном двигателе ротор выпол нен в виде гладкой цилиндрической ша бы, а передаточные элементы - в виде стержней, расположенных между роторо и вибратором и наклонно подпружиненных к цилиндрической поверхности ротора 2. Недостатком этого двигател вл етс износ контактирующих поверхностей стержней и ротора из-за трени скольжени , чем снижаетс долговечность двигател . Кроме того, в данном двигателе невозможно реверсирование. Цель изобретени - повышение долговечности и обеспечение реверсировани . Поставленна цель достигаетс тем, что в вибродвигателе, содержащем ротор/ пьезокерамический кольцевой вибратор радиальных колебаний и подпружиненные к ротору передаточные элементы , ротор снабжен зубцами, между которыми с возможностью вращени в плоскости ротора расположены передаточные элементы, выполненные в виде тел качени , оси которых укреплены на дополнительно введенном кольце, подвижно св занном с ротором. На фиг. 1 изображен вариант выполнени вибродвигател с вибратором, охватывающим роторj на фиг, 2 - вариант двигател с вибратором, охватываемым роторе). Вибродвигатель, содержит жесткий корпус, образованный основанием 1 иThe invention relates to instrument making and relates to low power vibromotors, which can be used as drives for recording and reproducing equipment, etc. Vibrating motors are known that contain a rotor and a composite ring piezoceramic vibrator interacting with it. When an alternating high-frequency voltage is applied to the vibrator, radial-shear oscillations arise in it, due to the interaction with which the rotor turns into rotation C. The disadvantage of the engine is the rapid deterioration of the contacting surfaces of the vibrator and the rotor; as a result, the engine parameters gradually deteriorate until it completely fails. Also known is a vibromotor containing a rotor, a piezoceramic ring vibrator of radial oscillations, and transmission elements spring-loaded to the rotor. In the known engine, the rotor is made in the form of a smooth cylindrical neck, and the transmission elements are in the form of rods located between the rotor and the vibrator and inclined spring-loaded to the cylindrical surface of the rotor 2. The disadvantage of this engine is the wear of the contact surfaces of the rods and the rotor due to friction slip, which reduces engine durability. In addition, this engine can not be reversed. The purpose of the invention is to increase durability and ensure reversal. The goal is achieved by the fact that in a vibromotor containing a rotor / piezoceramic ring vibrator of radial oscillations and transfer elements spring-loaded to the rotor, the rotor is provided with teeth, between which transfer elements in the form of rolling elements with axes fixed on an additionally inserted ring movably coupled to the rotor. FIG. 1 shows an embodiment of a vibromotor with a vibrator covering the rotor j in FIG. 2, a variant of the motor with a vibrator covered by the rotor). The vibration motor contains a rigid body formed by the base 1 and
крышкой 2, внутри которого на оси в подшипниках расположен ротор 3. Ротор снабжен зубцами и имеет вид многолучевой звездочки. Между зубцами ротора посредством пружинных держателей 4 укреплены передаточные эле менты 5, выполненные в виде тел качени , например шариков или роликов. Вибратор, выполненный.в виде кольца, состоит из жестко скрепленных между fсобой износостойкой обечайки б и пье зокерамического кольца 7. Вибратор крепитс эластичной ,прокладкой 8 к крышке корпуса {фиг. 1) или к боковой стенке корпуса (фиг. 2). Кнопка 9 св зана с зацепом 10, расположенным на кольце 11, на котором укреплены оси передаточных элементов 5и служит дл перевода передаточных элементов до соприкосновени с правой или левой поверхностью зубцов дл обеспечени реверсировани . Кольцо св зано с ротором пружинным фиксатором и может находитьс только в одном из двух положений, задаютс кольцевой прорезью-эахватом 12.a cover 2, inside which a rotor 3 is located on the axis in bearings. The rotor is provided with teeth and has the form of a multi-beam sprocket. Between the teeth of the rotor, the spring elements 4, made in the form of rolling elements, such as balls or rollers, are fixed by means of spring holders 4. The vibrator, made in the form of a ring, consists of rigidly fastened between a wear-resistant shell b and a piezoelectric ceramic ring 7. The vibrator is attached by an elastic gasket 8 to the housing cover {Fig. 1) or to the side wall of the housing (Fig. 2). The button 9 is connected to a hook 10 located on the ring 11, on which the axes of the transmission elements 5 are fastened and serves to transfer the transmission elements before touching the right or left surface of the teeth to provide reversing. The ring is connected to the rotor by a spring lock and can only be in one of two positions, defined by an annular slot-gripper 12.
Двигатель работает следунлцим образом.The engine works in the following way.
При подаче на обкладки вибратора переменного электрического н пр же ни , в нем возбуждаютс радиальные колебани . Вследствие того, что передаточный элемент 5 прижат одновременно к зубцу ротора и вибратора, передаточный элемент воздействует на зуб, создава крут щий момент. Момен ты всех передаточных элементов складываютс и ротор приходит во вращение .When an alternating electric current is applied to the plates of a vibrator, radial oscillations are excited in it. Due to the fact that the transmission element 5 is pressed simultaneously against the rotor tooth and the vibrator, the transmission element acts on the tooth, creating a torque. Momen you all gear elements are folded and the rotor comes into rotation.
При переводе передаточного элемента на противоположный склон знак момента мен етс на обратный и ротор вращаетс в другую сторону. Поскольку передаточные элементы выполнены в виде тел качени , которые могут вращатьс в тплоокости ротора, трение скольжени при передаче движени ротору, которое имеет место в прототипе, по крайней мере л астично замен етс на трение качени . Благодар этому износ контактирующих поверхностей у.меньшаетс , а значит увеличиваетс долговечность и надежность двигател . Кроме того, в данной конструкции легко осуществл етс реверсирование двигател . Дополнительньм преимуществом двигател вл етс его безопасность к перегрузкам, вплоть до полного затормаживани ротора.When the transfer element is transferred to the opposite slope, the sign of the moment is reversed and the rotor rotates in the other direction. Since the transmission elements are made in the form of rolling elements, which can rotate in the rotor temperature, sliding friction during motion transmission to the rotor, which takes place in the prototype, is at least partially replaced by rolling friction. Due to this, the wear of the contacting surfaces decreases and, therefore, the durability and reliability of the engine increases. In addition, engine reversal is easily accomplished in this design. An additional advantage of the engine is its safety to overloads, up to the complete braking of the rotor.