SU764017A1

SU764017A1 - Vibratory electric motor

Info

Publication number: SU764017A1
Application number: SU782694292A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Петренко
Original assignee: Харьковское Высшее Военное Командное Училище Им. Маршала Советского Союза Н.И.Крылова
Priority date: 1978-12-05
Filing date: 1978-12-05
Publication date: 1980-09-15

Description

}}

Изобретение относитс к электромеханике и может быть использовано з прецизионных приводах манипул торов и роботов.The invention relates to electromechanics and can be used with precision drives of manipulators and robots.

Известен электродвигатель, содержащий ротор и колебательный элемент, прижатый к ротору и подключенный к генератору электрических колебаний |1.Known electric motor containing a rotor and an oscillating element, pressed against the rotor and connected to the generator of electrical oscillations | 1.

Недостатки этого электродвигател состо т в малом вращающем {моменте ротора и низкой надежности.The disadvantages of this electric motor are low torque {rotor torque and low reliability.

Известен также вибрационный электродвигатель , содержащий корпус и установленные в нем ротор и колебательный элемент, подпружиненный к ротору при помощи наклонно расположенных пластинчатых пружин и соединенный с генератором электрических колебаний. Дл увеличени вращающего момента колебательный элемент и ротор в зоне их контакта выполнены в виде клина и клинового паза 2.Also known is a vibration motor, comprising a housing and a rotor mounted therein and an oscillating element which is spring-loaded to the rotor by means of obliquely arranged leaf springs and connected to an oscillator of electrical oscillations. To increase the torque, the oscillating element and the rotor in the zone of their contact are made in the form of a wedge and a wedge groove 2.

Однако вращающий момент повышаетс при этом незначительно, а надежность двигател остаетс низка . Эти недостатки обусловлены малой площадью фрикционного сцеплени ротора и колебательного элемента.However, the torque is increased slightly and the engine reliability remains low. These disadvantages are due to the small area of the friction coupling of the rotor and the oscillatory element.

Цель изобретени - повыщение надежности и увеличение вращающего моментаThe purpose of the invention is to increase reliability and increase torque

ротора путем увеличени площади фрикционного сцеплени ротора и колебательного элемента.rotor by increasing the friction clutch area of the rotor and the oscillatory element.

Указанна цель достигаетс тем, что колебательный элемент выполнен в виде пьезоэлектрической щайбы, поджатой к торцу ротора, причем, проекции осей пружин на торцовую плоскость ротора перпендикул рны к радиусам щайбы в местах закреалени пружин.This goal is achieved by the fact that the oscillating element is made in the form of a piezoelectric plate pressed against the rotor face, and the projections of the axes of the springs on the face plane of the rotor are perpendicular to the radius of the plate in the places of the springs.

На фиг. 1 схематически изображен виб10 рационный электродвигатель, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. LFIG. 1 shows schematically a vibrating electric motor, a section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. L

Электродвигатель содержит ротор, представл ющий собой фрикционный диск с валом 2, опирающийс на упорный подщипник 3 корпуса 4 и колебательный элемент , выполненный в виде пьезоэлектрической шайбы 5 с укрепленными на ней металлическими электродами 6, 7 и фрикционной накладкой 8. Колебательный эле.мент .поджат к торцу ротора при помощи трех наклонно расположенных плоских пластинчатых пружин 9, проекции осей которых на торцовую плоскость ротора перпендикул рны к радиусам шайбы в местах закреплени пружин. Электрод 6 имеет электрическийThe electric motor contains a rotor, which is a friction disk with a shaft 2, supported by a thrust bearing 3 of the housing 4 and an oscillating element made in the form of a piezoelectric washer 5 with metal electrodes 6, 7 and a friction lining 8 mounted on it. Oscillating element. to the end of the rotor with the help of three obliquely arranged flat plate springs 9, the projections of their axes onto the end plane of the rotor are perpendicular to the radii of the washer at the points of the spring attachment. Electrode 6 has an electric

Claims

Claim

A vibrating electric motor containing a housing and a rotor and an oscillating element installed therein, spring-loaded to the rotor by means of inclined plastic springs and connected to an electric vibration generator, characterized in that, in order to increase reliability and increase torque ' of the rotor, the oscillating element is made in the form of a piezoelectric washer pressed against the end of the rotor, moreover, the projections of the axes of the springs onto the end plane of the rotor are perpendicular to the radii of the washer in the places of spring attachment.