SU830600A1

SU830600A1 - Vibromotor

Info

Publication number: SU830600A1
Application number: SU792803092A
Authority: SU
Inventors: Ромуальд Эдвардович Курыло; Казимерас Миколо Рагульскис; Ригардас-Викторас Казевич Улозас
Original assignee: Каунасский Политехнический Институтим. Ahtahaca Снечкуса
Priority date: 1979-07-30
Filing date: 1979-07-30
Publication date: 1981-05-15

Description

(54) ВИБРОДВИГАТЕЛЬ(54) VIBRATION MOTOR

Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано дл осуществлени прецизионного вращательного движени .The invention relates to instrument engineering and can be used for precision rotational motion.

Известен вибродвигатель, содержащий генератор, ротор, пьезоэлектрический преобразователь , выполненный из пьезоэлектрических пластин, образующих треугольник , взаимодействующий вершинами с ротором , а электроды каждой из пластин подсоединены к трехфазному генератору электрических колебаний 1.Known vibrating motor, comprising a generator, a rotor, a piezoelectric transducer, made of piezoelectric plates forming a triangle, which interacts with the rotor vertices, and the electrodes of each of the plates are connected to a three-phase electric oscillator 1.

Недостаток данного вибродвигател состоит в малой скорости и точности вращени ротора, а также в низком моменте вращени .The disadvantage of this vibromotor is low speed and accuracy of rotation of the rotor, as well as low torque.

Известен вибродвигатель, содержащий ротор и фракцию, сопр женный с ним вибратор , состо щий из пьезоэлементов, подключенных к источнику напр жени , которые одними концами закреплены в держателе , а другими соединены с башмаком 2.A vibromotor is known, comprising a rotor and a fraction, a vibrator associated with it, consisting of piezoelectric elements connected to a voltage source, which are fixed at the ends by one end and connected to the shoe 2 by others.

Однако и этот вибродвигатель характеризуетс сравнительно низкой скоростью и малой точностью, а также низким моментомHowever, this vibrator is also characterized by relatively low speed and low accuracy, as well as low torque.

вращени ротора из-за малой жесткости составного пьезокерамического вибратора.rotation of the rotor due to the low rigidity of the composite piezoceramic vibrator.

Цель изобретени - повыщение скорости , точности и момента вращени ротора.The purpose of the invention is to increase the speed, accuracy and torque of the rotor.

Поставленна цель достигаетс тем, что в вибродвигателе, содержащем ротор и фрикционно сопр женный с ним составной пьезокерамический вибратор, состо щий из пьезоэлементов , подключенных к источнику напр жени , которые одними концами закреплены в держателе, а другим соединены с башмаком, The goal is achieved by the fact that in a vibromotor containing a rotor and a composite piezoceramic vibrator connected to it in friction, which consists of piezoelectric elements connected to a voltage source, which are fixed at one end to a holder,

o вибратор содержит три пьезоэлемента, один из которых установлен перпендикул рно рабочей поверхности ротора, а два других - перпендикул рно первому пьезоэлементу по обе стороны от него и подключены к источ5 нику напр жени противофазно.The vibrator contains three piezoelements, one of which is installed perpendicular to the working surface of the rotor, and the other two are perpendicular to the first piezoelectric element on both sides of it and are connected to the voltage source in antiphase.

На чертеже показана схема устройства.The drawing shows a diagram of the device.

Вибродвигатель содержит ротор 1 и сопр женный с ним составйой пьезокерами- ческий вибратор, состо ахий из держател 2, пьезоэлементов 3-5 и бащмака 6, сопр женного с ротором I, а пьезоэлементы 4 и 5 расположены по обе стороны пьезоэлемента 3 и перпендикул рны ему. Электроды пьезоэлементов 4 и 5 подключены по отношению друг к другу противофазно. Одни концы пьезоэлементов 3-5 скреплены башмаком 6, а другие закреплены в держателе 2. Один конец держател 4 установлен на шарнире 7, другой - поднружинен пружиной 8, при помощи которой башмак 6 упруго прижат к ротору 1.The vibration motor contains a rotor 1 and a piezoceramic vibrator compounded with it, consists of holders 2, piezoelectric elements 3-5 and a bashmak 6 conjugated with rotor I, and piezoelectric elements 4 and 5 are located on both sides of the piezoelectric element 3 and perpendicular to it . The electrodes of the piezoelectric elements 4 and 5 are connected with respect to each other in antiphase. One ends of the piezoelectric elements 3-5 are fastened with the shoe 6, while others are fixed in the holder 2. One end of the holder 4 is mounted on the hinge 7, the other end is loaded with a spring 8, with which the shoe 6 is resiliently pressed against the rotor 1.

Вибродвигатель работает следующим образом .The vibrator works as follows.

При подключении ньезоэлементов 3-5 к высокочастотному источнику напр жени они совершают продольные колебани . Пьезоэлементы 4 и 5, колебл сь в противофазе, перемещают башмак 6 по касательной к цилиндрической поверхности ротора 1, пьезоэлемент 3 прижимает башмак 6 к ротору и отжимает его. Таким образом, создаютс эллиптическое движение башмака 6 и движуща сила в зоне контакта башмака 6 и ротора 1. Применение двух пьезоэлементов 4 и 5, колеблюшихс в противофазе, увеличивает жесткость составного пьезокерамического вибратора, тем самым увеличиваетс развиваема движуща сила, скорость вращени ротора 1 и точность его врашени .When connecting heavy elements 3-5 to a high-frequency voltage source, they make longitudinal oscillations. The piezoelectric elements 4 and 5, oscillated in antiphase, move the shoe 6 tangentially to the cylindrical surface of the rotor 1, the piezoelectric element 3 presses the shoe 6 to the rotor and squeezes it. Thus, an elliptical movement of the shoe 6 and the driving force in the contact zone of the shoe 6 and the rotor 1 are created. The use of two piezoelectric elements 4 and 5, which oscillate in antiphase, increases the rigidity of the composite piezoceramic vibrator, thereby increasing the developing rotor force, the speed of rotation of the rotor 1 and the accuracy his vrasheni

Проведенные экспериментальные исследовани лабораторного макета показали, что предлагаемый вибродвигатель позвол ет в 1,15-1,3 раза повысить скорость вращени , в 1,6-1,8 раз - момент вращени и на 30-40% - точность вращени по сравнению с известным.Experimental studies of the laboratory layout showed that the proposed vibromotor allows increasing the rotation speed 1.15-1.3 times, rotational torque 1.6-1.8 times and rotation accuracy by 30-40% compared with the known .

Claims

1. USSR author's certificate No. 480875, cl. F 16 H 17/00. 1973.

2. USSR author's certificate

No. 632014, cl. H 01 L 41/10, H 02 N 11/00, 1977.