Изобретение относитс к приборостроению и прещ1азначено дл создани прецизионного вращательного движени . Известен волновой вибродвигатель, содержа щий ротор, деформируемый элемент и пьезокерамический преобразователь, подключенный к источнику многофазного напр жени . Пьезокерамический преобразователь выполнен в виде биморфного пьезокерамического кольца с разделенными на секторе электродами Ц. Однако указанный вибродвигатель обладает малой скоростью вращени и недостаточной мощ ностью. Известен также вибродвигатель, содержащий корпус, ротор, деформируемый элемент, кольцевой пьезокерамический преобразователь, упру го прижатый к ротору, с разделенными на сектора электродами, подключенными к источнику многофазногонапр жени 2. Недостатком известного устройства вл етс то, что оно обладает сравнительно низким моментом вращени ротора и недостаточной мо ностью. Цель изобретени - повыщение момента вращени ротора и мощности. Указанна цель достигаетс тем, что деформируемый элемент выполнен в виде башмака с двум цилиндрическими поверхност ми, одной из которых прикреплен к кольцевому пьезокерамическому преобразователю, другой фрикционно сопр жен с поверхностью ротора. На чертеже изображена схема предлагаемого вибродвигател . Устройство содержит корпус 1, в котором помещены кольцевой пьезокерамический преобразователь 2 с разделенными на сектора электродами, подключенными к источнику многофазного напр жени (не показано), и ротор 3. К кольцевому пьезокерамическому преобразователю 2 прикреплен деформируемый элемент 4 в виде башмака с двум цилиндрическими поверхност ми, одной из которых жестко соединен с упом нутым пьезокерамическим преобразователем 2, а другой фрикционно сопр жен с ротором 3. При помощи опор 5 пьезокерамический преобразователь с деформируемымThe invention relates to instrumentation and is intended to create a precision rotational motion. A wave vibratory motor is known, comprising a rotor, a deformable element, and a piezoceramic transducer connected to a multiphase voltage source. The piezoceramic transducer is made in the form of a bimorph piezoceramic ring with sector-separated electrodes C. However, this vibration motor has a low speed of rotation and insufficient power. A vibromotor is also known, comprising a housing, a rotor, a deformable element, an annular piezoelectric transducer, resiliently pressed against the rotor, with sectorized electrodes connected to a multiphase voltage source 2. A disadvantage of the known device is that it has a rotor and insufficient power. The purpose of the invention is to increase the rotor's torque and power. This goal is achieved by the fact that the deformable element is made in the form of a shoe with two cylindrical surfaces, one of which is attached to an annular piezoceramic transducer, the other is frictionally coupled to the rotor surface. The drawing shows the scheme of the proposed vibromotor. The device comprises a housing 1 in which a ring piezoceramic transducer 2 with sector-separated electrodes connected to a multiphase voltage source (not shown) and a rotor 3 are placed. A deformable element 4 in the form of a shoe with two cylindrical surfaces is attached to the ring piezoceramic transducer 2 one of which is rigidly connected to the aforementioned piezoceramic transducer 2, and the other frictionally coupled to the rotor 3. With the help of the supports 5 a piezoceramic transducer with a deforming eaten