(54) СИНХРОННЫЙ ВИБРОДВИГАТЕЛЬ(54) SYNCHRONOUS VIBRATION MOTOR
Изобретение относитс к области приборостроени и может быть применено в навигационных гироскопах. Известен вибродвигатель, в котором в качестве электромеханического преобразовател использован пьезоэлектрический элемент 1 . Недостаток известного устройства состоит в малой скорости вращени ротора, котора получаетс в основном вследствие простоты конструкции преобразовател и несовершенства сое динени преобразовател с ротором. Известен синхронный вибродвигател содержащий ротор, св занный с ним электромеханический преобразователь с электродами и статор 2. Недостатком известного устройства вл етс невысока скорость вращени ротора. Цель изобретени состоит в увеличении скорости вращени ротора. Цель достигаетс тем, что предлагаегллй электромеханический преобразователь выполнен из более чем двух отдельных биморфных пьезоэлементов в виде секторов диска, жестко закре ленных основани ми на кольцеобразной раме, а вершинами жестко закреплен .ных между двум дисками, на которых перпендикул рно к плоскости жестко закреплен су ающийс к концу стержень соединенный с возможностью вращени с ротором, причем место присоединени стержн к ротору расположено эксцентрично относительно оси ротора/ а соединение электродов пьезоэлементов выполнено по схеме питани многогранным переменным током по принципу бегущей волны. На фиг. 1 показан предлагаемлй электромеханический преобразователь; на фиг.. 2 - соединение преобразовател с ротором, разрез; на фиг. 3 соединение электродов пьезоэлементов. Электромеханический преобразователь состоит из отдельных биморфных пьезокерамических элементов 1 в виде секторов диска, кольцеобразной рамы 2 с фланцем 3 к с навинчивающимс кольцом 4, двух соединительных дисков 5 и 6, на одном из которых перпендикул рно к плоскости жестко закреплен сужающийс к концу стержень 7 (см, фиг.2), соедин ющий преобразователь с ротором 8. На роторе В имеетс эксцентрично закрепленный подшипник 9, в который входит острие стержн 7. Ось 10 ротора 8 закреплена на подшипниках 11, жестко соединенных со стаThe invention relates to the field of instrumentation and can be applied in navigation gyroscopes. Known vibrating motor, in which as an electromechanical transducer used piezoelectric element 1. A disadvantage of the known device is the low speed of rotation of the rotor, which is obtained mainly due to the simplicity of the design of the converter and the imperfection of the connection between the converter and the rotor. A synchronous vibration motor containing a rotor, an electromechanical transducer with electrodes and a stator 2 are known. A disadvantage of the known device is the low speed of rotation of the rotor. The purpose of the invention is to increase the speed of rotation of the rotor. The goal is achieved by the fact that the electromechanical transducer is made of more than two separate bimorph piezoelectric elements in the form of disk sectors rigidly fixed with bases on a ring-shaped frame and rigidly fixed at the vertices between two disks, on which a perpendicular by the end, the rod is rotatably connected with the rotor, the rod attachment point to the rotor being located eccentrically relative to the rotor axis / and the junction of piezoelement electrodes performed according to the scheme polyhedral AC power on the principle of traveling wave. FIG. 1 shows the proposed electromechanical transducer; Fig. 2 shows the connection of the converter with the rotor, the section; in fig. 3 connection of the electrodes of the piezoelectric elements. The electromechanical transducer consists of separate bimorph piezoceramic elements 1 in the form of disk sectors, an annular frame 2 with a flange 3 k with a screw-on ring 4, two connecting disks 5 and 6, one of which is perpendicular to the plane and the rod 7 rigidly fixed 2) connecting the converter with the rotor 8. On the rotor B there is an eccentrically fixed bearing 9, which includes the tip of the rod 7. The axis 10 of the rotor 8 is fixed on bearings 11 rigidly connected to one hundred