Изобретение относитс к электрическим двигател м, в частности двигател м использующим электромеханические преобразователи , имеющие пьезоэлектрические или магнитострикциоиные характерис тики, дл преобразовани электрической энергии в механическую энергию, и может быть использовано дл разработки двигателей малой мощности. Известен вибродвигатель, содержащий генератор, ротор и пьезоэлектрический преобразователь, который выполнен из пластин, образующих треугольник, взаимодействующий вершинами с ротором, а электроды каждой из пластин подсоединены к трехфазному генератору 1} . Однако этот вибродвигатель не позвол ет получить синхронного противонаправ ленного вращени двух роторов. Кроме этого, вращение ротора производитс тол ко во врем одного полупериода питающего напр жени , из-за чего коэффициент полезного действи данного вибродвигате л относительно невелик. Известен вибродвигатель, содержащий два ротора и сопр женный с ними пьезокерамический преобразователь, который подключен к источнику переменного напр жени 2J . Цель изобретени состоит в повыщении КПД долговечности и надежности работы двигател . .Достигаетс это тем что пьезокерамический преобразователь выполнен ввиде жестко закрепленного между двум металлическими упругими пластинами биморфа. На фиг. 1 представлена схема вибродвигател ; на фиг. 2 - схемы, по сн ющие работу вибродвигател . Пьезокерамический преобразователь 1 с продольной пол ризацией J жестко закрепленный между упругими металлическими пластинами 2 и 3, одним концом взаимодействует с двум роторами 4 и 5, а другой его конец установлен в держателе 6. Генератор 7 переменного напр жени подклкпен к обкладкам преобра- зовател 1.The invention relates to electric motors, in particular engines using electromechanical transducers having piezoelectric or magnetostrictive characteristics, to convert electrical energy into mechanical energy, and can be used to develop low-power engines. Known vibrating motor containing a generator, a rotor and a piezoelectric transducer, which is made of plates forming a triangle, which interacts with the rotor vertices, and the electrodes of each of the plates are connected to a three-phase generator 1}. However, this vibromotor does not allow for the simultaneous counter-directional rotation of the two rotors. In addition, the rotor rotates only during one half period of the supply voltage, due to which the efficiency of a given vibromotor is relatively small. A vibromotor is known, which contains two rotors and a piezoceramic converter coupled to them, which is connected to a variable voltage source 2J. The purpose of the invention is to increase the efficiency of engine durability and reliability. This is achieved by the fact that the piezoelectric transducer is made as rigidly fixed between two metal elastic plates of the bimorph. FIG. 1 shows a diagram of a vibromotor; in fig. 2 - diagrams describing the operation of the vibromotor. A piezoceramic transducer 1 with longitudinal polarization J is rigidly fixed between elastic metal plates 2 and 3, with one end interacting with two rotors 4 and 5, and the other end of it is mounted in holder 6. An alternating voltage generator 7 is connected to converter plates 1.
Вибродвигатель работает следующим обраэом.The vibro motor works as follows.
При подаче переменного напр жени с генератора 7 к обкладкам пьеаокерамического преобразовател 1 с продольной пол ризацией он совершает нагибные колебани .When applying alternating voltage from the generator 7 to the plates of the piezo-ceramic converter 1 with longitudinal polarization, it makes bending oscillations.
Один конец преобразовател 1 жестко зеисреплен в держателе 6,. а другой конец при его колебании взаимодействует с роторами 4 и 5, во врем каждого полупериода сигнала питаюшего напр жени . Так как роторы 4 и 5 упруго сопр жены между собою, они начинают синхронно вращатьс в противоположных направлени х.One end of the transducer 1 is rigidly outlined in the holder 6 ,. and the other end, when oscillating, interacts with the rotors 4 and 5, during each half-period of the supply voltage signal. Since the rotors 4 and 5 are elastically coupled to each other, they begin to rotate synchronously in opposite directions.
Резонансные колебани пластинок 2 и 3 усиливают колебани преобразовател 1, тем самым повышают эффективность вибродвигател . The resonance oscillations of the plates 2 and 3 amplify the oscillations of the transducer 1, thereby increasing the efficiency of the vibromotor.
Кроме этого, во врем одного период а Т сигнала питающего напр жени преобразователь 1 с пластинками 2 и 3 два раза входит в контакт с роторами (см. фиг, 2,.б), когда в известных вибродвигател х преобразователь вьшолн ет полезное действие толь.ко во врем одного полупериода (см. фиг. 2, а) Это способствует повышению коэффициента полезного действи вибродвигател в два раза.In addition, during one period a T of the signal of the supply voltage, the converter 1 with plates 2 and 3 twice comes into contact with the rotors (see Fig. 2, b), when the converter performs useful action of tol in known vibromotors. to during one half cycle (see Fig. 2, a). This contributes to an increase in the efficiency of the vibromotor in two times.