SU646393A1

SU646393A1 - Piezoelectric vibromotor

Info

Publication number: SU646393A1
Application number: SU782574661A
Authority: SU
Inventors: Антанас-Витаутас Антано Буда; Викторас Витауто Желяускас; Казимерас Миколо Рагульскис
Original assignee: Каунасский Политехнический Институт Им. Антанаса Снечкуса
Priority date: 1978-01-25
Filing date: 1978-01-25
Publication date: 1979-02-05

Description

(54) ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ВИБРОДВИГАТВЛЬ(54) PIEZOELECTRIC VIBRATION MOTOR

Изобретение относитс к области приборостроени и может быть использовано в любых пьезоэлектрических или магнитострикционных вибродвигател х. Известен вибродвигатель, содержащий генератор , пьезопреобразователь и ротор, причем пьезопреобразователь выполнен из пластии , образующих треугольник, взаимодействующий вершинами с ротором, а электроды каждой из пластин подсоединены к трехфазному генератору 11}. Во врем работы вибродвигател пьезокерамические преобразователи в течение всего периода сигнала питани взаимодейстг вуют с ротором, причем во врем первого Полупериода сообщаетс крут щий момент ротору, а во врем второго полупериода происходит его торможение, но так как услови взаимодействи с ротором в разных полупериодах не одинаковы, ротор приводитс во вращение. Недостаток известного вибродвигател состоит в ограниченности его крут щего момента. Известен пьезоэлектрический вибродвигатель , содержащий ротор, с которым сопр -жен пьезокерамический преобразователь продольных колебаний, подсоединенный к источннку переменного напр жени 2J. Этот двигатель также имеет невысокий крут щий момент. Цель изобретени - повышение крут щего момента. Поставленна цель достигаетс тем, что в предложенный вибродвигатель введены аттенюатор , формирователь импульсов по уровню , вентиЛь, генератор высокой частоты и дополнительный пьезокерамический преобразователь , установленный на пьезокерамическом преобразователе продольных колебаний в зоне его контакта с ротором. При этом генератор переменного напр жени через аттенюатор и формирователь импульсов по уровню подсоединены к управл ющему входу вентил , через который к дополнительному пьезокерамическому преобразователю подключен выход генератора высокой частоты . На чертеже представлена схема вибродвигател . С ротором сопр жен пьезокерамический преобразователь 2 продольных колебаний , который подсоединен к генератору 3 переменного напр жени . Генератор через аттенюатор 4 и формирователь импульсов 5The invention relates to the field of instrumentation and can be used in any piezoelectric or magnetostrictive vibration motors. A vibromotor is known, comprising a generator, a piezo transducer and a rotor, the piezo transducer being made of plastic forming a triangle that interacts with the rotor at the vertices, and the electrodes of each plate are connected to a three-phase generator 11}. During operation, the piezoelectric transducers interact with the rotor during the whole period of the power signal, and during the first Half-Period the torque is reported to the rotor, and during the second half-period it brakes, but the conditions of interaction with the rotor are not the same in different half-periods the rotor is driven to rotate. A disadvantage of the known vibromotor is the limitation of its torque. A piezoelectric vibratory motor is known, comprising a rotor with which a piezoceramic longitudinal oscillation transducer is coupled, connected to a 2J alternating voltage source. This engine also has a low torque. The purpose of the invention is to increase the torque. The goal is achieved by introducing an attenuator, a level shaper, a ventilator, a high frequency generator and an additional piezoceramic transducer mounted on a piezoceramic transducer in the zone of its contact with the rotor. In this case, the alternating voltage generator is connected to the control input of the valve through an attenuator and a pulse shaper by level, through which the output of the high-frequency generator is connected to an additional piezoceramic converter. The drawing shows a diagram of the vibromotor. The rotor is coupled to a piezoceramic transducer 2 of longitudinal oscillations, which is connected to an alternating voltage generator 3. Generator via attenuator 4 and pulse shaper 5

по уровню подключен к,управл ющему входу вентил 6. Генератор 7 высокой частоты через вентиль 6 подсоединен к дополните-тьному пьезокерамическому преобразователю 8, установленному на преобразователе 2.the level is connected to the control input of the valve 6. The high-frequency generator 7 through the valve 6 is connected to an additional piezoceramic transducer 8 mounted on the converter 2.

Вибродвигатель работает следующим образом . При подаче сигнала питани с генератора 3 переменного напр жени к пьезокерамическому преобразователЕО 2 из-за обратного пьезоэффекта он совершает резонансные продольные колебани . Во врем одного Полупериода сигнала питани наконечник преобразовател 2 перемещаетс в сторону ротора 1, соверща полезную работу , т. е. силой трени сообщает крут щий момент ротору 1. Во врем второго полупериода наконечник преобразовател перемещаетс обратно, из-за снлы трени уменьша крут щий момент. Но так как услови трени при перемещении наконечника преобразовател к ротору и от него вл ютс не одинаковыми ротор 1 начинает вращатьс . Сигнал с генератора 3 через аттенюатор 4 и формирователь 5 импульсов по уровню подаетс к вентилю 6. Сигнал с формировател 5 открывает вентиль 6 во врем -каждого полупериода обратного хода наконечника преобразовател 2. Во врем открытого состо ни вентил 6 сигнал с генератора 7 высокой частоты подаетс кпьезокерамическому преобразователю 8, установленному на преобразователе 2 в зоне его контакта с ротором L При поступлении сигнала с генератора 7 к преобразователю 8 он совершает резонансные колебани по толщине и возбуждает колебани наконечника преобразовател 2 во врем его обратного хода, тем самым уменьща силу трени . Уменьщение силы с ротором 1 во врем обратного хода наконечника преобразовател 2 способствует значительному повьииению крут щего момента вибродвигател .The vibrator works as follows. When the supply signal is supplied from the alternating voltage generator 3 to the piezoceramic transducer 2, due to the inverse piezoelectric effect, it makes resonant longitudinal oscillations. During one half-cycle of the power signal, the tip of the converter 2 moves toward the rotor 1, doing useful work, i.e., the friction torque reports the torque to the rotor 1. During the second half-period, the tip of the converter moves back, reducing torque due to friction. . But since the conditions of friction when moving the tip of the transducer to the rotor and from it are not the same, the rotor 1 begins to rotate. The signal from generator 3 through attenuator 4 and shaper 5 is supplied to valve 6. The signal from driver 5 opens valve 6 during the half-cycle of reverse stroke of converter tip 2. During the open state of valve 6, the signal from high frequency generator 7 is supplied a piezoceramic transducer 8 installed on the transducer 2 in the zone of its contact with the rotor L When a signal is received from the generator 7 to the transducer 8, it performs resonant oscillations in thickness and initiates oscillations on onechnika transducer 2 during its return stroke, thereby umenscha frictional force. The reduction of the force with the rotor 1 during the return stroke of the tip of the converter 2 contributes to a significant decrease in the torque of the vibromotor.

Формула изобретени Invention Formula

Пьезоэлектрический вибродвигатель, содержащий ротор, с которым сопр жен пьезокерамическйй преобразователь продольных колебаний, подсоединенный к источнику переменного напр жени , оглыча/ои ыйс тем, что, с целью повышени крут щего момента, в него введены, аттенюатор, формирователь импульсов по. уров.ию, вентиль, генератор высокой частотыИ дополнительный пьезокерамический преобразователь, установленный на пьезо.ке;рамическом преобразователе продольных колебаний в. зоне .егоконтакта с ротором, причем генератор переменного напр жени через аттенюатор -и формирователь импульсов поуровню подсоединены к управл ющему входу: вентил , через который к дополнительному пьезокерамическому преобразователю подключен выход генератора высокой частоты.A piezoelectric vibratory motor containing a rotor, which is coupled with a piezoceramic transducer of longitudinal oscillations, connected to a variable voltage source, is an analyzer / amplifier so that, in order to increase the torque, an attenuator, a pulse driver, are introduced into it. level, valve, high-frequency generator, and an additional piezoceramic transducer mounted on a piezo.ka; ramic transducer of longitudinal oscillations c. contact with the rotor, the alternating voltage generator through an attenuator — and the level driver of the pulses are connected to the control input: a valve through which the output of the high-frequency generator is connected to an additional piezoceramic converter.

Источники информации прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1.Авторское свидетельство СССР № 480875, МКЛ F-16 Н 17/00, 1973.1. USSR author's certificate No. 480875, MCL F-16 H 17/00, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР № 538407, МКЛ G 11 в 15/40, 1975.2. USSR Author's Certificate No. 538407, MCL G 11 in 15/40, 1975.