Изобретение относитс к области приборостроени и может найти применение в прецизионных устройствах в качестве исполнительного механизма. Известен вибродвигатель лентопрот жного механизма 1, содержащий дв ротора и контактирующий с ними пьезо преобразователь, П(рдключенный к гене ратору электрических колебаний. Недостаток известного двигател заключаетс в том, что у него низкое качество переходных режимов движени Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению вл етс двигатель 2 содержащий два вала и контактирующий с ними пьеЗопреобразователь, подключенный к генератору электрических ко лебаний. Недостаток известного двигател состоит в том, что при работе пьезопреобразовател возбуждаютс изгибны колебани и при более высоких гармониках увеличиваетс врем переходных процессов, а следовательно, врем торможени валов. Целью изобретени вл етс повышение качества переходных режимов движени при приводе двух валов (уменьшение времени торможени ). Эта цель достигаетс тем, что в вибродвигателе,содержащем два вала и контактирующий с ними пьезопреобразователь , подключенный к генератору электрических колебаний, пьезопреобразователь установлен под пр мымуглом к линии, соедин ющей оба вала, причем зазор между валами выполнен меньшим, чем толщина пьезопреобразовател . На чертеже представлена принципиальна схема предлагаемого двигател с . эпюрой распределени смещени по длине пьезопреобразовател . Вибродвигатель состоит из двух валов 1, 2, к которым под пр мым углом к линии, соедин ющей валы, установлен пьезопреобразователь 3, помещенный в направл ющих 4, выполненных из эластичного материала с.малым коэффициентом трени , например фторопласта . Упругое прижатие пьезопреобразовател 3 к валам 1, 2 осуществл етс при помощи пружины 5. Вибродвигатгпь работает следующим образом. При присоединении электродов пьезопреобразовател 3 к генератору электрических колебаний он начинает совершать резонансное колебание (эпюpa распределени колебаний приведена на чертеже р дом с пьеэопреобразователем ). Так как в такой конструкции вибродвигател существует полна симметри , в зонах контакта пьезопреобразовател 3 с валами 1,2 происход т только чистые косые соударени высокой частоты, из-за которых валы 1, 2 получают высокочастотные импульсы (частота импульсов равна частоте пи тающего напр жени , т.е. за один полный период колебаний происходит один косой удар).The invention relates to the field of instrumentation and can be used in precision devices as an actuator. A vibrating motor of a tape drive mechanism 1 is known, which contains two rotors and a piezo transducer in contact with them, P (connected to an oscillator of electrical oscillations. A disadvantage of a known motor is that it has a low quality of transient modes of motion. The closest to the technical essence and the achieved result is The invention is a motor 2 comprising two shafts and a piezotransducer in contact with them, connected to an electric oscillation generator. A disadvantage of the known motor It is due to the fact that when a piezotransducer is in operation, bending vibrations are excited and the transient time and consequently the braking time of the shafts increase at higher harmonics. The aim of the invention is to improve the quality of the transient driving modes when two shafts are driven. By the fact that in a vibromotor containing two shafts and a piezoelectric transducer in contact with them, connected to an electrical oscillator, the piezoelectric transducer is installed under the right angle to the line connecting both shafts, and the gap between the shafts is made smaller than the thickness of the piezo transducer. The drawing shows a schematic diagram of the proposed engine with. plot of the distribution of displacement along the length of the piezoelectric transducer. The vibration motor consists of two shafts 1, 2, to which, at right angles to the line connecting the shafts, a piezotransducer 3 is mounted, placed in guides 4 made of elastic material with a small friction coefficient, for example, fluoroplastic. The elastic pressing of the piezoelectric transducer 3 to the shafts 1, 2 is carried out by means of a spring 5. The vibration motor works as follows. When the electrodes of the piezoelectric transducer 3 are connected to the generator of electrical oscillations, it begins to perform a resonant oscillation (the diagram of the distribution of oscillations is shown in the drawing next to the piezoelectric transducer). Since in such a construction of the vibromotor there is a full symmetry, in the zones of contact of the piezoelectric transducer 3 with the shafts 1,2 only pure oblique high frequency collisions occur, due to which the shafts 1, 2 receive high-frequency pulses (the frequency of the pulses is equal to the voltage Ie for one complete period of oscillations, one oblique blow occurs
Так как в данной конструкции вибродвигател не возбуждаютс изгибные колебани пьезопреобразовател 3, а только чистые косые соударени , импульсы которых одинак(5во действуют на оба вала, то повышаетс качество переходных режимов движени и тем самым уменьшаетс посто нна времени т.е. врем торможени валов при обратном перемещении преобразовател .Since in this construction the vibromotor does not excite the bending oscillations of the piezoelectric transducer 3, but only pure oblique collisions, the pulses of which are identical (5o act on both shafts, the quality of the transient driving modes increases and thus the time constant of the shafts decreases reverse movement of the transducer.
Экспериментальные исследовани показали, что при выполнении преобразовател из материала ЦТС-19 посто нна времени уменьшаетс на 50-60%, а при выполнении из материала ПКРна 80-95%.Experimental studies have shown that when the converter is made of PZT-19 material, the time constant decreases by 50-60%, and when performed from the PCR material, 80-95%.