Claims (2)
Изобретение относитс к электротехнике в частности к электрическим двигател м, использующим электромеха нические преобразователи/ имеющие пьезоэлектрические характеристики дл преобразовани электрической эне гии в механическую. Известен вибродвигатель, содержащий :генератор электрических колеба .ний, корпус и помещенные в нем пьезо электрические преобразователи и ротор . Пьезоэлектрический преобразователь выполнен из пьезоэлектрических пластин, образующих треугольник,взаимодействующий вершинами через контактирующие элементы с ротором,а электрод каждой из пластин через фазодвигающую-цепочку подсоединены к генератор ру. Ротор выполнен в виде упругого кольца с нат гом, охватывак цего. пьез электрический преобразователь через контактирующие элементы 1. Однако вибродвигатель характеризуетс низким вращательным моментом и недостаточной равномерностью скорости-вращени ротора. Кроме того, пьезокерамические преобразователи креп тс одним концом и устройства креплени претерпевают, усили , которы снижают надежность работы данного да гател .При этом двигатель обладает сложной и нетехнологичной конструкцией . Наиболее близким к предлагаемому вл етс Ьибродвигатель, содержащий корпус и установленные в нем ротор, кольцевой пьезоэлектрический преобразователь с электродами на его торцовых поверхност х, разделенными на равные по площади сектора, соединенные между собой в шахматном пор дке и образующие две электрические цепи, кайсда из которых через переключатель подключена к источнику высокочастотного напр жени , и башмаки, установленные на боковой поверхности преобразовател 2. Недостаток указанного реверсивного вибродвигател состоит в том, что из-за износа башмаков происходит потер мощности и надежности вращени ротора. Цель изобретени - повышение мощности и надежности в работе вибродвигател .. Поставленна цель достигаетс тем, что. в вибродзигатель, содержащий корпус и установленные в нем ротор, кольцевой пьезоэлектрический преобразователь с электродами на его торцовых поверхност х, разделенными радиальны ми и кольцевыми сечени ми на равные по площади сектора/ соединенHt e между собой в шахматном пор дке и образующие две электрические цепи, кажда из которых через переключатель подключена к .источнику высокочастотного напр жени , и башмаки, установленные на боковой поверхности преобразовател , введены конические ролики , установленные с возможностью вра щени вокруг своей оси, параллельной оси ротора, подпружиненный в направ лении оси и расположенные между башмаками и ротором, выполненным с кони ческой боковой поверхностью. На фиг, 1 изображен вибродвигател вид сверху; на фиг, 2 - разрез по А-А на фиг. 1. . Вибродвигатель содержит корпус 1, кольцевой пьезоэлектрический преобра зователь 2, креп щийс к корпусу 1 держател ми 3. Электроды 4 и 5 кольцевого пьезоэлектрического преобразовател 2 нанесены на его торцовых поверхност х и разделены по периметру на четное число секторов. Эти час ги в шахматном пор дке последователь но соединены по периметру и образуют цве электрические цепи б и 7, кажда из которых через переключатель подключена к источнику высокочастотного напр жени (не показано). На цилиндрической поверхности кольцевого пьез электрического преобразовател 2 в местах разделени электродов на сект , ра прикреплены башмаки 8, которые фрикционно сопр жены с элементами 9, выполненными в виде конических роликов , упруго упирающихс в ротор 10, выполненный с гладкой конической рабочей поверхностью. Сила упругого прижима роликов 9 к ротору 10 регули руетс (не показано), и этим можно регулировать момент вращени ротора Вибродвигатель, работает следующим образом. При подаче напр жени к цепи 6 от источника высокочастотного напр жени через переключатель на электроды I4 кольцевого пьезоэлектрического преобразовател 2, в нем образуютс сто чие волны, которые заставл ют вращатьс по эллипсообразной траектории башмаки 8, взаимодействие кото рых с коническими роликами 9 способствует их вращению. Так как ролики 9 конической поверхности сопр жены с конической поверхностью ротора 10, то он также начинает вращатьс . Реверс направлени вращени ротора 10 обеспечиваетс переключателем. В это случае высокочастотным напр жение; питаютс электроды 5 кольцевого пьч зоэлектрического преобразовател 2, и в конечном итоге ротор 10 вращаетс в направлении, противоположном предыдущему . Отключив высокочастотное напр жение от электродов 4 и 5 пьезоэлектрического преобразовател 2, башмаки 8 фиксируют конические ролики 9, а они - ротор 10, и тем обеспечиваетс быстродействие вибродвигател в старт-стопном режиме работы. Наличие конических роликов 9 и их упругий прижим к ротору 10, выполненному с гладкой конической рабочей поверхностью , и башмакам 8 обеспечивает посто нный контакт даже при износе башмаков 8. Это обеспечивает высокую надежность работы вибродвигател , повышает его мощность и стабильность вращени ротора 10. Экспериментальные исследовани показали , что по сравнению с прототипом , мощность вибродвигател увеличена на 18-20%/ при этом значительно повышена надежность его работы при. износе башмаков. Формула изобретени Вибродвигатель, содержгиций корпус и.установленные в нем ротор, кольцевой пьезоэлектрический преобразователь с электродами на его торцовых поверхност х/ разделенными радиальны ми и кольцевым сечени ми на равные по площади сектора, соединенные между собой в шахматном пор дке и образующие две электрические цепи, кажда из которых через .переключатель подключена к источнику высокочастотного напр жени , и башмаки, установленные на боковой поверхностл преоб-s разовател , отличающийс тем, что, с целью повышени мощности и надежности вибродвигател в работе , в него введены конические ролики, установленные с возможностью вращени вокруг своей оси, параллельной оси ротора, подпружиненные в направлении оси и расположенные между башмаками и ротором/ выполненным с конической боковой поверхностью. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 480875, кл. F 16 И 17/00, 1973, The invention relates to electrical engineering, in particular, to electric motors using electromechanical transducers / having piezoelectric characteristics for converting electrical energy into mechanical energy. A vibration motor is known, comprising: an oscillator, a housing, and piezoelectric transducers placed in it, and a rotor. The piezoelectric transducer is made of piezoelectric plates that form a triangle that interacts with the rotor through the contacting elements through the contacting elements, and the electrode of each of the plates is connected to the generator via a phase-shifting chain. The rotor is made in the form of an elastic ring with a tension encompassing it. A piez electric transducer through contacting elements 1. However, the vibromotor is characterized by a low torque and an insufficient uniformity of the rotor speed-rotation. In addition, piezoceramic transducers are fastened at one end and the attachment devices undergo, efforts that reduce the reliability of operation of a given engine. At the same time, the engine has a complex and non-technological design. Closest to the present invention is a motor, comprising a housing and a rotor mounted therein, an annular piezoelectric transducer with electrodes on its end surfaces, divided into sectors equal in area, interconnected in chess order and forming two electrical circuits, which through a switch connected to a source of high-frequency voltage, and shoes mounted on the lateral surface of the converter 2. The disadvantage of this reversible vibromotor is t in that due to the wear of the shoes there is a loss of power and reliability of rotation of the rotor. The purpose of the invention is to increase the power and reliability in the operation of the vibromotor. The goal is achieved by the fact that. into a vibrator, comprising a housing and a rotor mounted therein, an annular piezoelectric transducer with electrodes on its end surfaces separated by radial and annular sections equal in size to the sector / connected ht e among themselves in a checkerboard pattern and forming two electrical circuits, each of which, via a switch, is connected to the source of high-frequency voltage, and the shoes mounted on the lateral surface of the converter, tapered rollers are inserted, installed with the possibility of rotation around its axis parallel to the rotor axis, spring-loaded in the direction lenii axis and located between the shoes and the rotor formed with the conical side surface. Fig, 1 shows a top view vibromotor; FIG. 2 is a section along A-A in FIG. one. . The vibration motor comprises a housing 1, an annular piezoelectric transducer 2, attached to the housing 1 by holders 3. The electrodes 4 and 5 of the annular piezoelectric transducer 2 are deposited on its end surfaces and divided along the perimeter by an even number of sectors. These clocks in a staggered order are sequentially connected along the perimeter and form electric circuits B and 7, each of which, through a switch, is connected to a high-frequency voltage source (not shown). On the cylindrical surface of the annular piez of the electric converter 2, in places where the electrodes are divided into sects, the shoes 8 are attached, which frictionally mate with elements 9 made in the form of conical rollers resiliently abutting the rotor 10 made with a smooth conical working surface. The force of the elastic pressing of the rollers 9 to the rotor 10 is regulated (not shown), and by this the torque of the rotor can be adjusted. The vibration motor works as follows. When voltage is applied to the circuit 6 from the high-frequency voltage source through a switch to the electrodes I4 of the annular piezoelectric transducer 2, it produces standing waves that cause the shoes 8 to rotate along an elliptical trajectory, the interaction of which with the conical rollers 9 facilitates their rotation. Since the rollers 9 of the conical surface are mated to the conical surface of the rotor 10, it also begins to rotate. The reverse of the direction of rotation of the rotor 10 is provided by a switch. In this case, high frequency voltage; the electrodes 5 of the annulus of the z-electric converter 2 are fed, and finally the rotor 10 rotates in the opposite direction to the previous one. By disconnecting the high-frequency voltage from the electrodes 4 and 5 of the piezoelectric transducer 2, the shoes 8 fix the tapered rollers 9, and they - the rotor 10, and thus ensures the speed of the vibrator in the start-stop mode of operation. The presence of the tapered rollers 9 and their elastic clamping to the rotor 10, made with a smooth conical working surface, and the shoes 8 ensures constant contact even when the shoes 8 are worn. This ensures high reliability of the vibromotor, increases its power and stability of the rotor rotation 10. Experimental studies showed that in comparison with the prototype, the power of the vibromotor is increased by 18-20% / while significantly increasing the reliability of its operation at. worn shoes. The invention of the Vibromotor, the housing and the rotor installed therein, a circular piezoelectric transducer with electrodes on its end surfaces / separated by radial and annular sections into equal sectors, interconnected in chess order and forming two electrical circuits, each of which, via a switch, is connected to a high-frequency voltage source, and shoes mounted on the side surface of the transfer generator, characterized in that, in order to increase the power The stability and reliability of the vibromotor in operation includes tapered rollers mounted for rotation around its axis parallel to the rotor axis, spring-loaded in the axis direction and located between the shoes and the rotor / made with a conical side surface. Sources of information taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR 480875, cl. F 16 and 17/00, 1973,
2.Авторское свидетельство СССР IO за вке №2728775/18-25, кл. К 01 L 41/08, Н 02 N 11/00, 1979 (прототип).2. USSR author's certificate IO for application No. 27278775 / 18-25, cl. K 01 L 41/08, H 02 N 11/00, 1979 (prototype).