Claims (2)
Изобретение относитс к приборо Троению и предназначено дл осущест влени точного вращательного движени . Известен вибродвигатель, содержащий корпус, ротор, пьезоэлектрические преобразователи, выполненные в виде кольца с электродами, разделенными на сектора, которые через фазовращатель подключены к блоку питани . Известен также вибродвигатель, содержащий корпус, установленные в нем ротор упруго сопр женный с ним кольцевой пьезокерамический преобразователь , электроды которого разделе ны на сектора, и блок высокочастотно го напр жени . Сектора электродов по ключены к блоку, высокочастотного напр жени через фазовращатель f2j. Однако в известном вибродвигателе при подаче напр жени на один из сек торов электродов часть пьезокерами-. ческого кольца, наход щегос под . электродом, деформируетс , а тем са мым деформирует соседние участки, вследствие чего из-за обратного пьезоэффекта на электродах этих участков образуютс напр жени , последователь но вызывающие деформации кольца. Однако на электроды этих участков через некоторый промежуток времени (с передвинутой фазой) подаетс напр жение с фазовращател , которое вызывает деформации кольца. Но момент подачи напр жени не совпадает с моментом образовани напр жени от деформации вблизи лежащего участка, что приводит к уменьшению амплитуды колебани пьезокерамического кольца, а также и КПД вибродвигател . Причем применение фазовращающего.устройства усложн ет конструкцию. Целью изобретени вл етс повышение КПД и упрощение конструкции блока питани . Поставленна цель достигаетс тем, что в вибродвигателе,, содержащем кор3 nyci установленные в нем ротор, упруго сопр женный с ним кольцевой пьезоэлектрический преобразователь, электроды которого разделены на сектора , р блок высокочастотного напр жени , каждый электрод преобразовател разделен на три. сектора, длина одного из которых не превьшает 1/10 длины окружности пьезокерамическо о кольца, а блок высокочастотного на .пр жени подключен к одному из двух остальных секторов. На фиг. 1 изображен разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 2 - разрез В-В на фиг. 1. . Вибродвигатель содержит корпус 1, ротор 2 в подшипниках 3, пьезокерами ческое кольцо 4, прикрепленное через держатель 5 и болт 6 к корпусу 1. Электроды пьезокерамическосо кольца разделены на три части 7-9, длина од ной из которых, например 7, не превышает 1/10 длины окружности пьезокераьщческого кольца 4, а к одной из остальных двух частей, например к ча ти 8, подсоединен блок высокочастотного напр жени 10. Вибродвигатель работает следующим образом. При включении блока высокочастотн го напр жени 10 питакнцее напр жение .подаетс на электрод 8. Часть кольца под злектродом 8 деформируетс , что при в 1соких частотах возбуждени 1050 кГц способствует по влению как ра диальных, так и продольных волн, рас пррстран нщихс по этой части. На электродах 9 также образуетс напр жение , которое впоследствии деформирует часть кольца 9 в обратную сто рону, а значит создает в этой части аналогичные, но смещенные по фазе во новые процессы. Продольные волны создают смещение частиц кольца 4 по касательной к окружности кольца, а радиальные волны создают смещение ча тиц в радиальном направлении. Сложение этих перпендикул рных смещений способствует образованию круговой ил эллиптической траектории перемещени частиц-кольца 4. При взаимодействии с ротором 2 пьезокерамическое кольцо 4 приводит его во вращательное движение . Однако продольные волны образуютс в обоих направлени х, и по периметру кольца ложатс одна на другую . Из-за анизотропности материала пьезокерамического кольца 4 фазы наложени этих волн несколько отличаютс друг от друга и поэтому они друг друга гас т., а это приводит к уменьшению КПД вибродвигател . Дл согласовани фаз продольных волн выделена часть электр ода 7, в которой несколько удерживаетс продольна волна. Длина этой части электрода 7 определ етс дл каждого пьезокерамического кольца 4 индивидуально и не превышает 1/10 длиИы окружности кольца 4. Увеличение этой длины ухудшает КПД вибродвигател . В предлагаемом устройстве по сравнению с известным КПД увеличилс на 20-25%, при том упростилась конструкци блока питани , так как из нее исключен фазовращатель. . Формула изобретени Вибродвигатель, содержащий корпус , установленные в нем ротор, упруго сопр женный с ним кольцевой пьезоэлектрический преобразователь, электроды которого разделены на сектора , и блок высокочастотного напр жени , о т.ли ч ающ-и и с тем, что, с целью повьш1ени КПД и упрощени конструкции вибродвигател , каждый электрод преобразовател разделен на три сектора, длина одного из которых не превышает 1/10 длины окружности пьезокерамического кольца, а блок высокочастотного напр жени подключен к одному из остальных двух секторов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент Франции № 1496713, кл. F 16 Н 17/00, опублик. 1967. The invention relates to the Instrumentation of Integrity and is intended for precise rotational movement. A vibromotor is known, comprising a housing, a rotor, piezoelectric transducers, made in the form of a ring with electrodes divided into sectors, which are connected via a phase shifter to a power supply unit. A vibromotor is also known, comprising a housing, a rotor mounted therein, an annular piezoceramic transducer elastically coupled to it, the electrodes of which are divided into sectors, and a high-frequency voltage unit. Electrode sectors are connected to the block, high-frequency voltage through the phase shifter f2j. However, in a known vibration motor, when a voltage is applied to one of the electrode sectors, part of the piezoceramics. chesky ring located under. the electrode is deformed, and thereby it deforms the neighboring areas, as a result of which, due to the inverse piezoelectric effect, stresses are formed on the electrodes of these areas, which subsequently cause deformation of the ring. However, the electrodes of these areas after a certain period of time (with the phase shifted) are energized from the phase shifter, which causes ring deformation. But the moment of voltage supply does not coincide with the moment of formation of stress from deformation near the lying area, which leads to a decrease in the amplitude of oscillation of the piezoceramic ring, as well as the efficiency of the vibromotor. Moreover, the use of a phase-rotation device complicates the design. The aim of the invention is to increase the efficiency and simplify the design of the power supply. The goal is achieved by the fact that in a vibromotor containing a corrosive nyci mounted rotor therein, an annular piezoelectric transducer coupled with it, the electrodes of which are divided into sectors, p a high-frequency voltage unit, each electrode of the transducer is divided into three. sectors, the length of one of which does not exceed 1/10 of the circumference of the piezoceramic ring, and the high-frequency unit is connected to one of the two other sectors. FIG. 1 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 2 shows a section B-B in FIG. one. . The vibration motor includes a housing 1, a rotor 2 in bearings 3, a piezo-ceramic ring 4 attached through the holder 5 and a bolt 6 to the housing 1. The electrodes of the piezo-ceramic rings are divided into three parts 7-9, one of which does not exceed 1 / 10 of the circumference of the piezoceramic ring 4, and one of the other two parts, for example, part 8, is connected to a high-frequency voltage unit 10. The vibromotor works as follows. When the high-frequency voltage unit 10 is turned on, the voltage of the voltage is supplied to the electrode 8. A part of the ring under the electrode 8 is deformed, which at 1050 kHz excitation frequencies contributes to the appearance of both radial and longitudinal waves propagating along this part . A voltage is also generated on the electrodes 9, which subsequently deforms a part of the ring 9 in the opposite direction, and thus creates in this part similar, but phase-shifted, new processes. Longitudinal waves create displacement of particles of ring 4 tangentially to the circumference of the ring, and radial waves create displacement of particles in the radial direction. The addition of these perpendicular displacements contributes to the formation of a circular or elliptical trajectory of the movement of the particles of the ring 4. When interacting with the rotor 2, the piezoceramic ring 4 causes it to rotate. However, longitudinal waves are generated in both directions, and lie one on top of the ring around the perimeter of the ring. Due to the anisotropy of the material of the piezoceramic ring, the 4 phases of the superposition of these waves are somewhat different from each other and therefore they cancel each other out, and this leads to a decrease in the efficiency of the vibromotor. To match the phases of the longitudinal waves, a part of the electrode 7 is selected, in which a longitudinal wave is held together. The length of this part of the electrode 7 is determined for each piezoceramic ring 4 individually and does not exceed 1/10 of the circumference of the ring 4. Increasing this length impairs the efficiency of the vibromotor. In the proposed device, in comparison with the known efficiency, the efficiency has increased by 20-25%, while the design of the power supply unit is simplified, since the phase shifter is excluded from it. . The invention includes a vibromotor, comprising a housing, a rotor mounted therein, a piezoelectric transducer elastically coupled to it, the electrodes of which are divided into sectors, and a high-frequency voltage unit, which means that The efficiency and simplification of the vibromotor design, each converter electrode is divided into three sectors, the length of one of which does not exceed 1/10 of the circumference of the piezoceramic ring, and the high-frequency voltage unit is connected to one of the other two tori. Sources of information taken into account in the examination 1.Patent of France No. 1496713, cl. F 16 H 17/00, published. 1967.
2.Авторское свидетельство СССР 595813, кл. Н 01 L 41/08, 1978 (прототип).2. Authors certificate of the USSR 595813, cl. H 01 L 41/08, 1978 (prototype).
22
-,3-, 3
V/7///////////////////////////AV / 7 /////////////////////////// A
ЖF
А-АAa