SU947527A1

SU947527A1 - Wave-type sealed transmission

Info

Publication number: SU947527A1
Application number: SU802941706A
Authority: SU
Inventors: Юрий Иванович Семин; Евгений Алексеевич Деулин; Николай Сергеевич Вагин; Владимир Сергеевич Хавелкин
Original assignee: Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана
Priority date: 1980-06-18
Filing date: 1980-06-18
Publication date: 1982-07-30

Description

Изобретение относитс к механическим передачам, а именно к волновым герметичным передачам и может найти применение дл передачи движени в герметизированное пространство.The invention relates to mechanical gears, namely wave sealed gears and can be used to transfer motion into a sealed space.

Наиболее близкой к предлагаемой вл етс волнова герметична передача , содержаща герметичную оболочку , контактирующий с ней генератор волн, охватывающее оболочку гибкое зубчатое колесо и вход щее в зацепление с ним жесткое зубчатое колесо l.Closest to the present invention, there is a wave hermetic transmission comprising a hermetic shell, a wave generator in contact with it, a flexible gear wheel enveloping the shell, and a rigid gear l that engages with it.

Гибкое зубчатое колесо известной передачи устанавливаетс на герметичную оболочку в районе зубчатого венца с гарантированным зазором. В процессе работы передачи за счет этого зазора между оболочкой и колесом образуетс дополнительна фрикционна волнова передача, котора стремитс провернуть колесо относительно оболочки. Так как колесо и оболочка зафиксированы от вращени друг относительно друга через герметизирующую стенку, то между ними образуетс пара трени с упругим скольжением, что приводит к износу герметичной оболочки и уменьшению ее долговечности.A flexible gear wheel of a known gear is mounted on a hermetic shell in the area of the ring gear with a guaranteed clearance. During transmission operation, due to this gap, an additional friction wave transmission is formed between the casing and the wheel, which tends to turn the wheel relative to the casing. Since the wheel and the shell are fixed against rotation relative to each other through the sealing wall, a pair of friction with elastic slip is formed between them, which leads to wear of the hermetic shell and reduction of its durability.

Цель изобретени - повышение долговечности герметичной оболочки.The purpose of the invention is to increase the durability of the hermetic shell.

Указанна цель достигаетс тем, что гибкое колесо передачи в районе зубчатого венца соединено неподвижно в окружном направлении с герметичной оболочкой.This goal is achieved in that the flexible transmission wheel in the region of the ring gear is fixedly connected in the circumferential direction with the hermetic casing.

На фиг. 1 показана волнова герметична передача; на фиг. 2 и 3 10 варианты соединени гибкого колеса и герметичной оболочки.FIG. 1 shows a wave-tight transfer; in fig. 2 and 3 10 are options for connecting a flexible wheel and a hermetic shell.

Передача содержит герметичную оболочку 1, контактирующий с ней генератор 2 волн, охватывающее обо15 лочку гибкое зубчатое колесо 3 и в5срд щее в зацепление с ним жесткое зубчатое колесо 4. Гибкое колесо 3 в районе его зубчатого венца 5 соединено неподвижно в окружном на20 правлении с герметичной оболочкой 1,например, зубчатой муфтой 6 (фиг. 2) или шпонками 7 (фиг.З).The transmission contains a hermetic shell 1, a generator 2 in contact with it, a flexible gear wheel 3 that envelops the shell and a rigid gear wheel 4 meshes with it. The flexible wheel 3 near its gear ring 5 is fixedly connected in a circumferential direction to the hermetic shell 1, for example, a gear coupling 6 (FIG. 2) or dowels 7 (FIG. 3).

Передача работает следующим обра25 зом.The transmission works as follows.

Вращение генератора 2 волн вызывает перебор зубьев гибкого 3 ижесткого 4 колес и при неравном количестве зубьев колес приводит :: вращению The rotation of the generator 2 waves causes the teeth of the flexible 3 to break through the rigid 4 wheels and, with an unequal number of teeth of the wheels, leads :: rotation

Claims

30 hard wheels 4. The proposed design eliminates friction with elastic sliding between the hermetic casing and the flexible wheel due to their fixed connection in the circumferential direction, which eliminates the wear of the casing and increases its durability. The invention of Volnov is a hermetic transmission containing a hermetic shell, a wave generator in contact with it, a flexible gear wheel enveloping the shell and an engaging gear (With it there is a rigid gear wheel, so that, in order to increase the durability of the hermetic shell, the flexible wheel in the area of the ring gear is not movably connected in the circumferential direction with a hermetic sheath.Sources of information taken into account during the examination 1. USSR USSR Certificate No. 223546, CL F 16 N 1/00, 1967 (pritotype).