SU1392286A1

SU1392286A1 - Wave-type transmission

Info

Publication number: SU1392286A1
Application number: SU864072889A
Authority: SU
Inventors: Евгений Алексеевич Деулин; Андрей Борисович Усов
Original assignee: МВТУ им.Н.Э.Баумана
Priority date: 1986-06-02
Filing date: 1986-06-02
Publication date: 1988-04-30

Abstract

Изобретение относитс к механическим передачам и может быть использовано дл получени вращательного, поступательного и винтового движений. Цель изобретени - повышение долговечности и КПД путем уменьшени скольжени в волновых зацеплени х. При вращении генератора 2 и затормаживании генератора 3 выходное кольцо 7 взаимодействует с пр молинейными зубь ми венца 5 гибкого колеса 4 и получает только вращательное движение. При вра-, щении генератора 3 волн кольцо 8 взаимодействует с винтовыми зубь ми венца 6 гибкого колеса 4 и получает винтовое движение. При этом, если заторможен генератор 2 волн, выходное коп-. льцо 7 получает только поступательное движение, от вращени оно удерживаетс пр молинейными зубь ми венца 3. При одновременном вращении генераторов 2 и 3 волн выходное кольцо 7 получает винтовое движение. 1 ил.The invention relates to mechanical gears and can be used to obtain rotational, translational and helical movements. The purpose of the invention is to increase durability and efficiency by reducing slip in wave gears. When the generator 2 rotates and the generator 3 is braked, the output ring 7 interacts with the straight teeth of the crown 5 of the flexible wheel 4 and receives only rotational motion. When rotating the generator of 3 waves, the ring 8 interacts with the helical teeth of the crown 6 of the flexible wheel 4 and receives a helical movement. At the same time, if the generator of 2 waves is inhibited, the output cop is. 7 only receives translational motion, from rotation it is held by the rectilinear teeth of crown 3. With simultaneous rotation of the generators 2 and 3 waves, the output ring 7 receives a helical motion. 1 il.

Description

(Л(L

сwith

со со towith so to

1чЭ1HE

00 а00 a

7ff $7ff $

: Изобретение относитс к механичес- им передачам и может быть использо- |вано дл получени вращательного, по- |с тупа те ль но го шш винтового движений.: The invention relates to mechanical gears and can be used to obtain rotational, blunt-curved screw motions.

Цель изобретени - повышение долговечности и КПД путем уменьшени скольжени в волновых зацеплени х, : На чертеже показана волнова пере- |дача, продольный разрез.The purpose of the invention is to increase durability and efficiency by reducing slip in wave gears: The drawing shows a wave transmission, a longitudinal section.

Передача содержит корпус 1, два независимых генератора 2 и 3 волн деформации, закрепленное на корпусе И гибкое зубчатое колесо 4 с двум The transmission includes a housing 1, two independent generators 2 and 3 deformation waves mounted on the housing And a flexible gear wheel 4 with two

са и получает винтовое движение. При этом, если заторможен генератор 2 волн, выходное кольцо 7 жесткого колеса получает только поступательное движение. От вращени оно удерживаетс пр молинейными зубь ми венца 5 колеса 4. При одновременном вращении генераторов 2 и 3 волн выходное коль 0 цо 7 получает винтовое движение. На венце 6 гибкого колеса 4 и на кольце 8 жесткого колеса могут быть нарезаны винтовые зубь как с однинаковым,так и с разным числом заsa and gets a screw movement. In this case, if the generator of 2 waves is inhibited, the output ring 7 of the rigid wheel receives only translational motion. It is kept from rotation by the straight teeth of the crown 5 of the wheel 4. With simultaneous rotation of the generators 2 and 3 of the waves, the output ring 0 and 7 receives a helical motion. On the crown 6 of the flexible wheel 4 and on the ring 8 of the hard wheel, the helical teeth can be cut with both single and different numbers for

венцами 5 и 6 и жесткое зубчатое ко- 15 ходов. В случае выполнени винтовых лесо, состо щее из двух колец 7 и 8, зубьев с одинаковым числом заходовcrowns 5 and 6 and a rigid gear wheel- 15 moves. In the case of a helical forest consisting of two rings 7 and 8, teeth with the same number of entries

между которыми установлены подшипники 9 и 10. На кольце 7 жесткого колеса , вл ющемс выходным звеном пе- |редачи, выполнены пр молинейные зу-. бь , а на кольце 8 - винтовые. На венцах 5 и 6 гибкого колеса выполнены соответствующие зубь , вход5вдие в зацепление с зубь ми колец 7 и 8 жесткого колеса. i Передача работает следующим обра- зом.between which bearings 9 and 10 are mounted. On the ring 7 of the rigid wheel, which is the output link of the transmission, there are straight linear bearings. b, and on the ring 8 - screw. On the rims 5 and 6 of the flexible wheel, the corresponding teeth are made, the entrance to which is engaged with the teeth of the rings 7 and 8 of the hard wheel. i Transmission works as follows.

При вращении генератора 2 или 3 волн создаетс волнова деформаци As the generator rotates 2 or 3 waves, wave deformation is created.

невращающегос гибкого колеса 4. При ЗО деформации гибкого колеса, о этом, если работает генератор 2, а генератор 3 заторможён, выходное ко:льцо 7 жесткого зубчатого колеса взаIимодействует с пр молинейными зубь ми венца 5 и получает только вращательное движение. При вращении генератора 3 волн кольцо 8 жесткого зубчатого колеса взаимодействует с винг .товыми зубь ми венца 6 гибкого коле35non-rotating flexible wheel 4. When the deformation of the flexible wheel is about, if generator 2 is working and generator 3 is inhibited, the output to: 7 of the hard gear interacts with the straight teeth of the crown 5 and receives only rotational motion. When the generator of 3 waves rotates, the ring 8 of the hard gear wheel interacts with the ring. 6 teeth of the crown 6 of the flexible ring35

чающа с тем, что, с повышени долговечности и КПД уменьшени скольжени в волнов зацеплени х, жесткое колесо вы из двух установленных с возмож вращени друг относительно дру лец, на одном из которых выпол пр молинейные зубь , а на друг «винтовые.This is due to the fact that, with an increase in durability and an efficiency of decrease in slip in the engagement waves, you have a rigid wheel consisting of two rotatably mounted relative to each other, one of which carries straight teeth, and one screw.

са и получает винтовое движение. При этом, если заторможен генератор 2 волн, выходное кольцо 7 жесткого колеса получает только поступательное движение. От вращени оно удерживаетс пр молинейными зубь ми венца 5 колеса 4. При одновременном вращении генераторов 2 и 3 волн выходное коль- цо 7 получает винтовое движение. На венце 6 гибкого колеса 4 и на кольце 8 жесткого колеса могут быть нарезаны винтовые зубь как с однинаковым,так и с разным числом заимеет место волнова передача винт- гайка трением, а с разным числом заходов - передача зацеплением.sa and gets a screw movement. In this case, if the generator of 2 waves is inhibited, the output ring 7 of the rigid wheel receives only translational motion. It is kept from rotation by the straight teeth of the crown 5 of the wheel 4. With simultaneous rotation of the generators 2 and 3 of the waves, the output ring 7 receives a helical motion. On the crown 6 of the flexible wheel 4 and on the ring 8 of the hard wheel, the screw teeth can be cut both with the same wheel and with different numbers.

Claims

Invention Formula

A wave gear containing a flexible gear wheel with two crowns, one of which has straight teeth, and the other has a helical, rigid gear wheel with straight and helical teeth and two wave generators designed for

deformation of the flexible wheel, oh

t l and -

So that, in order to increase durability and efficiency by reducing slip in wave gears, the rigid wheel is made of two rings installed rotatably relative to each other, one of which has straight teeth, and the other are screw ones.