SU843108A1

SU843108A1 - Linear and rotary motion electric drive

Info

Publication number: SU843108A1
Application number: SU782692758A
Authority: SU
Inventors: Николай Васильевич Василенко; Альберт Петрович Курилин
Original assignee: Красноярский Политехнический Инсти-Тут
Priority date: 1978-12-07
Filing date: 1978-12-07
Publication date: 1981-06-30

Description

1one

Изобретение относитс к электромгшшностроению и может быть использовано дл получени линейного и вращательного перемещени в герметич .ном объеме.The invention relates to electrically constructed and can be used to obtain a linear and rotational movement in a sealed volume.

Известен электропривод линейного и вращательного движени , имекмций.ограниченный собоих торцов подшипниковыми щитами корпус, в котором размещен электрический двигатель переменного тока с полым ротором , расположенна с одного торца ротора волнова механическа переда ча , включающа закрепленную в корпус .гибкую гайку, св занную с размещенным в полости ротора винтом посредством гибкого подшипника, и располог женна с другого торца ротбра втора механическа волнова передача, включаюиа жестко соединенный с корпусом гибкий элемент с зубчатым венцом, взаимодействующим с жестким колесом, св занным с выходным валом Lll A linear and rotational electric drive is known that has an endless body with bearing shields that houses an AC electric motor with a hollow rotor located at one end of the wave rotor, a mechanical transmission including a fixed nut attached to the body. the rotor cavity is screwed by means of a flexible bearing, and the second mechanical wave transmission is connected to the other end of the rotor, including a flexible element rigidly connected to the body t with a ring gear interacting with a rigid wheel connected to the output shaft Lll

Конструкци имеет недостаток невозк ожность передавать движение в герметизированный объем.The design has the disadvantage of imperfectly transmitting movement into a sealed volume.

Цель изобретени - обеспечение возможности одновременного получени линейного и вращательного привода г в герметизированном объеме.The purpose of the invention is to provide the possibility of simultaneously obtaining a linear and rotational drive g in a sealed volume.

Дл достижени этой цели в известном электроприводе гибкий элемент с зубчатым венцом и гибка гайка выполнены в виде общей гибкой оболочки/ а в подшипниковых щитах установлены уплотнительные кольца.To achieve this goal, in a known electric drive, a flexible element with a toothed crown and bending nut is made in the form of a common flexible casing / and sealing rings are installed in the bearing shields.

На чертеже изображен электропривод , продольный разрез.The drawing shows the drive, longitudinal section.

Конструкци статора 1 аналогична The design of the stator 1 is similar

0 конструкции двигателей переменного тока общепромышленного назначени .0 designs of AC motors for general industrial use.

Внутри ротора 2 двигател размещено две волновых передачи. Одна волнова механическа передача винт5 гайка состоит из гибкой гайки 3, выходного винта 4 с нарезкой и гибкого подшипника 5, выполн ющего роль генератора механических волн. Выходной винт имеет опоры 6, состо щие Inside the rotor 2 engine placed two wave transmission. One wave mechanical gear screw5 nut consists of a flexible nut 3, an output screw 4 with threading and a flexible bearing 5 that acts as a generator of mechanical waves. The output screw has supports 6, consisting of

0 из 3-х роликов, св занных с подшипниковым щитом 7. С подшипниковыми щитами жестко св заны опорные втулки 8 ротора двигател .0 out of 3 rollers connected to the bearing shield 7. The motor rotor support sleeves 8 are rigidly connected to the bearing shields.

Втора волнова передача вращени Second wave transmission of rotation

5 выполнена со стороны подшипникового щита 9 и состоит из гибкого элемента 10, гибкого подшипника 11 и жесткого колеса 12, вл ющегос выходным ва|лом электропривода, опорой которого 0 -служит подшипник 13. Дл герметиза5 is made on the side of the bearing shield 9 and consists of a flexible element 10, a flexible bearing 11 and a rigid wheel 12, which is the output shaft of the electric drive, whose 0 is the bearing 13. Bearing 13

Claims

Claim

The linear and rotary electric drive, having a housing bounded on both ends by bearing shields, in which * 0 an AC electric motor with a hollow rotor is located, a wave mechanical transmission located at one end of the rotor, including a flexible nut fixed in the housing, 15 connected to the cavity the rotor with a screw by means of a flexible bearing, and a second mechanical wave transmission located at the other end of the rotor, including a flexible element with gears rigidly connected to the housing 20 m crown cooperating with a rigid wheel connected to the output shaft, characterized i in that, in order to transmit motion in the sealed volume gib ²³ cue element with toothing and a flexible nut are formed as common flexible envelope, and in end shields mounted sealing rings.

30 Sources of information taken into account in the examination

1. USSR copyright certificate No. 664263, cl. H 02 K 7/10, 1977. '

3 YPPinin. ••• iiiilllll £ 7 eleven Lll /////// aul

'I ί \ Sil I I I lllln ..... and