Т1аобретенИ8 относитс к области электромашиностроени и может быть использовано при, создании исполнительного механизма с линейным и вращательным выходом. Известен электропривод, в корпусе ко торого размещены электродвигатель переменного тока с полым ротором и волнова механическа передача Tl . Такой электропривод позвол ет получать а выходе только вращательное движение. Наиболее близким к предложенному п технической сущности вл етс электропривод , в .корпусе которого размещен электродвигатель переменного тока с полым ротором и расположенна с саного торцд Волнова ,механическа передача, включающа жестко сьединенньй с корпусом гибкий стакан с зубчатым колесом, взаимодействующим с жестким колесоМ св занным с выходным валом 2 . Однако этот электропривод также позвол ет , получать на выходе только вращательное движение. Целью изобретени вл етс повышение функциональных возможностей электропривода . ,-----,-.„„....... Дл этого предлг)женньй электропривод снабжен второй волновой механической передачей, расположенной с другого торца ротора и включающей закрепленную в корпусе гибкую гайку, св занную с винтом, размещенным в полсЗсти ротора, причем последний св зан с гайкой посредством гибкого подшипника. На чертеже схематически изображен предложенный электропривод, продольный разрез. Конструкци статора 1 аналогична конструкции двигателей переменного тока общепромышленного назначени . Внутри полого ротора 2 двигател размещены две волновые механические передачи. Перва волнова механическа передача выполнена со стороны подшипникового.щита 3 и состоит из гибкого зубчатого колеса 4, жестко соединённого с корпусом, гибкого подшипника 5 и жесткого зубчаT1 inventions 8 relate to the field of electrical engineering and can be used to create an actuator with a linear and rotational output. An electric drive is known, in the casing of which an AC electric motor with a hollow rotor and a wave mechanical transmission Tl are placed. Such an electric drive allows only a rotational movement to be output. The closest to the proposed technical entity is an electric drive, in which case an AC electric motor with a hollow rotor is placed and located at Volnova's front end, a mechanical transmission that includes a rigid cup rigidly connected to the housing and interacting with a hard wheel connected to it. output shaft 2. However, this electric drive also allows to obtain only rotational movement at the output. The aim of the invention is to increase the functionality of the drive. , -----, -. „„ ....... For this purpose, the female electric drive is equipped with a second wave mechanical transmission located at the other end of the rotor and including a flexible nut fixed in the housing, connected with a screw placed in half of the rotor, the latter being connected to the nut by means of a flexible bearing. The drawing schematically shows the proposed drive, a longitudinal section. The design of the stator 1 is similar to that of common industrial AC motors. Inside the hollow rotor 2 of the engine are two wave mechanical transmissions. The first wave mechanical gear is made from the side of the bearing side. The shield 3 consists of a flexible gear wheel 4, rigidly connected to the housing, a flexible bearing 5 and a hard gear.