(54) ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ(54) WAVE ELECTRIC MOTOR
Изобретение относитс к специальным алектрическим машинам. Известны волновые электродвигатели, сощЬржащие статор с обмотками yn jaBneHMH и гибкий ротор. Основные технические характеристики таких двигателей завис т от механических свойств ротора: массы и жесткости . Увеличение жесткости ротора повыша ет собственную частоту его колебаний и при родит к увеличению предельной скорости вра |щени ротора. Однако при этом уменьшаетс нагрузочна способность двигател , пос - кольку ка деформацию более жесткого ротора расходуетс больша часть потребл емой мощности. Уменьшение жесткости ротора приводит к увеличению выходного момента двигател , но одновременно уменьшаетс гТредельна скорость вращени ротора. Упом нута св зь технических свойств ротора с энергетическими характеристиками волновых электродвигателей ограничивает диапазон .регулировани последнего по скорости и моменту. Цель изобретени - расширение диапазона регулировани скорости и момента. Дл достижени этой цели в предложенном апектродвигателе с поверхностью ротора со.фй|жен гибкий элемент, подвижный вдоль про дольной оси упом нутого ротора„ Дл одновременного изменени жесткости ротора с изменением частоты питающего напр жени гибкий элемент св зан с подпружиненным корем электромагнита, катушка которого последовательно включена в цепь питани обмоток управлени , а фиг, 1 показан описываемый электродвигатель , продольный разрез; на фиг. 2 i принцкпиааьна электрическа схема включвни катушки электромагнита. В расточке статора 1, установленного в корпусе 2, помещен гибкий ротор 3 с магнитопроводом 4, Ротор 3 установлен неподвижно на направл ющей 5, запрессован- Ной в корпусе 2 двигател . Подвижное . жесткое колесо 6 установлено на выходном . валу 7 коаксиально с ротором 3 и ограни чителем 8, Подшипники 9 и 1О вала 7 уста новлены в щите 11 и на направл ющей ч5. The invention relates to special electric machines. Wave motors are known, which are used to stator with windings yn jaBneHMH and a flexible rotor. The main technical characteristics of such engines depend on the mechanical properties of the rotor: mass and rigidity. An increase in the rigidity of the rotor increases the natural frequency of its oscillations and leads to an increase in the limiting speed of rotation of the rotor. However, this reduces the load capacity of the engine, since the deformation of a more rigid rotor consumes most of the power consumed. A decrease in the rigidity of the rotor leads to an increase in the output torque of the engine, but at the same time the reduction in the rotation speed of the rotor decreases. The connection between the technical properties of the rotor and the energy characteristics of wave motors limits the range of adjustment of the latter in terms of speed and torque. The purpose of the invention is to expand the range of speed and torque control. To achieve this goal, in the proposed actuator with the rotor surface a flexible element is movable along the longitudinal axis of said rotor. To simultaneously change the rigidity of the rotor with changing frequency of the supply voltage, the flexible element is connected to a spring-loaded electromagnet core, the coil included in the power supply circuit of the control windings, and FIG. 1 shows the motor being described, longitudinal section; in fig. 2 i principle circuit on the electromagnet coil. In the boring of the stator 1, installed in the housing 2, a flexible rotor 3 with a magnetic core 4 is placed, the rotor 3 is mounted stationary on the guide 5, pressed in the engine housing 2. Movable. hard wheel 6 is installed on the output. the shaft 7 is coaxial with the rotor 3 and the limiter 8, the bearings 9 and 1O of the shaft 7 are mounted in the shield 11 and on the guide part h5.
fu.Zfu.Z