SU1415354A1

SU1415354A1 - Speed-reduction motor

Info

Publication number: SU1415354A1
Application number: SU853977696A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Полетучий; Александр Иванович Яковлев
Original assignee: Харьковский авиационный институт им.Н.Е.Жуковского
Priority date: 1985-11-10
Filing date: 1985-11-10
Publication date: 1988-08-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе с большим передаточным отношением. Цель состоит в упрощении конструкции. Устройство содержит корпус 1, в котором установлен выходной вал 4 волнового редуктора, включающего жесткое колесо 5, неподвижно закрепленное в корпусе 1 и наход щеес в зацеплении с ним гибкое зубчатое колесо 6, св занное шлицами 7с тихоходным валом 4. На выходном валу 4 закреплен статор 9,охватываемый ротором 10 .-При подаче напр жени на статор 9 через щетки 16,токосъем- ные кольца и токопроводы 19 начинает вращатьс ротор 10 вместе с генератором 8 волн гибкого колеса 6. Вследствие деформировани генератором 8 волн гибкого колеса 6 и его зацеплени с жестким колесом 5 гибкое колесо начинает медленно вращатьс , враща вал 4 . При этом вращение получает и статор 9, но вследствие большого передаточного отношени его вращение медленнее вращени ротора 10. Изобретение позвол ет разместить выходное звено волнового редуктора на одном валу 4 с вращающимс статором 9, а также расположить статор 9 внутри ротора 10, что уменьшает габариты. 1 ил. i (ЛThe invention relates to electrical engineering and can be used in an automated electric drive with a high gear ratio. The goal is to simplify the design. The device includes a housing 1, in which the output shaft 4 of a wave reducer, including a rigid wheel 5, fixedly mounted in the housing 1 and a flexible gear 6 meshed with it, connected by splines 7 with a low-speed shaft 4, is mounted. A stator is fixed on the output shaft 4 9, covered by the rotor 10. When voltage is applied to the stator 9 through brushes 16, collector rings and conductors 19, the rotor 10 begins to rotate along with the generator 8 of the waves of the flexible wheel 6. Due to the deformation of the waves of the flexible wheel 6 by the generator 8 laziness wheel 5 with a rigid flexspline slowly begins to rotate, the rotating shaft 4. In this case, the stator 9 also receives rotation, but due to the large gear ratio its rotation is slower than the rotation of the rotor 10. The invention allows to place the output link of the wave reducer on the same shaft 4 with the rotating stator 9, as well as to position the stator 9 inside the rotor 10, which reduces the size. 1 il. i (L

Description

7 О 9 П И П S7 O 9 P & P S

V V

S 1S 1

Изобретение относитс к электротехнике , к электромашиностроению н может быть использовано в автоматизированном электропирводе.The invention relates to electrical engineering, electrical engineering, and n can be used in an automated electric drive.

Цель изобретени - уменьшение габаритов и массы.The purpose of the invention is to reduce the size and weight.

На чертеже представлена конструктивна схема мотор-редуктора.The drawing shows a constructive scheme of the motor-gearbox.

Мотор-редуктор содержит корпус 1, в котором на подшипниковых опорах 2 и 3 установлен выходной вал 4 волнового редуктора, включающего жесткое Колесо 5, неподвижно закрепленное в корпусе 1, зацепл ющеес с жестким колесом 5 гибкое зубчатое колесо 6, св танное посредством шлипов 7 с тихоходным валом 4, и генератор 8 волн, располоежнный внутри гибкого колеса 6. На выходном валу 4 закреплен статор 9, охватываемый ротором 10, расположенном внутри латунной втулки 11, установленной внутри втулки 12, св занной с генератором 8 волн и смон- и- рованной на подшипниках 13 и 14, насаженных на выходной вал 4. На выступающем из корпуса 1 конце вала 4 уста новлены токосъемные кольца 15, наход щиес в контакте со щетками 16, установленными в крышке 17, Внутри тихоходного вала 4 имеетс расточка 18, в которой расположены токопроводы 19, св зываюпие токосъемные кольца 15 и статор 9.The gear motor includes a housing 1, in which the bearing shaft 2 and 3 have an output shaft 4 of a wave reducer, including a rigid Wheel 5, fixedly mounted in the housing 1, a flexible gear wheel 6 which is connected with a rigid wheel 5 and is connected by means of sleeves 7 sec. low-speed shaft 4, and a wave generator 8, located inside the flexible wheel 6. On the output shaft 4, a stator 9 is fastened, covered by a rotor 10, located inside a brass sleeve 11, installed inside the sleeve 12, connected to the wave generator 8 and mounted on the lining Nicks 13 and 14 mounted on the output shaft 4. On the end of the shaft 4 protruding from the housing 1, current collector rings 15 are installed, which are in contact with the brushes 16 installed in the cover 17. Inside the low-speed shaft 4 there is a bore 18 in which the conductors are located 19, coupling the collector rings 15 and the stator 9.

. Мотор-редуктор работает следующим образом,. Geared motor works as follows,

При подводе напр жени к статору 9 через щетки 16, токосъемные кольцаWhen voltage is applied to the stator 9 through brushes 16, collector rings

00

5five

15 и токопроводы 19 получает враще- iDie ротор 10, а вместе с ним и генератор 8 волн. Вследствие деформировани генератором 8 волн гибкого колеса 6 и его зацеплени с жестким колесом 5 гибкое колесо 6 получает медленное вращение и сообщает его выходному валу 4, При этом получает вращение и статор 9, но так как волнова передача обладает большим передаточным отношением, то вращение статора 9 медленнее вращени ротора 10,15 and the conductors 19 receive rotation of the iDie rotor 10, and with it the generator of 8 waves. Due to the deformation by the generator 8 of the waves of the flexible wheel 6 and its engagement with the rigid wheel 5, the flexible wheel 6 receives a slow rotation and informs its output shaft 4, and the stator 9 also receives rotation, but since the wave transmission has a large gear ratio, the rotation of the stator 9 slower rotation of the rotor 10,

Расположение выходного звена волнового редуктора и вращающегос статора 9 электродвигател на общем выходном валу, а также внутреннее расположение статора 9 по отношению к ротору 10 двигател и волновой передаче позвол ют уменьшить габариты устройства и наиболее полно реализовать возможности самой волновой передачи .The location of the output link of the wave gearbox and the rotating stator 9 of the electric motor on the common output shaft, as well as the internal arrangement of the stator 9 with respect to the rotor 10 of the engine and the wave transmission, reduce the size of the device and most fully realize the possibilities of the wave transmission itself.

00

Claims

25 claims

A gear motor containing a stator with a winding, a rotor, an integrated wave transmission, the generator of which is mounted on the rotor, and an output shaft, which, in order to reduce overall dimensions and weight, the stator and output wave transmission link are installed on a common output shaft, and the rotor is installed inside the output link of the wave transmission, and the stator - inside the rotor, and the current lead to the stator is made in the form of a system of contact rings and brushes.

0

five