RU6419U1

RU6419U1 - DIFFERENTIAL REDUCER

Info

Publication number: RU6419U1
Application number: RU97107246/20U
Authority: RU
Inventors: Игорь Аркадьевич Кудрявцев; Владимир Алексеевич Попов
Original assignee: Игорь Аркадьевич Кудрявцев; Владимир Алексеевич Попов
Priority date: 1997-05-06
Filing date: 1997-05-06
Publication date: 1998-04-16

Abstract

Дифференциальный редуктор, содержащий корпус, два соосно расположенных входных вала, кинематически связанных между собой посредством волновой передачи, и выходное звено, отличающийся тем, что редуктор содержит подвижное, связанное с выходным звеном, и неподвижное, связанное с корпусом жесткие зубчатые колеса, охватывающие гибкое зубчатое колесо, взаимодействующее с двумя генераторами волн, связанными с входными валами.A differential gearbox comprising a housing, two coaxially located input shafts kinematically connected to each other by means of a wave transmission, and an output link, characterized in that the gearbox contains a movable gear connected to the output gear and a fixed gear connected to the housing, covering a flexible gear a wheel interacting with two wave generators associated with input shafts.

Description

ДИФФЕРЕНЦИА.ЯЬН.ЫЙ РЕДУКТОРDIFFERENTIAL. YA.NY REDUCER

Полезная модель относится и: м.зшиностроению, в частности к. области приводов.The utility model applies to: m. Engineering, in particular to the field of drives.

Известен дифференциальный редуктор привода (Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. изд/ - М. Машиностроение, 1987 стр. 55.. рис. Н), содержащий два па.раллельно расположенных входных вала, один из которых связан с генератором волн волновой передачи, взаимодействуюищм с гибким зубчатым колесом, связанным с выходным звеном и вааимодействующ1Ш с наружным зубчатым колесом, которое в свою очередь взаимодейтсвует со вторым вкодньм валом посредством зубчатой передачи.The differential drive gearbox is known (A. Krainev. Dictionary of Mechanisms. Ed / - M. Mashinostroenie, 1987 p. 55 .. fig. H), containing two parallel input shafts, one of which is connected to the wave generator wave transmission, interacting with a flexible gear connected to the output link and interacting with the external gear, which in turn interacts with the second shaft by means of a gear.

Недостатком иэвесткого устройства является -значительные габаритные размеры и сложность конструкции.The disadvantage of this device is its significant overall dimensions and design complexity.

Известен также дифференциальный редуктор (а.с. СССР N1395872), содержадий корпус, размещенные в нем два соосных полуосевых редуктора и два полуосевых вала, причем полуосевые редукторы выполнены волновыми зубчатыми, генераторы волн которых соединены с одним ив полуосевых валив, тситггис; киЛсии ПЭрБОГО и ГИиКОб К.0л8ии БхОрОГО БОЛНОБЫХ редуктоРОЕ соединены с корпусом, а гибкое колесо первого редуктора соединено с жестким колесом второго.Also known is a differential gearbox (AS USSR N1395872), containing a housing, two coaxial half-axial gearboxes and two half-axial shafts, housed in it, and the half-axial gearboxes are made of gear wave, the wave generators of which are connected to one willow of the half-axle shaft, TSGTS; KILSII PERBOGO and Giikob K.0l8ii BHOROI sick sick gearboxes are connected to the body, and the flexible wheel of the first gearbox is connected to the hard wheel of the second.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции. Это устраняется тем, что дифференциальный редуктор содержит корпус, два соосно расположенных вала, кинематически связанных между собой посредством волновой передачи, подвижное, связанное с выходным звеном и неподвижное, связанное с корпусом, жесткие зубчатые колеса, охватывающ е гибкое зубчатое колесо, взаимодейстБующее с двумя генератораьли волн, связанными с входными валамиA disadvantage of the known device is the design complexity. This is eliminated by the fact that the differential gearbox contains a housing, two coaxially located shafts kinematically connected to each other by means of a wave transmission, a movable gear connected to the output link and a rigid gear connected to the housing, which encloses a flexible gear wheel interacting with two generators waves associated with input shafts

Новыми отличительными существенными признаршми в заявляемой полезной модели в сра:внении с прототипом, является то, что редуктор содержит подвижное, связанное с выходным звеном, и неподвижное, связанное с корпусом, жесткие зубчатые рюлеса, охватывающие гибкое зубчатое колесо, взаимодействующее с двумя генераторами волн, связ.анными входными валами.New distinctive significant recognitions in the claimed utility model in the world: with the prototype, is that the gearbox contains a movable gear associated with the output link, rigid gears connected to the housing, covering a flexible gear wheel interacting with two wave generators, connected input shafts.

Общи вид дифференциального редуктора представлен на чертеже. Дифференциальный редуктор содержит корпус 1 с фланцами 2 и 3, на которых соосно расположены двигатели 4 и о. На валах двигателей 4 и 5 закМКИ F16H1/38 A general view of the differential gearbox is shown in the drawing. The differential gearbox comprises a housing 1 with flanges 2 and 3, on which motors 4 and about are coaxially located. On the shafts of engines 4 and 5 of the lock F16H1 / 38

реп-иены генераторы волн 6 и , взаимодействующие с гибким зубчатым колесом 8. Гибкое зубчатое колесо 8 взшмодействует с жесткимР зубчатыми рюлесами 9 и 10,, с внутренними зубчатыми венцами, которые имеют одинаковое число зубьев и отличное от числа зубьев гибкого зубчатого колеса. Жесткое зубчатое колесо 9 неподвижно закреплено на фланце 3, А жесткое зубчатое колесо 10, выполняющее роль выходного звена редуктора, имеет наружный зубчатый венец 11 установлено в корпусе 1 редуктора подвижно, что обеспечивается наличием роликового подшипника IS.The reps are wave generators 6 and interacting with the flexible gear 8. The flexible gear 8 works with the hard R gear rails 9 and 10, with internal gear rims that have the same number of teeth and different from the number of teeth of the flexible gear. The hard gear 9 is fixedly mounted on the flange 3, and the hard gear 10, which acts as the output link of the gearbox, has an outer gear ring 11 mounted in the gearbox housing 1 movably, which is ensured by the presence of the roller bearing IS.

Дифференциальный редуктор работает следующим образом. При выключенном двигателе 4 и .Включенном двигателе 5 гибкое колесо 8 от действия генератора волн 7, взаимодействуя с неподвижным колесом 9, поворачивает колесо 10, выполняющим роль выходного звена редуктора, причем колесо 10 относительно гибкого колеса 8 не поворачивается. При дополнительном включении двигателя 4 колесо 10 начнет в свою очередь поворачиваться относительно гибкого колеса 8 от действия генератора волн 5. Тем самым происходит сложение движений при одновременной работе двигателей 4 и 5 в одном калраБлении йли вычитание при работе двигателей Б разных направлениях.Differential gear works as follows. With the engine 4 turned off and the engine 5 turned on, the flexible wheel 8 from the action of the wave generator 7, interacting with the stationary wheel 9, rotates the wheel 10, which acts as the output link of the gearbox, and the wheel 10 does not rotate relative to the flexible wheel 8. When the engine 4 is additionally turned on, the wheel 10 will in turn begin to rotate relative to the flexible wheel 8 from the action of the wave generator 5. Thus, the movements are added while engines 4 and 5 are working in the same caliber or subtracted when the engines B work in different directions.

Предлагавши дифференциальный редуктор обеспечивает широкий диапазон регулирования скорости выходного звена, высокую точность, имеет малые габаритные , массу и простую конструкцию. Авторы: C/lf y Кудрявцев И. А / --Пош э--г Попов В,А.Offering a differential gearbox provides a wide range of speed control of the output link, high accuracy, has a small overall, weight and simple design. Authors: C / lf y Kudryavtsev I. A / --Posh e - g Popov V, A.

Claims

A differential gearbox comprising a housing, two coaxially located input shafts kinematically connected to each other by means of a wave transmission, and an output link, characterized in that the gearbox comprises a movable gear connected to the output gear and a fixed gear connected to the housing, covering a flexible gear a wheel interacting with two wave generators associated with input shafts.