SU729400A1

SU729400A1 - Planet reduction gear

Info

Publication number: SU729400A1
Application number: SU762364244A
Authority: SU
Inventors: Владимир Степанович Синица; Владимир Евтихеевич Фомин; Вячеслав Александрович Петрусевич
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Редукторостроения
Priority date: 1976-04-27
Filing date: 1976-04-27
Publication date: 1980-04-25

Description

II

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к планетарным передачам приводов машин.This invention relates to mechanical engineering, namely to planetary gears of machine drives.

Известны планетарные редукторы, содержащие ведомый вал, эксцентрик и колесо с внутренними зубь ми и неподвижные пальцы, размеш,енные в отверсти х планетарного колеса 1.Planetary gearboxes are known that contain a driven shaft, an eccentric and a wheel with internal teeth and fixed fingers that are placed in the holes of the planetary wheel 1.

Известны также планетарные редукторы, содержащие водило, центральное неподвижное колесо с внутренними зубь ми, зацепл ющеес с ним планетарное колесо, свободно установленное на водиле, и механизм кривошипов , имеющий жестко св занный с планетарным колесом ведущий диск с выполненными в нем отверсти ми, ведомый диск и пальцы, кинематически св зывающие диски 2.Planetary gears containing a carrier, a central stationary wheel with internal teeth, a planetary wheel freely mounted on the carrier, and a crank mechanism having a drive disk rigidly connected to the planet wheel with holes in it, a driven disk are also known. and kinematically interconnecting fingers 2.

Недостатком известных планетарных редукторов с механизмом кривошипов, в которых пальцы жестко -закреплены на одном из их звеньев, вл етс низкий КПД, обусловленный потер ми на трение скольжени в звень х механизма кривошипов.A disadvantage of the known planetary gearboxes with a crank mechanism, in which the fingers are rigidly fixed on one of their links, is the low efficiency due to sliding friction losses in the links of the crank mechanism.

Дл повышени КПД планетарного редуктора за счет уменьшени потерь на трение в механизме кривошипов в ведомомTo increase the efficiency of the planetary gearbox by reducing friction losses in the crank mechanism in the driven

диске также выполнены отверсти с диаметром , равным диаметру отверсти ведущего диска, а пальцы установлены в отверсти х дисков свободно.the disk also has holes with a diameter equal to the diameter of the hole of the drive disk, and the fingers are mounted freely in the holes of the disks.

Кроме того, диаметр отверстий ведущегоIn addition, the diameter of the holes leading

5 и ведомого дисков равен сумме диаметра пальца и межцентрового рассто ни ведущего и ведомого дисков.5 and the driven disc is equal to the sum of the diameter of the finger and the center distance of the driving and driven discs.

На чертеже дана схема предлагаемого планетарного редуктора.The drawing is a diagram of the proposed planetary gearbox.

Он содержит ведущий вал с водилом 1,It contains a drive shaft with a carrier 1,

10 на котором свободно установлено планетарное колесо 2, зацепл ющеес с центральным неподвижным колесом 3, имеющим внутренние зубь . С планетарным колесом 2 жестко св зан диск 4 с выполненными в. нем10 on which a planetary gear 2 is freely mounted, meshed with a central fixed wheel 3 having internal teeth. A disk 4 is rigidly connected to the planet wheel 2 with c. him

,5 отверсти ми 5. Механизм кривошипов имеет ведомый диск 6 с выполненными в нем отверсти ми 7, жестко св занный с ведомым валом 8, и пальцы 9, свободно установленные в отверсти х дисков, с возможностью качени по этим поверхност м. Диаметр отверстий ведущего и ведомого дисков равен сумме диаметра пальца и межцентрового рассто ни ведущего и ведомого дисков. Таким образом, каждый палец опираетс на три поверхности отверстий. Дл уравновешивани водила на нем жестко закреплен груз 10., 5 holes 5. The crank mechanism has a driven disk 6 with holes 7 made therein, rigidly connected with the driven shaft 8, and fingers 9, freely mounted in the holes of the disks, with the possibility of rolling on these surfaces. and the driven disc is equal to the sum of the diameter of the finger and the center-to-center distance of the driving and driven discs. Thus, each finger rests on the three surfaces of the holes. In order to balance the carrier, a load is rigidly fixed on it 10.

Редуктор работает следующим образом.The gearbox works as follows.

При вращении водила 1, планетарное колесо 2 перекатываетс по неподвижному колесу 3. Вращение от диска 4 передаетс через пальцы 9 ведомому диску 6 и далее ведомому валу 8. Пальцы 9 при этом перекатываютс по поверхност м отверстий дисков .When the carrier 1 rotates, the planetary wheel 2 rolls over the fixed wheel 3. The rotation from the disk 4 is transmitted through the fingers 9 to the driven disk 6 and then to the driven shaft 8. The fingers 9 thus roll along the surfaces of the disk openings.

Предлагаемый редуктор имеет повышенный КПД при малых габаритах, поскольку свободна установка пальцев не требует применени подшипников качени .The proposed gearbox has an increased efficiency with small dimensions, since the free installation of fingers does not require the use of rolling bearings.

Claims

1. A planetary gearbox containing a carrier, a central fixed wheel with internal teeth, a planetary wheel engaging with it, freely mounted on the carrier, and a curved wheel mechanism having a drive disk with holes made in it, a driven disc and fingers, kinematically connecting disks, characterized in that, in order to increase efficiency by reducing friction losses in the Krivoshchip mechanism, holes in the slave disk are also made with a diameter equal to the diameter of the driving hole action, and the fingers are installed in the openings of the drive free.

2. The gearbox according to claim 1, characterized in that the diameter of the holes of the driving and driven disks is equal to the sum of the diameter of the finger and the center distance of the driving and driving disks.

Sources of information taken into account in the examination 1. US Patent No. 3424036, cl. 74-805, published. 1969.

2. US patent No. 2170951, cl. 74-804, 8 pub. 1939.