SU948862A1 - Механизм поворота стрелы грузоподъемного крана - Google Patents

Description

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к поворотным механизмам стреловых грузоподъемных кранов.

Известен механизм поворота стрелы ⁵ грузоподъемного крана, содержащий смонтированные на колонне силовые цилиндры и установленный на стреле· барабан, на который запасован тяговый канат, при этом концы каната ^,0 соединены со штоками силовых цилиндров 11 ].

Недостатком известного устройства является недостаточная надежность работы механизма из-за провисания тягового каната, даже предварительно достаточно натянутого, в результате чего он (канат) или спадает с барабана , или перехлестывается своими ₂₍ витками на нем, что в конечном итоге ведет к вынужденным остановкам крана и преждевременному износу самого тягового каната.

Кроме того, провисание тягового каната вызывает рывки при поворотах.

Недостатки обусловлены тем, что трудно обеспечить синхронное движение штоков из-за неизбежных утечек рабочей жидкости из силовых цилиндров, когда в качестве последних используются гидроцилиндры, или из-за сжимаемости воздуха при использовании пневмоцилиндров, или из-за того и другого при использовании пневмоцилиндров с гидравлическим демпфированием. Особенно это трудно обеспечить в момент отклонения силовых цилиндров при прекращении поворота стрелы, когда она еще некоторое время, поворачиваясь по инерции, наматывает на барабан одну из’ветвей тягового каната, который перемещает прикрепленный к нему шток, в то время как другая ветвь сматывается с поворотного барабана и провисает, так как шток другого силового цилиндра ее не подтягивает.

!

Целью изобретения является повышение надежности работы механизма путем исключения провисания тягового каната.

Цель достигается тем, что механизм снабжен дополнительными отклоняющими блоками, закрепленными на штоках силовых цилиндров, а также на колонне, причем блоки, закрепленные на колонне, размещены между силовыми цилиндрами, и дополнительным тяговым канатом, огибающим все дополнительные отклоняющие блоки и закрепленным концами на колонне.

На чертеже изображен предложенный механизм, смонтированный на колонне крана.

Механизм поворота стрелы грузоподъемного крана включает два силовых цилиндра 1, установленных на колонне 2 крана, к концу штока 3 каждого из которых прикреплены скоба 4 с блоком 5· Концы штоков 3 связаны через натяжные муфты 6 и скобы 4 тяговым канатом 7, проходящим через отклоняющие блоки 8 и охватывающим одним витком поворотный барабан 9. Для более надежного сцепления с поворотным барабаном 9 тяговый канат 7 средней частью прикреплен к нему зажимом (не показан). Поворотный барабан 9 закреплен на стреле 10, установленной в подшипниках 11 на колонне 2 с возможностью неполного поворота. Между блоками 5 штоков 3 установлены по крайней мере два отклоняющих блока 12. Через блоки 12 и 5 последовательно пропущен дополнительный тяговый канат 13, концы которого прикреплены прижимными планками 14 к колонне 2 с образованием охватывающих блоки 5 петель 15· По крайней мере один из дополнительных отклоняющих блоков 12 снабжен устройством 16 для регулировки натяжения каната 13.

Механизм работает следующим образом.

При повороте стрелы 10, например, влево вдвигается шток 3 левого силового цилиндра 1, при этом натягивается левая ветвь тягового каната 7, разворачивающая барабан 9 со стрелой 10 влево. В это время правая ветвь тягового каната 7 наматывается на барабан-9 и выдвигает шток 3 правого силового цилиндра 1, не давая провиснуть дополнительному тяговому кана10 ту 13. Аналогичным образом осуществляется поворот стрелы вправо.

Во время инерционного выбега стрелы, например при прекращении поворота влево, провисания левой ветви тягового каната 7 не происходит, так как, поворачиваясь, стрела наматывает на барабан правую ветвь тягового каната 7, которая выдвигает шток 3 правого силового цилиндра 1 , при этом благодаря дополнительному тяговому канату 13 с такой же скоростью шток 3 левого цилиндра 1 будет перемещаться в противоположную сторону (вдвигаться) , подтягивая левую ветвь тягового каната, сматывающуюся с поворотного барабана 9· То же самое происходит при прекращении поворота стрелы 10 вправо. Аналогичным образом не произойдет провисания тягового каната 7 и в случаях, когда к стреле 10 будет приложено внешнее случайное усилие, образующее поворотный момент, когда рабочая среда в силовых цилиндрах 1 либо имеет утечки, если это жидкость, либо сжимается, если это воздух.

Применение данного механизма повышает надежность работы как самого механизма поворота, так и всего крана в целом, что обеспечивает бесперебойность подъемно-транспортных операций при проведении сборочно-сварочных работ.

Claims (1)

1. изобретение относитс  к области подъемно-транспортного машиностроени , а именно к поворотным механизмам стреловых грузоподъемных кранов. Известен механизм поворота стрелы грузоподъемного крана, содержащий смонтированные на колонне силовые цилиндры и установленный на стреле барабан, на который запасован т говый канат, при этом концы каната соединены со штоками силовых цилинд ров l. Недостатком известного устройства  вл етс  недостаточна  надежность работы механизма из-за провисани  т гового каната, даже предварительно достаточно нат нутого, в результате чего он (канат) или спадает с ба.рабана , или перехлестываетс  своими витками на нем, что в конечном итоге ведет к вынужденным остановкам крана и преждевременному износу самого т fOBoro каната. Кроме того, провисание т гового каната вызывает рывки при поворотах. Недостатки обусловлены тем, что трудно обеспечить синхронное движение штоков из-за неизбежных утечек рабочей жидкости из силовых цилиндров , когда в качестве последних используютс  гидроцилиндры, или из-за сжимаемости воздуха при использовании пневмоцилиндров, или из-за того и другого при использовании пневмоцилиндров с гидравлическим демпфированием . Особенно это трудно обеспечить в момент отклонени  силовых цилиндров при прекращении поворота стрелы, когда она еще некоторое врем , поворачива сь по инерции, наматывает на барабан одну изветвей т гового каната, который перемещает прикрепленный к нему шток, в то врем  как друга  ветвь сматываетс  с поворотного барабана и провисает, так как шток другого силового цилиндра ее не подт гивает. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы механизма путем исключени  провисани  т гового каната. Цель достигаетс  тем, что механизм снабжен дополнительными отклон ющими блоками, закрепленными на штоках силовых цилиндров, а также на колонне, причем блоки, закреп ленные на колонне, размещены между силовыми цилиндрами, и дополнительным т говым канатом, огибающим все дополнительные отклон ющие блоки и закрепленным концами на колонне. На чертеже изображен предложенный механизм, смонтированный на колонне крана. Механизм поворота стрелы грузоподъемного крана включает два силовых цилиндра 1, установленных на колонне 2 крана, к концу штока 3 ка дого из которых прикреплены скоба 4 с блоком 5- Концы штоков 3 св заны через нат жные муфты 6 и скобы Ц т говым канатом 7, проход щим через отклон ющие блоки 8 и охватывающим одним витком поворотный бараба 9. Дл  более надежного сцеплени  с поворотным барабаном 9 т говый кана 7 средней частью прикреплен к нему зажимом (не показан). Поворотный барабан 9 закреплен на стреле 10, у тановленной в подшипниках 11 на ко- лонне 2 с возможностью неполного поворота. Между блоками 5 штоков 3 установлены по крайней мере два отклон ющих блока 12. Через блоки 12 и 5 последовательно пропущен дополнительный т говый канат 13 концы которого прикреплены прижимными планками IV к колонне 2 с образованием охватывающих блоки 5 петель 15 По крайней мере один из дополнитель ных отклон ющих блоков 12 снабжен устройством 16 дл  регулировки нат жени  каната 13. Механизм работает следующим обра зом. При повороте стрелы 10, например влево вдвигаетс  шток 3 левого сило вого цилиндра 1, при этом нат гивае с  лева  ветвь т гового каната 7, разворачивающа  барабан 9 со стрело 10 влево. В это врем  права  ветвь т гового каната 7 наматываетс  на б рабан.9 и вь1двигает шток 3 правого силового цилиндра 1 , не дава  прови нуть дополнительному т говому кана24 ту 13. Аналогичным образом осуществл етс  поворот стрелы вправо. Во врем  инерционного выбега стрелы , например при прекращении поворота влево, провисани  левой ветви т гового каната 7 не происходит, так как, поворачива сь, стрела наматывает на барабан правую ветвь т гового каната 7, котора  выдвигает шток 3 правого силового цилиндра 1, при этом благодар  дополнительному т говому канату 13 с такой же скоростью шток 3 левого цилиндра 1 будет перемещатьс  в противоположную сторону (вдвигатьс ), подт гива  левую ветвь т гового каната, сматывающуюс  с поворотного барабана 9- То же самое происходит при прекращении поворота стрелы 10 вправо. Аналогичным образом не произойдет провисани  т гового каната 7 и в случа х, когда к стреле 10 будет приложено внешнее случайное усилие , образующее поворотный момент, когда рабоча  среда в силовых цилиндрах 1 либо имеет утечки, если это жидкость, либо сжимаетс , если это воздух. Применение данного механизма повышает надежность работы как самого механизма поворота, так и всего крана в целом, что обеспечивает бесперебойность подъемно-транспортных операций при проведении сборочно-сварочных работ. Формула изобретени  Механизм поворота стрелы грузо- , подъемного крана, содержащий-смонтированные на колонне силовые цилиндрь1 и установленный на стреле барабан, на который запасован т говый канат, при этом концы каната соединены с штоками силовых ц;илиндров , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности его в работе, он снабжен дополнительными отклон ющими блоками, закрепленными на штоках силовых цилиндров, а также на колонне, причем блоки, закрепленные на колонне, размещены между силовыми цилиндрами, и дополнительным т говым канатом, огибающим все дополнительные отклон ющие блоки и закрепленным концами на колонне. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1 . Акцентованна  за вка Япони,; W 53-26031-, 1978,-Сборник 5{1)-ЗВ 08 (прототип).