SU936326A2 - Устройство дл регулировани частоты вращени асинхронного двигател - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

1

Изобретение относите  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах крановых механизмов передвижени  с широким диапазоном регулировани  скорости.

По основному авт.св. М 860252 известно устройство дл  регулировани  частоты вращени  асинхронного двигател , содержащее тиристорный коммутатс в цеци ротора двигател , выполйенный по трехфазной полуутфавл емой мостовой схеме, последовательно соединенные пороговый элемент и распределитель импульсов , соединенные с управл ющими электродами тиристоров коммутатора, и силовой резистор, шунтирующий выход тйристсфного коммутатора l.

Недостатком этого устройства  вл етс  невысокий диапазон регущфовани  частоты вращени  двигател  в св зи с тем, что включенный силовой резистор обеспечивает получение пониженной частоты вращени  двигате л , однако при п еходе на повышенную частоту вращени  область регулировани  значительно сужаетс  из-за 1д)иблшкени  реостатной характеристики к оси ординат, а поэтому щэи высоком значении момента со1фотивлени  двигатель не достигнет заданного значени  .

Цель изобретени  - расширение диапазона регулировани  частоты вращени  двигател .

Цель достигаетс  тем, что в устрой10 ство дл  регулировани  частоты вращ&ни  асишфонного двигател . допопнвтепь . но введены Vl ключевых элементов, гъ выключателей, три диода и резистчх, один крайний вывод которого соединен

15 с объединенными анодами введенных диодов, катоды каждого из которых соединены с соответствующей фазой обмотки ротора двигател , а другой крайний введенного резистора соединен с

20 катодной группой тиристорного комму- . татора, а также с объединенным входом Y ключевых элементов, шунтирующих силовой резистор, и с объединенными

одними выводами первых контактов И выключатйлей, другие выводы которых соединены с,управл ющими входами ключевых элементов, а вторые контакты выключателей соедин ют вход элемента с регулируемым порогом срабатывани  со средними выводами введенного резистора.

На фиг. 1 и 2 показаны блок-схемы устройства; на фиг. 3 - механическа  характеристика.

Устройство содержит асинхронный двигатель 1, тиристорный коммутатор 2 в цепи его ротора, который выполнен в ввде трехфазного угфавл емого выпр мител , силовой резистор 3, включенный к выходу коммутатора 2, дополнительный резистор 4, один крайний вывод которого соединен с объединенными анодами диодов 5 подключенных катодами к обмотке ротора, а другой вывод с положительным полюсом коммутатора 2 и с объединенным входом ключевых элементов б.и 7, шунтирующих силовой резистор 3, выключател  8 и 9, одни контакты которых управл ют включение ключевых элементов 6 и 7, а другие контакты, в том числе и выключател  10, соедин ют средние вывода дополнительного резистора 4 с элементом 11, с регулгфуемым порогом срабатьйвани , выход которого через распределитель импульсов 12 соединен с управл ющими электродами т}фисторов коммутатора 2. Кроме того, устройство может содержать блок программного управлени  13 и датчик пути 14, соединенные со входми блока сравнени  15, выход которого соеДипеп со входом блока логики 16, подключенного к управл ющему входу выключателей 8, 9 и 1О.

Механические характеристики располагаютс  следу-ющим образом: естественна  характеристика 17, реостатные характеристики 18, 19 и 2О и исскуственые регу1ифовочпые характеристики 21 и 22.

Работает устройство следующим образом .

При подаче пагф жени  на обмотку статора двигател  1 в обмотке ротора наводитс  ЭДС п вследствие чего проходит ток через резистор 4, подключенного к обмотке ротора через диоды коммутатора 2 и диоды 5. В момент замыкани  контактов включател  10, напр жеилс, снимаемое с резистора 4, подаетс  па вход порогового элемента

11 И в случае превьшени  напр жени  его срабатывани , последний -через распределитель импульсов включает тиристоры коммутатора 2, который замыкает

обмотку ротора через резистор 3. Двигатель 1 развивает пусковой момент определ емый реостатной характеристикой 19 . разгон двигател  1 производитс  до частоты вращени , щэи которой -вследствие сиижени  напр жени  в обмотке ротора, пороговый элемент закрываетс  и тиристоры коммутатора 2 отключаютс . Включение коммутатора 2происходит после снижени  частоты вращени  и возрастани  напр жени  на обмотке ротора, которое определ етс  следующим соотнощением

i--EopS-I(.aR-)

-ЭДС неподвижного и разомкгде Е,

ор нутого ротора;

S 1г

-скольжение двигател ;

-ток ротора;

ч

-индуктивное сопротивление ротора;

-активное согцэотивление обмотR2 , ки ротора и резистора;

-коэффициент, завис щий от схеуп мы Выпр мител ,

Таким образом, коммутатор 2 в зависимости от величины напр жени  и соответственно от скольжени  двигател , будет периодически включатьс  и поддерживать частоту вращени  двигател  на заданном уровне (механическа  характеристика 22) в соответствии со следующим соотнощением

lCU2.UK9i

где К коэф({)ипиент делени  напр жени  на резисторе 4;

напр жение пробо  порогового элмента .

Однако на повьщ1ённой частоте вращешта область регулировани  ограничиваетс  реостатной характеристикой 19, а поэтом необходимо кроме включени  выключателе 9 Щ1И 8 переключить вывода резистсра 3 ключевыми элементами 6 или 7, увеличива  область регулировани , котора  огфедел етс  характеристиками 17 и 18. Отключение ключевых элементов 6 или 7 гроизводитс  после размыкани  контактов выключателей 8 или 9, запирани  псрогового элемента 11, в св зи с уменьщением нащз жени  на его входе и отключени  тиристоров коммутатора 2.

В случае программного управлени  различных позиционных механизмов частота 59 вращени  двигател  определ етс  в зависимости от рассто ни  до конечного места .передвижени , а поэтому на вход блок сравнени  15 поступают сигналы от блок щюграммного управлени  13 и датчика пути 14. Блок логики 16 в зависимости от величины сигнала на его входе производит переключение соответствующих выключателей 8, 9 и 10, задава  скорость перемещени  механизма. Таким образом, устройство позвол ет регулировать частоту вращени  двигател  в щироком диапазоне, что может найти широкое применение дл  приводов различных позиционных механизмов. Форму Ла изобретени  Устройство дл  регулировани  частоты вращени  асинхронного двигател  tio авт. св. № 86О252, отличающеес  тем, что, с целью расширени  диапазона регулировани , в него допол26 нительно введены п/ ключевых элементов, rv выключателей, три диода и резистор, , один крайний вывод которого соединен с объединенными анодами введенных диодов , катоды каждого из которых соединены с соответствующей фазой обмотки двигател , а другой крайний вывод введенного резистора соединен с катодной группой-тиристорного коммутатора , а также с объединенным входом П, ключевых элементов, шунтирующих силовой резистс, и с объецинеьшыми одними выводами первых контактов П/ выключателей , другие выводы которых соеди- нены с управл ющими входами ключевых элеменггов, а кот-акты выключателей соедин ют вход элемента с регулируемым порогом срабатывани  со средними выводами введенного резистора. Источники информации, прин тые во внимание щ)и экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 86О252, кл. Н О2 Р 5/28, 17.07.79.

Г/

И

ш

t3

№

5/г

17

t/7.J

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного двигателя авт. св. N? 860252, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, в него дополнительно введены Л/ ключевых элементов, П. выключателей, три диода и резистор. один крайний вывод которого соединен с объединенными анодами введенных дио5 дов, катоды каждого из которых соединены с соответствующей фазой обмотки ротора двигателя, а другой крайний вывод введенного резистора соединен с катодной группой'тиристорного коммутаЮ тора, а также с объединенным входом Л, ключевых элементов, шунтирующих силовой резистор, и с объединенными одними выводами первых контактов ft выключателей, другие выводы которых соеди15 йены с управляющими входами ключевых элементов, а вторые контакты выключателей соединяют вход элемента с регулируемым порогом срабатывания со средними выводами введенного резистора.

   20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

   1. Авторское свидетельство СССР № 860252, кл. И 02 Р 5/28, 17.07.79.

   Θ36326