SU935398A1 - Шагающий конвейер - Google Patents

Description

(54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР

1

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к шагающим конвейерам, дл  перемещени  в процессе сборки изделий типа станков с одной рабочей позиции на другую.

Известен шагающий конвейер преимущественно дл  сборки мащин, включающий неподвижную раму, рабочие и холостые тележки с приводом возвратно-поступательного перемещени  и механизм подъема груза с индивидуальными приводами 1.

Однако выполнение грузовой платформы конвейера в виде отдельных тележек и необходимость оснащени  каждого из механизмов , подъем а груза индивидуальными при водами усложн ет конструкцию известного конвейера. Кроме того, дл  этого конвейера характерна низка  производительность.

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  шагающий конвейер , содержащий неподвижную раму и подвижную раму с приводами подъема и перемещени  последней, вь движные платформы с вертикально установленными в стойках щтоками и механизм выдвижени  платформы . Шток каждой выдвижной платформы выполнен в виде зубчатой рейки. В неподвижных вертикальных направл ющих установлен блок шестерен. Одна шестерн  блока взаимодействует с рейкой штока, а друга  - с реечной кареткой, при этом подвижна  рама снабжена шарнирно закрепленными на

5 ней упорами, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействи  с реечной кареткой 2.

Недостатком указанного конвеера  вл етс  его сравнительна  сложность.

Q Цель изобретени  - упрощение конструкции конвейера и обеспечение стопорени  платформ при обрыве т г.

Цель достигаетс  тем, что в шагающем конвейере, содержащем неподвижную и подвижную рамы с приводами подъема и перемещени  последней, выдвижные платформы с вертикально установленными в стойках штоками и механизм выдвижени  платформ, последний выполнен в виде закрепленных на стойках блоков и перекинутых через них

20 гибких т г, одни концы которых св заны со штоками платформ, а другие - с подвижной рамой.

Конвейер снабжен с подвижно установленными в стойках подпружиненными фиксирующими элементами, расположенными

с возможностью взаимодействи  с т гами и штоками платформ.

На фиг. 1 показан конвейер в исходном положении, соответствующем точке О циклограммы; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - схема конвейера в крайнем правом положении (транспортируемый груз подн т на необходимую высоту), что соответствует точке «4 на циклограмме; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 5; на фиг. 8 - циклограмма работы конвейера.

Шагающий конвейер содержит неподвижную раму 1, подвижную раму 2, привод перемещени  подвижной рамы 2, состо щий из электродвигател  3, редуктора 4, св занного посредством зубчатых колес 5 с рейками 6, закрепленными на подвижной раме 2. Подвижна  .рама 2 установлена на роликах 7 приводов 8 ее подъема. В стойках 9, расположенных попарно на- каждой технологической позиции, установлены выдвижные платформы 10, кажда  из которых содержит шток 11 с пазами 12. К штоку 11 снизу прикреплена гибка  т га 13, перекинута  через блок 14, закрепленный на стойке 9. Вторым концом т га 13 шарнирно закреплена к подвижной раме 2 с возможностью регулировани  по длине перемещени  винта 15. В каждой стойке 9 установлен механизм аварийного стопорени  выдвижной платформы 10, состо щий из корпуса 16, фиксирующего элемента 17 с роликом 18 и отверстием 19 под т гу 13, подпружиненный пружиной 20. На чертежах показан транспортируемый груз 21.

Шагающий конвейер работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 1) подвижна  рама 2 находитс  в крайнем левом положении , что соответствует точке «О на циклограмме (см. фиг. 8). Дл  подъема подвижной рамы 2 включают приводы 8, которые приподнимают ее вместе с грузом 21 выше уровн  неподвижной рамы 1, что соответствует точке «1 на циклограмме. После этого включаетс  электродвигатель 3, который через редуктор 4, зубчатые колеса 5, наход щиес  в зацеплении с рейками 6, перемещает подвижную раму 2 с грузом 21 по роликам 7 на величину шага конвейера . При этом груз 21 оказываетс  над выдвижной платформой 10, что соответствует точке «2 на циклограмме. Затем приводы 7 опускают подвижную раму 2 ниже уровн  неподвижной рамы 1, устанавлива  на нее груз 21 (точка «3 циклограммы). При дальнейшем перемещении подвижной рамы 2 вправо (см. фиг. 4) т ги 13, перекинутые через блоки 14, нат гиваютс , фиксирующие элементы 17 под действием нат жени  гибких т г 13 отжимаютс  от штоков 11 выдвижных платформ 10 и начинаетс  выдвижение (подъем) последних с грузами 21 на необходимую высоту, обеспечивающую удобство выполнени  технологических операций , что соответствует точке «4 на циклограмме . Регулировка высоты подъема груза над уровнем неподвижной рамы 1 на различных технологических позици х обеспечиваетс  за счет перемещени  винта 15. В случае отрыва гибкой т ги 13 срабатывает механизм аварийного стопорени  платформы 10. При этом нат жение т ги 13 резко ослабл ет, фиксирующий элемент 17 под действием пружины 20 входит в один из пазов 12 щтока 11 и предотвращает падение выдвижной платформы 10 с грузом 21. После определенного времени, необходимого дл  выполнени  технологических операций , включаетс  реверс электродвигател  3 и подвижна  рама 2 перемещаетс  влево. При этом выдвижные платформы 10 вместе с грузом 21 под действием своего веса опускаетс  вниз до тех пор, пока грузы 21 не будут установлены на неподвижную раму 1, а выдвижные платформы 10 не опуст тс  в крайнее нижнее положение (точка «5 на циклограмме). После перемещени  подвижной рамы 2 в крайнее левое (исходное ) положение электродвигатель отключаетс  и конвейер готов к выполнению нового цикла.

Использование данного изобретени  позвол ет значительно упростить конструкцию конвейера, снизить его металлоемкость и повысить надежность.

Claims (2)

1.Шагающий конвейер, содержащий неподвижную и подвижную рамы с приводами подъема и перемещени  последней, выдвижные платформы с вертикально установленными в стойках штоками и механизм выдвижени  платформ, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, механизм выдвижени  платформ выполнен в виде закрепленных на стойках блоков и перекиг нутых через них гибких т г, одни концы которых св заны со штоками платформ, а другие - с подвижной рамой.

2.Конвейер по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  стопорени  платформ при обрыве т г, конвейер снабжен установленными в стойках с возможностью взаимодействи  с т гами и щтоками платформ подпружиненными фиксирующими элементами.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 268989, кл. В 65 G 25/00, 1968. ет 2. Вейсман В. Ф. Шагающие конвейеры. М., «Машиностроение, 1976, с. 4 (прототип ). /////////////////////////////////// у///////