SU901170A1 - Вертикальный накопитель дл штучных грузов - Google Patents

Description

(54) ВЕРТИКАЛЬНЫЙ НАКОПИТЕЛЬ ДЛЯ ШТУЧПЫХ ГРУЗОВ

1

Изобретение относитс  к хранению и может быть использовано в различных отрасл х промышленности дл  приема, хранени  и выдачи в технологический поток в любой последовательности крупногабаритных контейнеров.

Известен вертикальный накопитель дл  штучных грузов, содержащий шахты подъема и опускани  с системой вертикальных неподвижных опорных и подъемно-опускных штанг, при этом подъемно-опускные щтанги в каждой шахте св заны с индивидуальным приводом 1.

Недостатком известного накопител   вл етс  необходимость наличи  электроблокировки работы отдельных механизмов дл  обеспечени  последовательного включени  их при использовании устройств в технологическом производстве, относ щемс  к категории взрывоопасных, что усложн ет, удорожает и понижает надежность конструкции в целом.

Известен вертикальный накопитель дл  штучных грузов, содержащий каркас, разделенный на шахты опускани  и подъема грузов, кажда  из которых снабжена вертикально расположенными штангами, часть

которых смонтирована с возможностью вертикального перемещени , имеющими расположенные по их высоте поворотные упоры дл  подхвата груза, при этом подвижные штанги обеих шахт св заны между собой

гибким т говым органо.м, соединенным с приводом, и расположенный в конце шахт механизм переталкивани  грузов из одной шахты в другую 2.

В известной конструкции снижаетс  энергоемкость устройства за счет св зи между собой штанг обеих шахт, однако известна  конструкци  также требует установки нескольких приводов, а также дополнительного управлени  ими, ведет к дополнительным затратам на обслуживание, в целом ухуд15 щает услови  эксплуатации накопител .

Цель изобретени  - улучшение условий эксплуатации.

Эта цель достигаетс  тем, что механизм переталкивани  содержит подвижные каретки с захватами, св занные посредством замкнутого гибкого т гового органа с указанным приводом, при это.м поворотные упоры в шахте опускани  св заны дополнительным неза.мкнутым гибким т говым органом и снабжены эксцентрично закрепленными от (locHTtMbHO оси поворота упоров пальцами, к которым прикреплен упом нутый ортап, причем пальцы верхних упоров удлинены, а верхние упоры подвижпых штанг и каркас в шахте опускани  снабжены пружинньпми упорами дл  взаимодействи  с удлиненными пальцами. На фиг. 1 показана кинематическа  схема вертикального накопител ; на фиг. 2 - накопитель, разрез; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1 и фиг. 2; на фиг. 5 - узел И на фиг. 3; на фиг. 6 - узел III на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез Б-Б на фиг. 6. Вертикальный накопитель состоит из металлического каркаса 1. Внутри каркаса расположены штанги 2-5, с помощью которых осуществл етс  вертикальное перемещение контейнеров с издели ми. Штанги расположены так, что образуют две ша.хты: подъема и опускани . Неподвижные штанги 2 и 5 закреплены на каркасе с по.мощью болтов. Нодвижные штанги 3 и 4 установлены па направл ющих 6, закрепленны.х па каркасе 1. Нодвижные и неподв11Ж1Пз1е пгганги шахты подъема снабжены поворотными упорами 7, которые служат дл  удержани  грузов при подъеме и установлены па ос х 8, закрепленных на штангах 2 и 3. Штанги 3 и 4 в подъемной и опускной шахтах ев заны между собой гибкими т гоBbiMH органа.ми, например цеп ми 9. Цени уложены на звездочки 10 и 11, KOjopbse укреплены на валах 12-- 14. На среднем валу 12 жестко закреплены двойньге звездочки 10, с помощью которых достн|-аетс  синхронность перемещени  подвижпых HJTanr 3 и 4. На 13, кро.ме звездочек, закреплены два блока 15. Механизм jsepeталкивани  грузов из шахты подъема в шахту опускани  содержит каретку 16 с захватами 17. Блоки 15 содержат ступи|ду 18, обод 19 и плоские лепестковые пружины 20. Нружины прикреплены жестко с двух сторон к стугпше 18 и зажимают обод 19. 13локи 15, каретка 16 и блоки 21, расположои ые на противоположном конце каркаса, соединены обнш.м т говым органо.м, например канатом 22, образующим за.мкнутый контур. Блоки 21 расположены на направл ющих 23, по которым перемещаетс  каретка 16. Каретки 16 предназначены дл  пере.мещени  )рузов, иапри.мер контейнеров 24, мз шахты подъема в шахту опус{(ани . Вертикальные штанги 4 и 5 в шахте опускани  имеют поворотные упоры 25 и 26, 27 и 28, которые св заны между собой гибкой св зью 29. Верхние поворотШ)е упоры 27 имеют удлиненные пальцы 30 и 31, распо.ложенные эксцентрично отноеительно оси поворота упоров, которые привод тс  в движение пружинными упорами 32 и 33, устаиовленными на подвижных штангах 4 и каркасе, соответственно. Внизу крайние подвижные штанги 3 и 4 ев заны пен ми 34, огибающими звездочки 35. Ветви цепей 34 еоединены поперечной штангой 36, св занной с дву.м  пневматическими цилиндрами 37, укрепленны.ми на каркасе. Загрузка накопител  производитс  с номощью выдвижного стола 38. Дл  обслуживани  механизмов, расположенных №а накопителе предусмотрены площадки с вертикальными лестницами (не показаны). Верхние упоры 28 снабжены роликами 39. Работа накопител  осуществл етс  следующи .м образо.м. Загрузка производитс  с по.мощью стола 38. Установленный на етол 38 контейнер 24 с изделие.м вручную вдвигаетс  в шахту подъе.ма. Включаютс  цилиндры 37, штанги 3 опускаютс  и с упорами 7 захватывают контейнер 24. Контейнер 24 поднимаете  на величину хода подвижных штанг 3. Во врем  подъема контейнера 24 упоры 7 на неподвижных штангах 2 убираютс . После того, как штанги 3 в.месте с контейнером 24 достигнут своего крайнего верхнего положени , упоры 7 на неподвижiihix пгтангах 2 возвращаютс  в первоначальное положение под дейетвием собственного веса. При следующе.м опускании штанг 3 контейнер 24 опускаетс  на упоры 7 штанг 2. Опушенные штанги 3 захватывают очередной контейнер 24, а нредыдущий остаетс  на упорах 7, расположенных на шаг выще. Пос,ле того, как нодъемна  п.1ахта полностью заполнена, происходит перемещение контейнера 24 в шахту опускани . Это делаетс  следующим образом. С помон1ью штанг 3 контейнер 24 устанавливаетс  на неподвижные щтанги 2 в зоне, работы .механизма переталкивани  грузов. О.а.новременно с движением штанг 3 шахты подъема синхронно движутс  в противоположном направлении штанги, шахты опускани  и каретки 16. Нри это.м работа кареток 16 и штанг 4 согласована таки.м образом, что контейнер 24 достигает крайнее положение над шахтой опускани , прежде, чем его коснутс  упоры 27 1птанг 4. При это.м дл  обеспечени  заданного хода каретки 16 при горизонтальном перемещении контейнера 24 до yrrojja (не показан) ступица 18 блока 15 проворачиваетс  относительно обода 19 блока 15, тем самым обеспечивает нормальную работу .механиз.ма переталкивани , так как вал 13 не гарантирует точный синхронный по.Борот с ходом каретки 16 и подъемом штанг 3 и 4 за счет сил трени , возникающих между канатом 22 и блоком 15, которые больше, чем еилы трени , возникающие при подаче контейнера 24 до упора в зажатом с двух сторон плоскими лепестковыми пружинами 20 обо;ui 19. В шахту опускани  контейнер 24 переталкиваетс  по роликам 39 упоров .28 штанг. 5. При этом контейнер 24 занимает крайнее положение над шахтой опускани  прс.кде, чем его коснутс  упоры 27 штанг 4. За тот же ход штанг 4 вверх при подходе

их к крайнему верхнему положению под действием упоров 27 контейнер 24 поднимаетс  над упорами 28 штанг 4 на расчетную величину зазора, обеспечивающего свободное утапливание упоров 28. Под действием пружинных упоров 32, закрепленных на штангах 4, убираютс  упоры 28 и 26 штанг 5, обеспечива  возможность опускани  контейнера 24 на один шаг. Возврат упоров 28 и 26 происходит после того, как они пропускают контейнер 24, под действием собственного веса и не мгновенно, а по мере опускани  штанг 4 с упорами 27 за счет поддержани  уноров 28 и 26 штанг 5 пружинными упорами 32, которые всегда упираютс  в пальцы 31 снизу. При взаимодействии упора 32 и пальца 31 происходит два контактных движени , а именно: с подъемом плоского пружинного упора 32 за счет контакта с пальцем 31 происходит подъем с одновременным поворотом упоров 28 и 26 относительно оси поворота и палец 31 скользит по горизонтальной поверхности упора 32, пока не произойдет утапливание уноров 28 и 26, затем при дальнейшем подъеме штанг 4 упор 32 начинает выгибатьс , но из контакта с нальцем 31 не выходит (за счет того, что палец 31 имеет длину, обеспечивающую контакт с плоской, не изогнутой пружиной на длине, большей, чем заданный подъем штанг 4, вследствие которого упор 32 начинает изгибатьс ), что удерживает упоры 28 и 26 в утопленном положении, при этом происходит накопление энергии упором 32 за счет изгиба. При опускании подвижных штанг 4 с контейнеро.м 24 последний начинает опускатьс  .между утопленными упорами 28 и 26, которые удерживаютс  утопленными за счет энергии изогнутого упора 32. Упоры 28 и 26 начинают опускатьс  под собственным весо.м с того момента , когда упор 32, после того, как выпр митс , начинает опускатьс  как плоска  пластинчата  неизогнута  пружина, поддержива  за выступающий палец 31 упоры 28 и 26. Это произойдет после того, как нижние плоскости контейнеров опуст тс  достаточно низко так, что упоры, опуска сь на один шаг, скольз т по торцовы.м стенка.м контейнера 24.

Таким образом, шахта опускани  может быть заполнена контейнерами, при этом нижний контейнер 24 ложитс  на стол 38. Когда накопитель заполнен полностью, загрузку нового контейнера или перегрузку контейнеров можно производить после того, как со стороны разгрузки введут контейнер, расположенный на столе 38 или контейнер вместе со столом передвинут в шахту подъема .

Разгрузка накопител  осуществл етс  следующим образом.

Со стороны разгрузки выдвигаетс  загрузочный стол 38 цеховым грузоподъе.мным механизмо.м, контейнер снимаетс  со стола, стол задвигаетс . Затем на стол устанавливаетс  штангами 4 другой контейнер и цикл повтор етс .

Технико-экономический эффект предлагаемого накопител  заключаетс  в том, что использование его в технологическом производстве, относ щемс  к категории взрывоопасных , позвол ет организовать у поточных Л111П Й или рабочих мест безопасное .механизированное буферное хранение контейiiepoB с издели ми, подлежащими обработке (гру пювой метод), улучшает организащпо

0 рабочих мест, сокращает площади произВ0л1ственных участков, зан тых хранение.м контейнеров с издели ми на полу, повышает механизацию складских и перегрузочных работ при сохранении техники безопасности,

5 на;;сжпости и безопасной работы оборудовани , установленного во взрывоопасных помещени х.

Конструкци  предлагаемого вертикального накопител  де1псг лс и проще известных конструкций накопителей, предназначенных

0 дл  установки во взрывоопасных помещени х , за счет исключени  сложной электроблокировки отдельных механизмов и заменой ее единым приводным устройство.м, что в целом улучшает услови  эксплуатации накопител .

5

Claims (2)

1..Лвторское свидетельство СССР 408884, кл. В 65 G 60/00, 1974.

2.Авторское свидетельство СССР

ЛЬ 735531, кл. В 65 G 60/00. 1977 (прототип).

Vuz.1

иг. 5