Изобретение относитс к области ма шиностроени , а именно к транспортируюVS3SM . устройствам вибрационного дейстщ с малым потреблением .энергии. Известно транспортирующее устройств в котором в качестве элементов привода используютс вибрирую}|1ие элементы, возбуждаемые пьезоэлектрическими преобра зова тал ми. В этом устройстве за счет волны дефогмаций обеспечиваетс период} ческое воздействие на объект транспорти ровани и его перемещение Г13Ближайшим техническим решением к данному изобретению вл етс транспорт тирующее устройство, содержащее волновод и высокочастотный источник питани t2. Недостатком известного технического решени вл етс то, что нар ду с возбуждаемой волной в нем существует и отраженна волна, которые вместе образуют сто чую волну, а это снижает равномерность транспортировани . Цель изобретени - повышение ра&номерности транспортировани путем устранени возникновени сто чих волн. Указанна цель достигаетс тем, что в транспортирующем устройстве, BKnio чающем волновод и высисочастотный ио- . точншс питани , волнсеод имеет два вибратора , каждый из которых состоит да двух пьезоэлектрических преобразователей, расположенных на рассто нии, равном не четному числу четвертей длин волн, а высокочастотный источник питани подкл ч(ен к волноводу посредством цепи с фазодвигающим приспособлением. - На фкг. 1 показано транспортирующей устройство, например, дп перемещени магнитофонной ленты} на }иг. 2 - ва-риант транспортирующего устройства дл перемещени штучных деталей, на фиг. 3 вид А на фкг. 2. Тр5анспортирующее устройство дл перемещени ленты, например, магнитофонной (фиг. 1) состоит из волновода 1, iC размещенными на нем, или внутри него пьезоэлектрическими преобразоввтел ми 2-5. Напр жение на пьезоэлектричеокие преобразователи подаетс от высокочастотного источника пнтаюш - генерато ра ультразвуковой частоты 6. В цепь питани пьезоэлектрических преобразователей включены фазо{шигаю цие прио пособлени 7 и 8. Лента 9 прижнь4аетс К волноводу 1 роликами 10 и 11 с помощью пружины 12 и 13. -Волновод 1 крепитс к неподвижному основанию 14 Пьезоэлектрические преобразователи 2 и 3 расположень друг от друга на рассто нии,равном нечетному числу чет вертей длины волны и образуют вибратор Г, вл ющийс источником объемной (продольно-поперечной) волны деформаци распростран ющейс по волноводу тольк в одном направлении. Пьезоэлектрические преобразователи 4 и 5 также расположены на рассто нии р ном нечетному числу четвертей длины колны друг от друга и образуют второй вибратор ij , также вл ющийс источником объемной волны дефор(4аций, рао простран юшейс по волноводу в тал же направлении, что и волна от В1 братора Г . Таким образом, на участкэ волновода 1 (фиг. 1) между вибраторами I и 1существует бегуща волна деформаций На участках волновода левее вибратора и правее вибратора И колебани по;ьностью отсутствуют. Волны деформаций, возбуждаемые пьезоэлектрическими преобразовател ми 2и 3 и распростран ющиес по волнсюс ду 1, вл ютс объемными (продольнопоперечными ), так как пеформацнн волно вода в продольнсФ4 направлении (раст же ние - сжатие) вызывают соответственно и дефо| 1ации в пстеречнсж направлении (сжатие - раст жение). В этом случае траектори смещений произвольной точки поверхности волновода будет еллиптичео кой. Объект транспортировани , взаимодейству с колеблк цейс поверхностью, будет перемещатьс . Транспортирующее устройство дл пе ремещени ленты ((} аг. 1) работает сле дующим образом. Пьезоэлектрические преобразователи 2, 3 вибратора 1, генератор 6 и фазодвигающее I- приспособление 7 возбуждаю в волноводе 1 бегущую волну деформаций , распростран ющуюс в направлении к вибратору 1 . Эта бегуща волна деформаций обеспечивает колебани с ел-9 34 иптической траекторией любой точке ntv ёрхности волновода на участке между ибраторами 1 и tj . Пьезоэлектрические реобразователи 4 и 5 вибратора || , енератор 6 и фазоцвигающее приспособение 8 возбуждают в волноводе бегуую волну деформаций, распростран ющуюс по волноводу в том же направлении, что и волна деформаций, возбуждаема вибратором I. При наложении эти волны наход тс в противофазе и уничтожают руг друга. Лента 9, взаимодейству с колеблющейс поверхностыо волновода, перемещаетс . Регулирование скорости транспортировани ленты осуществл етс путем изменени напр жени генератора 6, а реверсирование - путем твзмене ни знака разности фаз напр жений, подаваемых на пьезоэлектрические преобразователи с помощью фазоовигающих. приспособлений 7 и 8. Транспортирующее устройство дл перемещени щтучных деталей (фиг. 2 и 3), например, дл передачи деталей с одной позиции обработки на другую в машинах-автоматах , состоит 03 волновода 1. Внутри волновода ипи на его поверхности расположены пьезоэлектрические преобразователи 2-5. Напр жение на пьезоэлектрические преобразователи подаетс от генератора улътрб1звуковой частоты 6. В цепь питани пьезоэлектрических преобразователей включены фазо двигающих устройства 7 и 8. Волновод 1 с буртиками 15 установлен на ншюдвижном основании 14. Дл полачи объшста транспортироваии 16 на волновод 1 могут примен тьс (наличные приспособлени , наприм наклонный лоток 17. Дл передачи объекта транспортировани на следующую позицию обработки могут примен тьс также различные устройства, наприм толкатель 18 и лоток 19 с упором 20. Пьезоэлектрические преобразователи 2 и 3 расположены друг от друга на рассто нии , равном нечетному числу четвертей длин волн, и образуют вибратор I, вл ющийс источнике объемной (продольно-лоперечной ) волны деформаций, распростран ющейс по волноводу толысо в одном направлении. Пьезоэлектрические прео азователи 4 и 5 также расположены на рассто нии, равном нечетному числу четвертей длины волны, .друг от друга и образуют второй вибратор П , также вл ющийс источш ксм объемной волны деформаций, распростран ющейс по волноводу в гам же направлении, что и волна деформаций вибратора 1. Транспортирующее устройство дл перемещени штучных деталей работает сле дующим образом. Пьезоэлектрические пре образователи 2, 3 вибратора 1, генератор 6 с фазоавигаюшим: приспособлением возбуждают объемную (продольнапоперечную ) волну деформаций, распростр н ющуюс толысо в направлении к ви&ратору И . Эта бегуща волна деформаций обеспечивает колебани с эллиптичео кой траекторией в любой точке поверхиоо ти волноводана участке между вибраторами I и Ц . Пьезоэлектрические преобразователи 4, 5 вибратора И , генератор 6 с фазосдвигающим приспособлю ,нием 8 возбуждают в волноводе бегущую волну деформаций, распростран ющуюс по волноводу в том же направлении, что и волна деформаций, возбуждаема вибратсфом I.При наложении эти волны наход тс в противофазе н уничтожают друг друга . Попада по наклонному лотку 17 на поверхность волновода 1, объект транспор тировани -16, взаимодейству с колеблющейс поверхностью волновода 1, перемешаетс до упора 2О. Зател толкатель 18 подает объект транспортировани на лоток 19. Регулирование скорости транотестировани производитс за счет изменени напр жени генератора 6. 9 736 Изобретение позвол ет устранить возникновение сто чих вопи, и кроме повышени КПД, обеспечивает .равномерность транспортировани , что особенно важно при использовании транспортирующего устройства в качестве лентопрот жногомеханизма например, в магштгофонах и видеомагнитофонах. Формула изобретени Транспортирующее устройство, включакмцее волновод и высокочастотный источник питани , отличающеес тем, что, с целью повыщенв равномерности транспортировани путем устранени возникновени сто чих волн, ВОЛН(ЖОД имеет .два вибратора, каждый вз которых состоит ю двух пьезоэлектрических преобразователей, располокевных на раосто нии , равном нечетнсму числу четве{ тей длин волн, а шлсокочастотшй исто ник питани пофипочеи к волновоау посре« ством цепи с фазоцавгающим npsicnocoGлением . Источники информадив, рин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 527735, кп. Q 11 В 15/4О, 1975