Изобретение относитс к вибрационным транспортирующим устройствам и может быть использовано в станко- и приборостроении . Известно транспортирующее устройство, содержащее установленный на амортизаторах несущий орган, на котором установлены преобразователи, например пьезоэлементы , возбуждающие продольные бегущие волны, и которому дополнительным вибратором сообщаютс колебани в вертикальном направлении с частотой, отличной от частоты возбуждени продольных волн 1. Наиболее близким техническим рещением к изобретению вл етс транспортирующее устройство, содержащее несущий орган, опирающийс на амортизаторы, с обеих сторон которого симметрично установлены высокочастотные пьезокерамические преобразователи, подключенные к генератору тока высокой частоты через фазосдвигающие цепи и возбуждающие ультразвуковые бегущие волны 2. Недостатками известных устройств вл ютс большое количество преобразова.телей , запитываемых сложным многоканальным аппаратурным комплексом, что обуславливает низкий КПД и мощность устройства, и низкий верхний предел скорости транспортировани объектов. Цель изобретени - упрощение конструкции , повыщение КПД и мощности возбуждени волн. Указанна цель достигаетс тем, что транспортирующее устройство,содержащее установленный на амортизаторах несущий орган и высокочастотный преобразователь, снабжено волноводами, имеющими постепенно увеличивающуюс щирину по длине, широкий конец каждого волновода прикреплен к высокочастотному преобразователю, а узкий - к несущему органу, причем длина каждого последу1рщего волновода в направлении транспортировани определ етс по формуле - длина предыдущего волновода; - длина волны, распростран ющейс в волноводе; п -пор дковый номер волновода; i -2, 3, 4, 5 .... На фиг. 1 показано предлагаемое транспортирующее устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Устройство содержит несущий орган 1 с продольным пазом 2, в котором размещаютс транспортируемые объекты 3, амортизаторы 4, преобразователь 5, жестко закрепленный к широким концам волноводов 6 переменного сечени по длине, узкие концы которых жестко присоединены к несущему органу 1. Устройство работает следующим образом Напр жение ультразвуковой частоты от генератора (не показан) подаетс на преобразователь 5. Фронт ультразвуковой волны, возбуждаемый преобразователем 5, поступа , на щирокие основани волноводов 6, делитс на части и распростран етс дальще по волноводам 6. Поскольку длина волноводов , следующих друг за другом, измен етс на одну и ту же величину щ, то врем прихода ультразвуковых волн от каждого волновода 6 к несущему органу 1 также отличаетс на один и тот же интервал. Длина каждого последующего волновода определ етс по формуле р. р. 1 4где ; ., длина предыдущего волновода; Л -длина волны, распротран ющейс в волноводе; -пор дковый номер волновода; - 2, 3, 4, 5... Вследствие этого в несущем органе 1 слева направо последовательно друг за другом с интервалом, равным времени прохождени разности длин соседних волноводов 6, возникают пучности колебаний, образующие бегущую ультразвуковую волну . Бегущие волны взаимодействуют с основанием транспортируемых объектов 3 и перемещают их в направлении своего движени . Волноводы с имен ющимс сечением по длине представл ют собой концентраторы, что существенно увеличивает амплитуду пучностей колебаний, возникающих в несущем органе 1, и тем самым мощность устройства , скорость транспортировани и создает возможность транспортировани более массивных объектов. Измен интервалы между узкими концами волноводов в пределах (0-4-)р (где р может принимать значени 1, 2, 3.), можно получать равноускоренное или сложное движение. Скорость движени в общем случае можно измен ть регулированием амплитуды и частоты подаваемого напр жени , причем частота должна выбиратьс такой, чтобы длина волны была кратна длинам волноводов. Углы присоединени волноводов к преобразователю и несущему органу могут измен тьс в пределах от О- 180° в зависимости от назначени устройства . Измен коэффициент усилени концентратора и его форму, можно измен ть форму распростран ющейс волны и амплитуду пучностей колебаний на поверхности несущего органа 1. Повышение точности и плавности перемещени изделий может быть достигнуто
тем, что рассто ние между соседними пучност ми будущей волны можно существенно уменьщить за счет малого рассто ни между узкими концами волноводов, прикрепленных к несущему органу.
Изобретение позвол ет повысить КПД устройства и мощность возбуждени волн, позвол ет исключить сложную многоканальную коммутирующую аппаратуру, уменьшить габариты и стоимость устройства.