SU987715A1

SU987715A1 - Устройство шагового позиционировани

Info

Publication number: SU987715A1
Application number: SU813311311A
Authority: SU
Inventors: Вида Леоновна Рагульскене; Казимерас Миколо Рагульскис
Original assignee: Каунасский Политехнический Институт Им.А.Снечкуса
Priority date: 1981-07-02
Filing date: 1981-07-02
Publication date: 1983-01-07

Description

(54) УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано дл создани точного шагового перемещени в системах автоматики.

Известно устройство дл линейного перемещени , содержащее перемещаемый объект, взаимодействующий с вибровозбудител ми , подключенными к генератору электрических колебаний, в котором к перемещаемому объекту жестко прикреплены три возбудител . Один из них прикреплен к перемещаемому объекту так, что направление его вибраций совпадает с направлением движени перемещаемого объекта, второй жестко прикреплен к первому так, что направ ление его вибраций перпендикул рно к направлению .движени , третий возбудитель жестко прикреплен к перемещаемому объекту и расположен над вторым вибровозбудителем так, что направление его вибраций также перпендикул рно к направлению движени 1.

Недостатком этого устройства вл етс невозможность осуществлени точного перемещени с заранее заданным шагом.

Известно также устройство шагового позиционировани , содержащее основание , направл ющую, укрепленную

на основании и соединенную с пьезоэлементом , и каретку, установленную на направл ющей. Каретка выполнена в виде пр моугольной плиты, а направл юща - в виде ребер, образованных вырезами в основании, на боковых сторонах которых укреплены пьезоэлементы 2.

Недостатками известного устройст10 ва вл ютс невысока точность перемещени и сложность конструкции.

Цель изобретени - повышение точности перемещений и упрощение конст-, рукции.

15

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве шагового позиционировани , содержащем основание, направл ющую , укрепленную на основании и соединенную с пьезоэлементом, и

20 каретку, установленную на направл ющей , направл юща выполнена в виде круглого стержн , один торец которого жестко закреплен на основании/ а к второму, свободному, торцу прикреп25 лен пьезоэлемент, при этом каретка выполнена в виде кольца, охватывающего направл ющую.

На фиг. 1 показано устройство шагового позиционировани ; на фиг. 2 Ю . характер колебаний стержн (а. - полна сто ча волна с двум узлами ко лебаний; б - полна сто ча волна с трем узлами колебаний; В - полна сто ча волна с -h узлами колебаний) ,

Устройство содержит направл ющую 1 в виде круглого стержн , соединенную с пьезоэлементом 2 одним торцом, а другим торцом жестко закрепленную на основании 3, и каретку 4, выполненную в виде кольца, охватывающего направл ющую 1.

Устройство шагового поэициониро вани работает следующим образом.

При подаче напр жени от генератора электрических колебаний (не показан ) к пьезоэлементу 2, настроенному на резонансную частоту продольных колебаний направл ющей 1, л ней возбуждаетс сто ча волна (фиг. 2).

За счет вибрртранспортирующйх свойств кольцо 4 передвИнетр в узловую точку, котора находитс на наименьшем рассто нии. Длина шага позиционировани зависит , где 1 длина направл ющей;

,3,4... , .

k - мода колебаний. Величину шага позиционировани возможно подбирать в .широком диапазоне, как комбинацию различных длин волн 1/2, 1/3, 1/k (фиг. 2а, 6,6).

Выполнение направл ющей в виде круглого стержн , на торце которого

укреплен пьезоэлемент, а каретки - з виде кольца, охватывгиощего направл ющую , существенно упрощает конструкцию устройст,ва, по сравнению с прото-) типом. При этом, четкое задание узловых точек, в которые перемещаетс каретка повышает точность перемещени .

Claims

1.Авторское свидетельство СССР 686109, кл. НО L 41/08, 1978.

2.Авторское свидетельство СССР 780245, кл. Н 05 К 13/02, 1977 (прототип).